Power Efficient Motor Driver Board: 5 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Сунушталган долбоор - бул SN754410 мотор айдоочусу IC менен тепкичтүү мотор/мотор айдоочунун схемасы, анын ичинде кээ бир энергияны үнөмдөөчү өзгөчөлүктөр. Такта ICдеги эки H көпүрө схемасынын жардамы менен 2 DC кыймылдаткычын же тепкич моторун айдай алат. SN754410 IC моторду айдоо үчүн кеңири колдонулат, анткени ал кеңири чыңалууда иштейт жана каналга 1А токко чейин айдай алат.

Бул жерде кошумча нерсе - бул ICди өчүрө турган электрди алмаштыруучу схема, бул кадимки уйку режимдерине караганда абдан үнөмдүү болушу мүмкүн. Айдоочу чынжырына электр энергиясын күйгүзүү үчүн контроллерден тышкы сигнал керек. Коммутациялык схема бир нече NPN транзисторунун жана P каналынын MOSFET тегерегинде курулган, бул схемага импульсту колдонгондо гана электр энергиясын өткөрүүгө мүмкүндүк берет.

Которуу схемасын колдонуп, мотор айдоочусунун электр энергиясын керектөөсү эч нерсе эмес жана которуу схемасына жогорку импульсту колдонуу менен, бул тактаны кадимкидей колдонсо болот. Мындан тышкары, IC ошондой эле реле же соленоид сыяктуу башка жүктөрдү айдай алат. Ошентип, кошумча кубаттуулукту алмаштыруу схемасы менен, такта жасоочулар үчүн абдан ыңгайлуу курал болуп калышы мүмкүн.

1 -кадам: Колдонулган компоненттер

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 пин туташтыргычы

3. 3 пин туташтыргычы

4. 2 пин сайылган терминалдык блок

5. P каналы MOSFET

6. 2 X NPN транзистору

7. 2 X 100k каршылыгы

8. 1k каршылык

9. 220к каршылык

10. 1N4148 диод

11. 2 X 0.1uF конденсатор

2 -кадам: Киришүү

Мотор айдоочунун схемасы мотор менен контроллердин ортосундагы интерфейс катары кызмат кылат. Район контролер тарабынан колдонулган төмөнкү ток сигналдарын алат жана моторду башкара турган жогорку ток сигналдарына айландырат. Мотор айдоочунун схемасы жогорку кубаттуулукту башкара турган IC же дискреттүү JFETтен турат. Мотор айдоочусу ICлер учурдагы күчөткүч IC болуп саналат жана алар контролер менен мотордун ортосундагы көпүрө катары иштейт. Айдоочу ICге H-көпүрөсү (моторду көзөмөлдөгөн) менен H-көпүрөсүнө моторду кантип башкарууну айтуучу сигналдардын ортосундагы интерфейске жардам берүүчү схемалар кирет. Бирок, ар кандай чиптер ар кандай интерфейстерди сунуштайт.

Бул долбоордо биз IC L293D эң белгилүү мотор айдоочусунун бирин колдонобуз.

3 -кадам: Power Switching Circuit

Бул схема сырттан жогорку сигнал алганга чейин ICдин кубатын өчүрөт. Мисалы, бул схеманы Arduino менен PIR кыймыл детектору сыяктуу долбоордо колдонгондо, ал сенсор тарабынан бир нерсе табылганда жана сенсор жогорку импульсту жибергенде техникалык жактан айтканда Arduino -ны кубаттайт. Бул жерде биз бул схеманы мотор айдоочулар тактасында колдонобуз, ал айдоочуга кереги жок болуп турганда, триггердин пининде жогорку импульс колдонулмайынча, электр кубатынын ICге өтүшүнө жол бербейт.

Район P каналы MOSFETтин жана NPN транзисторлорунун жупунун айланасында курулган. Районго жогорку импульс колдонулганда, транзистор T1 активдүү болуп, транзистор T2ге жеткен кубат бар. Ошентип, MOSFETтин дарбазасы төмөн тартылып, бул MOSFET аркылуу токтун агып кетишине мүмкүндүк берет жана такта күч алат.

4 -кадам: Мотор айдоочусунун микросхемасы

Биздин мотор айдоочу схемасы L293D же SN754410 ICлердин тегерегинде курулушу мүмкүн. L293D-бул төрт эсе жогорку токтун H-айдоочусу. Ал 4.5 В - 36 В чыңалуусунда 600 мАга чейин эки багыттуу токту камсыздайт. IC эки Н-көпүрөдөн турат, ал аркылуу 2 DC кыймылдаткычын же тепкич моторун электромагниттик, реле жана башка индуктивдүү жүктөрдү айдай алат. SN754410 Бирок L293D IC алмаштыруу үчүн жакшы пин болуп саналат. Бул L293D менен бирдей чыңалуу диапазонунда 1Ага чейин эки багыттуу токту камсыздайт. Ошондой эле кээ бир коопсуздук функциялары бар, мисалы, ашыкча ысып кетүүдөн автоматтык түрдө өчүрүү, ашыкча токтон коргоо жана башкалар.

Район өтө жөнөкөй, биз жөн эле IC пин пин диаграммасын карманышыбыз керек. Жалпысынан IC жана 5V Vcc пиндин эки иштетүү түйрүгү туташып турат, ошондуктан чыгуулар ар дайым иштетилет. Диаграммада А менен белгиленген коммутациялык схеманын чыгышын ICдин Vcc пинине туташтыруу керек. Мындан тышкары, мотор байланыштарындагы 0.1uF конденсаторлору нурланган электр чукулдарын токтотуу үчүн артыкчылыктуу.

Андан кийин биз электр менен жабдууну жана моторлорду оңой туташтыруу үчүн коннекторлорду колдонобуз. Motor Vcc башка 2 пин сай терминалы аркылуу туташкан. 5V, GND жана триггер сырттан колдонулат жана алар үчүн 3 пин туташтыргычы колдонулат. Андан кийин моторлорду жана сигналдарды киргизүү жана чыгаруу үчүн биз эки 4 пин коннекторун колдонобуз.

5 -кадам: Бүттү

Бардык компоненттерди жана туташтыргычтарды ширеткенден кийин, биз энергияны үнөмдөөчү жана колдонууга оңой болгон мотор айдоочусу тактасын жасадык. Эми сиз драйверди иштебей калганда өчүрүп койсоңуз болот жана сиз аны активдүү болгуңуз келсе, Arduino'ңуздан жогорку импульсту колдонуп, пинди же башка контроллерди иштетиңиз жана ал колдонууга даяр.

Сизге көрсөтмөлөр жакты деп ишенем.

Окуганыңыз үчүн рахмат!