Алыстан башкаруу машинасы: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бүгүн (же бүгүн кечинде, бирок сиз эң жакшы иштесеңиз), биз пультту башкаруучу машина жасайбыз. Биз машинаны жасоо процессин карайбыз, машинаны өзү жасоо үчүн, пульттун прототипине чейин, анан пультту чогуу ширетип, машинаны башкаруу үчүн колдонобуз. Биз машинабыз үчүн радио берүүнү жана HT12E/D чипсетин машинабызды айдап жиберүү үчүн жөнөткөн маалыматтарды коддоо жана декоддоо үчүн колдонобуз.

Биринчиден, биздин машинаны башкаруунун радио берүү ыкмасын жеңилдетүү үчүн бул окуу куралында колдонула турган чипсетти карап көрөлү.

HT12E/D HT12E/D чиптеринин топтому коддогуч жана декодер катары иштейт. HT12E, аты айтып тургандай, коддогуч, ал эми HT12D - декодер. Коддогуч декодерге радио толкундар аркылуу коддолгон сигнал жөнөтөт. Коддогучта да, декодерде да осциллятор бар - бул алардын бир жыштыкта иштешин камсыз кылат жана декодер чындыгында коддогучтан сигналды ала алат. HT12E төрт коддуу коддолгон берүүнү чыгарат, андан кийин декодер кабыл ала алат. Берүү негизинен чиптеги төрт каналдын ар бирине күйүүчү же өчүк абалды берет. Мүмкүн болгон берүү: күйүк, өчүк, өчүк, күйүк. Биздин сценарийде бул каналдардын ар бири машинага солго, оңго, алдыга же артка жылуу үчүн ар кандай сигналдарды берет.

Төмөндөгү бул диаграмма биз HT12E коддогуч чипинен таба ала турган төөнөгүчтөрдү көрсөтөт. VDD жана VSS казыктары ар бири электр булагына туташат. AD8, AD9, AD10 жана AD11 деп белгиленген пинтер маалымат казыктары. Биздин схемада биз аларды баскычтар үчүн колдонобуз, анткени алар биздин LEDлардын кайсынысы күйгүзүү же өчүрүү керек экенин аныктоочу баскычтардын киргизүүсүн кабыл алышат. Бул дагы биздин машинанын кыймылына айланат, анткени биздин схемабыздагы баскычтар биз RC машинасынын кыймылын жана багытын көзөмөлдөө үчүн колдонобуз. OSC1 жана OSC2 төөнөгүчтөрү чипке туташкан биздин резистор үчүн, бул чиптин ичиндеги осциллятор үчүн тышкы каршылыктын булагын камсыз кылат. Бул маанилүү, анткени осциллятор чиптин жалпы функциясы үчүн өтө маанилүү.

1 -кадам: Машинаңызды жасоо

1 -кадам: Машинаны жасоо (Бул окуу куралы Деклан тарабынан түзүлгөн)

Мен бүгүн машинаны жасоо үчүн колдоно турган комплект - бул танк менен жүрүүчү машинанын комплект, жолду ээрчүү үчүн жарык сенсору. Сиздин машинаңызга жарык сенсорунун кереги жок, бирок биз колдонгон ыкма үчүн резервуардагы машина керек. Колдонмонун бул биринчи бөлүгү мен турган комплект менен иштегендерге ылайыкташтырылган.

Берилиштер:

1 Райондук плата

1 батарея пакети

2 редуктордун мотору

2 Wheels

2 Резина дөңгөлөк шакектери

1 3см болт

2 кызыл LED

2 ак LED

1 Button

1 гайка

1 Капкак

2 1 см бурама

4 Wires

2 фото резистор

1 Lm393 ic чипи

2100 uf конденсатор

2 103 потенциометр

2 s8550 транзистор

2 1k ohm резисторлор

2 10 Омдук резисторлор

2 3.3k Ом

4 51 Ом каршылыгы

1 ширетүүчү темир

1 ширетүүчү катушка

1. Жалпысынан алганда жакшы жана таза ширетүүнү алуу үчүн, биринчи схеманын эң кыска компоненттеринде ширетүү эң жакшы, андыктан биз алгач резисторлорду ширетебиз.

2. Транзисторлордо ширетүүчү

3. Конденсаторлордогу ширетүүчү

4. Потенциометрлерде/өзгөрмө резисторлордо ширетүүчү

5. IC чипиндеги lehim

6. Кнопкадагы lehim

7. Светодиоддордо жана датчиктерде. Ак LED диоддору тактайдан бир сантиметрдей, сенсорлор андан дагы 0,5 сантиметрге алысыраак экенин текшериңиз.

8. Резина алкакты дөңгөлөктөрдүн тегерегине койгула, анан дөңгөлөктөрдү кыска винт менен өздөрүнүн моторуна бургула 9. Зымдарды төшөмөлөргө, анан моторлорго ширеткиле.

