Алыстан башкаруу танк Drive: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул алыстан башкаруу танк машинасын кантип жасоо боюнча көрсөтмө. Мен бүгүн машинаны жасоо үчүн колдоно турган комплект - бул танк менен жүрүүчү машинанын комплект, жолду ээрчүү үчүн жарык сенсору. Сиздин машинаңызга жарык сенсорунун кереги жок, бирок биз колдонгон ыкма үчүн резервуардагы машина керек. Колдонмонун бул биринчи бөлүгү мен турган комплект менен иштегендерге ылайыкташтырылган. Биз аны үч этапта жасайбыз. Биринчиси - бул машинанын өзү, андан кийин нан пультунда пульттун жана ресивердин, акырында пульттун жана ресивердин дизайны. Алыстан жана алуучу HT12D/E интегралдык микросхемаларын колдонот. HT12E чипи коддогуч, ал эми HT12D чипи - декодер. Коддоочу биздин пультто, ал эми декодер мотордун айдоочусуна бекитилип берилүүчү үчүн колдонулат. Коддоочу коддогондон кийин башка радио түзүлүштөрү менен ресиверлери аларды кабыл албашы үчүн коддогучка 1лер менен 0лердин сериясын жөнөтөт. Дешифратор сигналды радио аркылуу алат жана анын кодун чечет, андан кийин төрт казыктын бири аркылуу чыгарууну жөнөтөт. Бул эки схема биздин машинага эки себептен улам жакшы. Декодердин төрт жолу резервуар машинасы үчүн идеалдуу. L-алга, L-back, R-алдыга, R-Back.

Жабдуулар

Машина учун

1x Райондук плата

1х батарея пакети

2x редуктордун мотору

2x Wheels

2х Резина дөңгөлөк шакектери

1x 3см болт

2x Кызыл LED

2x Ак LED

1x Button

1x гайка

1x капкак

2х 1 см бурама

4x Wires 2x фото резисторлор

1x Lm393 ic чипи

2x 100 uf конденсаторлор

2х 103 потенциометр

2x s8550 транзисторлор

2x 1k ohm резисторлор

2х 10 Ом резисторлор

2x 3.3k Ом

4х 51 Ом резисторлор

1x ширетүүчү темир

1x ширетүүчү катушка

Алыстан жана алуучу дизайн үчүн

1x нан тактасы

1х 5 В электр менен камсыздоо

1x Катуу жез зымдардын катушкасы

1x Wipe Stripper

1x жуп кескичтер

1x HT12E IC чипи

1x HT12D IC чипи

1x 1M Ом каршылыгы

1x 47k Ом каршылыгы

2x 270 Ом каршылыгы (башка маанилер 300 Омго жакын болгон шартта кабыл алынат)

5x LED

1x 433MHz Rx алуучу чип

1x 433MHz Rx Sender чипи

1x Мотор айдоочу чип

2x Motors

4x баскычтар

10x зымдар бир ургаачы пин алуучу жана бир эркек пин менен

Акыркы Remote жана Reciper үчүн

1x HT12E IC чипи 1x HT12D IC чипи

1x 1M Ом каршылыгы

1x 47k Ом каршылыгы

1x 270 Ом каршылыгы (башка маанилер 300 Омго жакын болгон шартта кабыл алынат) (Милдеттүү эмес) 4x LED (милдеттүү эмес)

1x 433MHz Rx алуучу чип1x 433MHz Rx Sender чипи

1х Электр зымдарынын катмары

1x жуп кескичтер

1x жуп сыпыргычтар

1x мотор айдоочу

1x Үч пин эркек ургаачы розеткага

1х Төрт пин эркектен аял розеткага

2x Бош схемалар

1x ширетүүчү темир

1x ширетүүчү катушка

4x баскычтар

1 -кадам: Машинаны жасоо

Мен бүгүн машинаны жасоо үчүн колдоно турган комплект - бул танк менен жүрүүчү машинанын комплект, жолду ээрчүү үчүн жарык сенсору. Сиздин машинаңызга жарык сенсорунун кереги жок, бирок биз колдонгон ыкма үчүн резервуардагы машина керек. Колдонмонун бул биринчи бөлүгү мен турган комплект менен иштегендерге ылайыкташтырылган.

