Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Бул L298N мотор айдоочу модулун колдонуу менен DC моторун көзөмөлдөө жана биполярдуу тепкич моторду иштетүү боюнча көрсөтмө.
- DC моторунун ылдамдыгы,
- DC моторунун багыты.
Бул мотор суучул модулун колдонуу менен ишке ашышы мүмкүн, ошондуктан мен L298N мотор айдоочу модулун колдоном, анткени ал арзан жана колдонууга оңой.
Жабдуулар
эмне үчүн биз мотор айдоочу/мотор айдоочу модулун колдонобуз?
анткени микроконтроллер кыймылдаткычтар жана башкалар үчүн кайталануучу белгилүү бир көлөмдөгү токту жана чыңалууну берчү эмес.
1 -кадам: L298N модулунун өзгөчөлүктөрү жана өзгөчөлүктөрү
L298N-эки каналдуу H-Bridge мотор айдоочусу, эки DC кыймылдаткычын жана бир тепкич моторун айдай алат. бул 2WD роботтору, Кичи бургулоочу машина, электромагниттик клапан, DC кулпусу ж.
L298N мотор айдоочу модулу L298N мотор драйверинин чипинен (IC) турат. бул 15 коргошундуу Multiwatt пакетиндеги интегралдык монолиттүү схема. Бул жогорку чыңалуу, стандарттуу TTL логикалык деңгээлин кабыл алуу үчүн иштелип чыккан, эки тараптуу толук көпүрө. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн төмөнкү шилтемеге берилген маалымат баракчасы.
L298N маалымат жадыбалы
- Логикалык чыңалуу: 5V
- Drive чыңалуу: 5V-35V
- Логикалык ток: 0-36mA
- Drive учурдагы: 2A (көпүрөгө MAX)
- Max күчү: 25W
- чыңалуу төмөндөшү: 2v
- Өлчөмдөрү: 43 x 43 x 26mm
- Салмагы: 26g
2 -кадам: пиндердин функциялары жана модулдун терминалдары
- OUT 1, OUT 2: терминалдар Аспапты туташтыруу үчүн колдонулат (DC мотор 1).
- OUT 3, OUT 4: терминалдар Аспапты туташтыруу үчүн колдонулат (DC мотору 2).
&
- жана мунун баары (OUT 1, 2, 3, 4) биполярдуу DC тепкичтүү моторду туташтыруу үчүн колдонулат.
- Vs: Бул пин мотор айдоочу модулуна/түзмөктөргө оң күч берүү үчүн колдонулат.
- GND: жалпы пикир үчүн.
- 5v (Логикалык электр менен камсыздоо): Бул киргизүү жана чыгаруу терминалы, эгерде 5V-EN секиргичи болсо, бул пин чыгаруу катары иштейт жана борттогу чыңалуу жөндөгүчүнөн 5v камсыз кылат. Эгерде 5V-EN секиргичи алынып салынса, бул пин пин катары иштейт (логиканы иштетүү үчүн модуль 5v талап кылынат).
- EN A: Бул секиргичти алып салуу менен DC моторунун 1 ылдамдыгын көзөмөлдөйт (PWM иштетилген).
- EN B: Бул секиргичти алып салуу менен DC моторунун 2 ылдамдыгын көзөмөлдөйт (PWM иштетилген).
- I/P 1, 2: Бул казыктар DC кыймылдаткычтарынын багытын көзөмөлдөйт 1. Алга & Артка дегенди билдирет.
- I/P 3, 4: Бул казыктар DC кыймылдаткычтарынын багытын көзөмөлдөйт 2. Forward & Revers дегенди билдирет.
- Пин тууралуу көбүрөөк маалымат алуу үчүн (I/P 1, 2, 3, 4) жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.
3 -кадам: L298N мотор айдоочу модулу менен DC моторлору
КОМПОНЕНТТЕР
- Arduino UNO (USB кабели менен)
- L298N мотор айдоочу модулу
- 6 х эркектен аялга секирүүчү зымдар
- 1 х эркектен эркекке секирүүчү зымдар
- 12v Батарея
- 2 x DC кыймылдаткычтары (мен 300RPM колдоном)
- Зымдар
- Arduino IDE (код жазуу үчүн программа)
Биринчиден, жогоруда көрсөтүлгөн схемага ылайык схеманы туташтырып, андан кийин Arduino UNOго belove кодун жүктөңүз.
жалпы тилди алуу
4 -кадам: L298N мотор драйверинин модулу менен биполярдык Stepper Motor
КОМПОНЕНТТЕР
- Arduino UNO (USB кабели менен)
- L298N мотор айдоочу модулу
- 8 х эркектен аялга секирүүчү зымдар
- 1 х эркектен эркекке секирүүчү зымдар
- 12v Батарея
- Биполярдык тепкич мотору (мен NEMA 17ди колдоном)
- Зымдар
- Arduino IDE (код жазуу үчүн программа)
Биринчиден, жогоруда көрсөтүлгөн сүрөттөр боюнча компоненттерди туташтырыңыз, андан кийин сүйүктүү кодду Arduino UNOго жүктөңүз.
Эскертүүлөр:
- Жалпы тил табышып,
- Мультиметрди баскычтуу мотордун туура катушкасын текшерүү үчүн үзгүлтүксүз режимде колдонуңуз.
Сунушталууда:
Power Efficient Motor Driver Board: 5 кадам
Power Efficient Motor Driver Board: Сунушталган долбоор - бул SN754410 мотор айдоочусу IC менен тепкичтүү мотор/мотор айдоочусу схемасы, анын ичинде кээ бир энергияны үнөмдөөчү өзгөчөлүктөр бар. Такта ICдеги эки H көпүрө схемасынын жардамы менен 2 DC кыймылдаткычын же тепкич моторун айдай алат. SN754410 IC
Raspberry Pi, Python жана TB6600 Stepper Motor Driver: 9 кадам
Raspberry Pi, Python жана TB6600 Stepper Motor Driver: Бул Инструкция Raspberry Pi 3b'ди TB6600 Stepper Motor Controller, 24 VDC Power Supply жана 6 зымдуу Stepper моторуна туташтыруу үчүн жасаган кадамдарымды аткарат. Мен, балким, көбүңөргө окшоп, " баштыгыңарды " калган номиналдан
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor | Ротари коддогуч катары Stepper мотору: Бир нече тепкич мотору жатып алып, бир нерсе кылгысы келеби? Бул Нускамада Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан, көпкө созулбастан, келели
Arduino үйрөткүчү - Stepper Motor Control with Driver ULN 2003: 5 кадам
Arduino үйрөткүчү - ULN 2003 менен айдоочунун моторун башкаруу: Бул көрсөтмө менин " Arduino: ULN 2003 мотор драйвери менен тепкич моторун кантип башкаруу керек " Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен аны текшерип чыгууну катуу сунуштайм
Arduino L293D Motor Driver Shield үйрөткүчү: 8 кадам
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: Сиз бул жана башка көптөгөн укмуштуудай окуу куралдарын ElectroPeakтин расмий веб -сайтынан окуй аласызБул карооБул окуу куралында сиз Arduino L293D мотор айдоочусунун калканы менен DC, тепкич жана серво кыймылдаткычтарын башкарууну үйрөнөсүз