10. Унааны кубаттап, сенсорду кара бетке кармап, зымдардын туура жолун текшериңиз. Эгерде дөңгөлөктөр туура багытта кармалып турганда сааттын жебеси боюнча айланып жатса, анда зым туура. Болбосо оңдоңуз.

11. Кыймылдаткычты тактайга коюңуз, анын кайсы жакка баратканын текшерип, жабышчаак колдоону колдонуңуз

12. Болтту сайып, гайка менен бекиңиз. Андан кийин винттин түбүнө капкакты салыңыз.

2-кадам:

Материалдар:

1 нан

1 5 В электр менен камсыздоо

1 433MHz Rx алуучу радио чип

1 433MHz Rx жөнөтүүчү радио чипи

1 1М Ом каршылыгы

1 47k ohm каршылыгы

2 270 Ом резисторлор

1 жез зым.

1 зым чечүүчү

1 жуп кескич

1 HT12E чипи

1 HT12D чипи

2 IC розеткасы

4 LED

4 баскыч

1. Тактайга бекем кармануу үчүн, керектүү калыңдыкта жана типтеги нан тактаңызга зымдарды берүүнү камсыздаңыз. Тизмеңиздин ар бир элементин бириктирүү үчүн сизде жетиштүү зым бар экенине жана ачык зымдын керектүү тешиктерге салынышын камсыз кылуу үчүн ар бир зымдын учтарын сыйрып салганыңызга ишениңиз.

2. HT12E/D чиптериңизди нандын тактайынын карама -каршы жактарына коюңуз - конкреттүү жайгаштыруунун мааниси жок, андыктан ар бир чиптин төөнөгүчтөрү панелдин борбордук каналынын карама -каршы жагында болушун камсыздайсыз. Ошондой эле, чиптердин айланасында леддерди жана радио компоненттериңизди жайгаштыруу үчүн жетиштүү орун бар экенине көзүңүз жетет.

3. Зымдарыңызды алыңыз жана аларды декодердин жана коддогучтун микросхемаларынын казыктарына туташтыруу процессин баштаңыз. Коддогучта сиз 2, 4, 9 жана 14 төөнөгүчтөрдү түз жерге туташтырышыңыз керек болот (б.а. бул сценарийдеги нан тактасындагы терс сап). Декодердеги 2, 4 жана 9 төөнөгүчтөрдү жерге туташтырышыңыз керек. Кодерде 18 -пинди кубатыңызга туташтырыңыз. Дешифратордун чипинде 18ди кубатка туташтыруу керек болот.

4. 10, 11, 12 жана 13 төөнөгүчтөрүңүздү коддогучтун чипине жерге туташтырыңыз. Бизге берилген диаграмма бул чиптерди бир нече баскычка туташтыруу керектигин көрсөтүп турса да, бул кадам биз LED жана радио өткөргүчтөрүбүздү туташтыргандан кийин ишке ашат. Баскычтар биздин алыстан башкаруучу машинанын багытын көзөмөлдөйт, ал эми LEDлер схема туура иштебей жатканын айтууга жардам берет.

5. 1м Ом резисторун алып, аны коддогучтагы 15 -пинге пин 16га туташтыруу үчүн колдонуңуз. Муну ар кандай жолдор менен жасаса болот жана бутуңузду пинге окшош мамычанын ичинде кайсы тешикке салганыңыздын мааниси жок болсо да, резистордун бир бутун коюу оңой болушу мүмкүн мамычанын эң бийик тешигинде, экинчи буту эң төмөнкү тешикте. 47k ohm резисторуңузду алыңыз жана декодердин чипиндеги 16 -тешикти 15 -тешикке туташтырыңыз, эгер сиз үчүн жакшы иштээрин байкасаңыз, жогоруда көрсөтүлгөн ыкманы колдонуңуз.

6. Эми сиз тактада төрт LED жайгаштыра турган ачык мейкиндикти табышыңыз керек - бул жерде мурунку кеңештер пайдалуу, анткени чиптерди туура жайгаштыруу сизди азыр да камсыз кылат. диоддорго ылайыктуу орун бар. Светодиоддоруңуздун ар биринин оң бутун ошол эле тилкенин башка катарына коюңуз. Андан кийин, ар бир терс бутун башка мамычага салып, ар бир жолу бир тешиктен ары аралыкка жайгаштырыңыз. Ошентип, биринчи же үстүнкү диоддун терс буту позитивден бир тешикке, экинчиси дагы эки тешикке ээ болот. Эми биз сиздин ар бир LEDыңыздын терс буттарын декодердин чипине туташтырышыбыз керек. Нандагы мамычалар бири -бирине туташып турганын эстеп, биз LEDдин терс буттарынын үстүндөгү тешикке зым коёбуз. Биз анда конул бурабыз

7. 270 Ом каршылыгыңызды алып, бир бутуңузду светодиоддордун оң буттарын камтыган мамычанын эң тешигине салыңыз. Андан кийин, резистордун экинчи жагын нан тактасындагы оң катарга туташтырыңыз.