1. Жалпысынан алганда жакшы жана таза ширетүүнү алуу үчүн, биринчи схеманын эң кыска компоненттеринде ширетүү эң жакшы, андыктан биз алгач резисторлорду ширетебиз.

2. Транзисторлордо ширетүүчү

3. Конденсаторлордогу ширетүүчү

4. Потенциометрлерде/өзгөрмө резисторлордо ширетүүчү

5. IC чипиндеги lehim

6. Кнопкадагы lehim

7. Светодиоддордо жана датчиктерде. Ак LED диоддору тактайдан бир сантиметрдей, сенсорлор андан дагы 0,5 сантиметрге алысыраак экенин текшериңиз.

8. Резина алкакты дөңгөлөктөрдүн тегерегине койгула, анан дөңгөлөктөрдү кыска винт менен тиешелүү моторуна бурап койгула

9. Электр өткөргүчтөргө зымдарды, андан кийин моторлорго ширеткиле

10. Унааны кубаттап, сенсорду кара бетке кармап, зымдардын туура жолун текшериңиз. Эгерде дөңгөлөктөр туура багытта кармалып турганда сааттын жебеси боюнча айланып жатса, анда зым туура. Болбосо оңдоңуз.

11. Кыймылдаткычты тактайга коюңуз, анын кайсы жакка баратканын текшерип, жабышчаак колдоону колдонуңуз

12. Болтту сайып, гайка менен бекиңиз. Андан кийин винттин түбүнө капкакты салыңыз.

13. Тест. Төмөндө менин машинамдын танк кыймылдаткычтарынын моторун колдонуу менен белгиленген жол менен баратканынын көрсөтмөсү.

2 -кадам: Алыстан жана алуучуну долбоорлоо

Бул этапта биз алыстан башкаруу жана ресивер үчүн керектүү болгон схемаларды иштеп чыгуудабыз. Биз нан буласын жана калган бөлүктөрдү ушул бөлүмдө колдонобуз. Бул схеманы карап чыгуу менин көрсөтмөлөрүмө жардам берүү үчүн пайдалуу болушу мүмкүн.

1. Нан тактасынын функциясы менен тааныш экениңизди текшериңиз. Эгер кантип колдонууну билбей жатсаңыз, бул видеону бул жерден көрүңүз (мен аны 100%жасадым)

2. Узундугу болжол менен 5 см болгон жана жыйырмадан жыйырма бешке чейинки зымдарды жана биздин нан тактабыз үчүн болжол менен 15 см узундуктагы бир тилкени кесип, сыйрып алыңыз. Жеткирилген зымыңыз жабдууларда көрсөтүлгөндөй, нандын тактайына жабыша турганчалык бекем экенин текшериңиз.

3. Коддогучту жана декодердин чиптерин нандын ар бир четине коюңуз, эки чип үчүн бир катар буттарды каналдын бир жагына, экинчисин экинчи жагына коюңуз. Бул үчүн мен нандын эки жагын колдонууну чечтим, сол жагын терс жолума, оң жагымды оң жолго айландырдым. Мен муну тандагам, бирок сиз бир жактагы оң жана терс жолдорду тыкандык үчүн колдонууну каалашыңыз мүмкүн.

4. Диаграммада көрсөтүлгөндөй компоненттери жок зымдарды жерге жана кубатка туташтыра баштаңыз. Кодерде 2, 4, 9 жана 14 -казыктар жерге түз туташуусу керек, ал эми 18 -пин түздөн -түз бийликке туташуусу керек. Декодерде 2, 4 жана 9 -казыктар жерге түз туташтырылышы керек, ал эми 18 -пин бийликке туташуусу керек.