8. Эми биз зым алып, HT12E чиптин 17 пинин HT12D чиптин 14 пинине туташтыруубуз керек. Бул бизге Светодиоддордун байланышын жана функциясын текшерүүгө мүмкүнчүлүк берет. Бул тестти өткөрүү үчүн биз нан тактасын бийликке туташтырышыбыз керек. LEDди коддогучтан туташтыруучу зымдардын биринин учун алып салуу менен, биз тиешелүү LEDдын күйүп турганын көрүшүбүз керек. Эгерде сиз карама -каршы эффектти көрсөңүз, анда сиз диоддордун багытын алмаштырышыңыз керек, же эмне кылсаңыз да, эч кандай диод күйгүзүлбөсө, зымдарыңыздын жайгашуусун кайра карап чыгыңыз. Эми биз бул зымды LED схемабызды текшерүү үчүн колдонгонубуздан жана светодиоддор чындыгында биз каалагандай иштээрине ынангандан кийин, биз бул зымды алып салып, өзүбүздүн схеманы радио өткөргүчтөрдү колдонуудан тышкары иштөөгө даярдай алабыз. коддоочу менен декодердин микросхемаларынын ортосунда биздин маалыматты алдыга жана артка жөнөтүү.

9. Радио схемаңызды алып, аны эки бөлүккө бөлүңүз - кичине чынжыр - жөнөтүүчү, чоң схема - кабыл алуучу. Жөнөтүүчүнүн схемасын алыңыз жана үч казыкты нан тактаңыздын үч тешигине салыңыз. Ресивердеги эң сол жак пинди коддогучтагы 17 пинке туташтырыңыз. Орто пинди бийликке жана оң пинди жерге туташтырыңыз (б.а. терс).

10. Ресивердин схемасын алып, төрт төөнөгүчтү нан тактаңыздын кайсы бир жерине төрт тешикке салыңыз. Эми эң алыскы сол пинди бийликке туташтыруу үчүн зымды колдонуңуз. Сол орто пинди коддогучтун 14 пинине туташтырыңыз.

11. Эми төрт баскычыңызды нан тактасына оңой жеткидей жерге коюңуз. Аларды төмөндөгү диаграммада көрсөтүлгөндөй тегиздеңиз. Эми биз коддогучтун чипиндеги 10дон 13кө чейин туташтырылган зымдардын ар бирин алып, ар бирин жеке баскычка туташтыра алабыз. Андан кийин биз башка зымды алып, ар бир баскычтын экинчи тарабын жерге жекече туташтыра алабыз.

3 -кадам:

Материалдар: (бөлүктөрдү нан тактасынан кайра колдонсоңуз болот)

1 HT12E чипи

1 HT12D чипи

1 1М Ом каршылыгы

1 47k ohm каршылыгы

1270 ом каршылыгы

1 433MHz Rx алуучу чип

1 433MHz Rx жөнөтүүчү чип

1x жез зым

1 жуп кескич

1 жуп зымдан тазалоочу

1 моторист

Аялдын розеткасына 1 эркек уч пин

1х төрт пин эркектен ургаачы розеткага

2 райондук такталар

1 ширетүүчү темир

1 катушка ширетүүчү

4 баскыч

1. ПХД көздөй IC чиптеринде Solder. Жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн позицияны карманыңыз. Аялыңызды радио чиптери үчүн эркек розеткасына кошуңуз, анткени бул зарыл болгон учурда аларды ПКБдан оңой сайып, ажыратууга мүмкүндүк берет.

2. Резисторлордо ширетүү - аларды туура таразалоо бир аз татаал болушу мүмкүн, андыктан эгерде резисторлорду эритүү оңой болуп калса, бирок микросхемаңызды кайда жайгаштырууну пландап койгонуңузга ишениңиз.

3. HT12E чипи менен ПХБга кнопкаларды ээрчиңиз, жогоруда көрсөтүлгөн позицияга ылайык.

4. VCC төөнөгүчкө туташтыруучу зымдарыңызда solder.

5. Жердеги зымдарыңызга ширетүү.

6. Түймөлөргө туташуу үчүн зымдарыңызда Solder - бул 10-13 -казыктарга туташуусу керек.

7. Жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй, башка зымдардын калган бөлүгүндө ширетүү.

8. Машинаңызды текшере алуу үчүн, ресиверди, алыстан башкаруу жана мотор башкаруу схемасын электрге туташтырыңыз

9. Машинанын туура иштеп жатканын текшерүү.

10. Иштеген машинага ээ болгонго сүйүнүңүз, албетте керек болгон нерседен * көп * күч жумшабаңыз!