5. Коддогучта, 1м ом каршылыгын колдонуп, пин 16га туташтырыңыз. Дешифратордо 15 жана 16 -төөнөгүчтөрдү 47k Ом резистору менен туташтырыңыз.

6. Коддогучта 10дон 13кө чейин төөнөгүчтөрдү жерге туташтырыңыз. Бул казыктар кийинчерээк баскычтарга туташтырылат, бирок жөнөкөйлүк үчүн биз азырынча зымдарды тартып чыгабыз.

7. Тактанын башка жеринде, ар бир светодиоддун ар бир буту башка катарда, төрт светодиод кой. Светодиоддордун терс буттары аркылуу, декодердин 10 -пинкине, биринин 11 -бирине, биринин 12 -бирине жана биринин 13 -пинге туташтырыңыз. Оң жактарын 270 Ом резисторго туташтырыңыз, ал кийин оң чыңалууга туташат.

8. Узун зымды колдонуп, коддогучтун 17 -пинин декодердин 14 -пинине туташтырыңыз. Күч нанга туташтырылганда жана сиз коддогучтагы зымдарды алмаштыруучу баскычтын бирин алып салсаңыз, жарык күйүшү керек. Эгерде зым жерден ажыратылганда жарыктарыңыз өчүп, кайра туташканда күйгүзүлсө, LED диоддоруңуздун багытын алмаштырып көрүңүз

8.5. Бул кадам милдеттүү эмес, бирок кийинки этаптар үчүн абдан пайдалуу. Бул кадам VT жарыгын орнотуу, бул сиздин декодер чындыгында маалымат алып жаткандыгын айтуу үчүн пайдалуу болот. Оң жагындагы жарыкты декодердеги 17ге туташтырыңыз. Терс тарабын башка резисторго, анан жерге туташтырыңыз.

9. Коддогуч менен декодерди туташтыруучу зымды алып салыңыз. Мындан ары биз экөөнүн ортосундагы маалыматты зым менен эмес, радио жиберүүчү менен кабыл алуучу аркылуу жөнөтөбүз.

10. Он зымдын алтысын бир учунда эркек төөнөгүч менен, экинчи жагында ургаачы менен алыңыз. Экөөнү бийликке, экөөнү жерге туташтырыңыз. Бирин коддогучтун 17 пинине, экинчисин декодердин 14 пинине туташтырыңыз.

11. Радио чипиңизди алыңыз. Кичине жөнөтүүчү, чоңу алуучу. Жөнөтүүчүдө, үч казык сизге каратылганда, эң сол казыкты зымдын жардамы менен 17 -пинке, ортоңкусун бийликке, эң оңун жерге жерге туташтырыңыз. Кабыл алгычта, эң сол чучукту бийликке, эң оң жагын кубатка жана ортоңку бирин коддогучтун 14 пинине туташтырыңыз. Электр кубатына туташтырылганда, VT чырагы күйүп турушу керек, бул сигнал келип жатканын билдирет. Эгер андай болбосо, радио чиптердин туура туташканын текшериңиз. Кнопка катары иштеген зымдардын бири алынганда, LEDлердин бири күйүшү керек.

12. Төрт баскычты нанга түшүп бара жаткан мамычанын ичине коюңуз, аларга эч нерсе тийбесин. Сиз баскычтардын бир жагы бир катарда, экинчиси башка катарда болушун каалайсыз. Кнопкалардын эч бири бир катарда болбошу керек. Түймө катары иштеп жаткан зымдарды алып, ар бир баскычтын бир катарына туташтырыңыз. Андан кийин дагы төрт зым алып, ар бир баскычтын экинчи тарабын жерге туташтырыңыз. Кайра электр кубатына туташтырылганда, схема бирдей иштеши керек, зымдарды алып салуунун ордуна баскычтар иштейт.

13. Мотордун айдоочусунун схемасын алып, зымдарды табыңыз. Ар бир мотор үчүн экиден болушу керек, бир оң жана бир терс. Аларды машинаңыздагы моторлорго туура жол менен lehirin.

14. Калган төрт зымды аял адаптер жана эркек төөнөгүч менен алыңыз. Эркек казыктарды декодерге, катарлардын ар бирине 10, 11, 12 жана 13. пин менен мотор айдоочусуна туташтырыңыз. Районго кубат берилгенде жана баскычтар басылганда, машинанын дөңгөлөктөрү сиз баскан баскычтарга жараша алдыга, артка же такыр кыймылдашы керек. Муну жасагандан кийин, моторду кайсы багытта жылдыраарын байкаңыз. Бул биздин долбоордун кийинки баскычында баскычтарды тегиздөө үчүн маанилүү болот.

3 -кадам: Алыстан башкарууну жана алуучуну жасоо

Долбоорубуздун бул этабында көрсөтмөлөр башкача айтылмайынча жөнөтүүчүгө да, алуучуга да тиешелүү.

1. Бардык зым эмес компоненттерде ширетүү. Контроллер үчүн баскычтарды танк машинасы үчүн колдонууга ыңгайлуу болгон жайгаштырууну унутпаңыз. Калган контролерлор дагы ушул эрежеге баш ийиши керек. Алуучу үчүн компоненттердин жайгашуусу өтө деле маанилүү эмес. Каалаган жериңизге коюңуз, болбосо менин аранжировкамды жогорудагы сүрөттөргө көчүрүп алсаңыз болот. Жарык диоддор кошумча кадам болуп саналат жана көйгөйлөрдү чечүү үчүн абдан пайдалуу. Мен зымдарга тийгенде кээ бир маселелерден улам меникин алып салууга туура келди.

2. Жерге алып баруучу бардык зымдарда solder. Акыркы кадамга чейин жетектелген колдонмону колдонуу же нан тактаңыздын дизайнын көчүрүү пайдалуу болушу мүмкүн. Менде зымдардын көбү түстүү. Кара зымдар түз жерге түшөт. Кызыл зымдар VCCге, ал эми кыйкырык зымдары компоненттерге өтөт. Зымдардын дагы бир кеңеши - аларды керек болгондон узагыраак кылуу. Өтө узун зымдар бир топ башаламандыкты жаратышы мүмкүн.

3. Зымдарга VCCге ширетүү.

4. Башка зымдарга ширетүүчү.

5. Ресиверде LEDлерге туташкан казыктарды (эгер сиз аларды колдонууну чечсеңиз) табыңыз. Ар бирине бирден зым кошуңуз. Бул зымдарды мотор айдоочуңузга туташтырууну улантыңыз, байкооңузду текшерип, ар бир зым керектүү жерге кетет. Эгер ката кетирсеңиз, кабатыр болбоңуз, кайра сатсаңыз болот жана аны кайра коюңуз.

7. Машинаңыздын моторун мотор айдоочусуна lehүңүз.

8. Алыстан башкарууну, ресиверди жана мотор драйверин электрге туташтырыңыз. Мен жатып калган кээ бир батарея топтомдорун колдондум.

9. Машинаңызды сынап көрүңүз. Эгерде ал иштебесе, зымдардын баары туура туташтырылганын жана эч киминин кыска туташуусу жок экенин текшериңиз. Ошондой эле радио чиптеринин розеткаларга туура туташканын текшериңиз. Эгерде эч нерсе иштебесе, анда мен технология мугалими эмесмин. Эгер бар болсо, осциллографты таап көрүңүз жана мотор драйвериңизге туташтырылган зымдардан рецепив чиптериңизден кандайдыр бир жыйынтык чыгып жаткандыгын текшериңиз.

10. Моторлорду машинаңызга кайра жабыңыз, эгер сизде буга чейин жок болсо. Куттуктайм. Сизде иштеп жаткан алыстан башкаруу машинасы бар.

11. Бул колдонмону PDF катары жүктөп алып, мугалимге тапшыруудан мурун отчетко салыңыз.