L298N MOTOR DRIVER MODUL: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул L298N мотор айдоочу модулун колдонуу менен DC моторун көзөмөлдөө жана биполярдуу тепкич моторду иштетүү боюнча көрсөтмө.

1. DC моторунун ылдамдыгы,
2. DC моторунун багыты.

Бул мотор суучул модулун колдонуу менен ишке ашышы мүмкүн, ошондуктан мен L298N мотор айдоочу модулун колдоном, анткени ал арзан жана колдонууга оңой.

Жабдуулар

эмне үчүн биз мотор айдоочу/мотор айдоочу модулун колдонобуз?

анткени микроконтроллер кыймылдаткычтар жана башкалар үчүн кайталануучу белгилүү бир көлөмдөгү токту жана чыңалууну берчү эмес.

1 -кадам: L298N модулунун өзгөчөлүктөрү жана өзгөчөлүктөрү

L298N-эки каналдуу H-Bridge мотор айдоочусу, эки DC кыймылдаткычын жана бир тепкич моторун айдай алат. бул 2WD роботтору, Кичи бургулоочу машина, электромагниттик клапан, DC кулпусу ж.

L298N мотор айдоочу модулу L298N мотор драйверинин чипинен (IC) турат. бул 15 коргошундуу Multiwatt пакетиндеги интегралдык монолиттүү схема. Бул жогорку чыңалуу, стандарттуу TTL логикалык деңгээлин кабыл алуу үчүн иштелип чыккан, эки тараптуу толук көпүрө. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн төмөнкү шилтемеге берилген маалымат баракчасы.

L298N маалымат жадыбалы

• Логикалык чыңалуу: 5V
• Drive чыңалуу: 5V-35V
• Логикалык ток: 0-36mA
• Drive учурдагы: 2A (көпүрөгө MAX)
• Max күчү: 25W
• чыңалуу төмөндөшү: 2v
• Өлчөмдөрү: 43 x 43 x 26mm
• Салмагы: 26g

2 -кадам: пиндердин функциялары жана модулдун терминалдары

• OUT 1, OUT 2: терминалдар Аспапты туташтыруу үчүн колдонулат (DC мотор 1).
• OUT 3, OUT 4: терминалдар Аспапты туташтыруу үчүн колдонулат (DC мотору 2).

&

• жана мунун баары (OUT 1, 2, 3, 4) биполярдуу DC тепкичтүү моторду туташтыруу үчүн колдонулат.
• Vs: Бул пин мотор айдоочу модулуна/түзмөктөргө оң күч берүү үчүн колдонулат.
• GND: жалпы пикир үчүн.
• 5v (Логикалык электр менен камсыздоо): Бул киргизүү жана чыгаруу терминалы, эгерде 5V-EN секиргичи болсо, бул пин чыгаруу катары иштейт жана борттогу чыңалуу жөндөгүчүнөн 5v камсыз кылат. Эгерде 5V-EN секиргичи алынып салынса, бул пин пин катары иштейт (логиканы иштетүү үчүн модуль 5v талап кылынат).
• EN A: Бул секиргичти алып салуу менен DC моторунун 1 ылдамдыгын көзөмөлдөйт (PWM иштетилген).
• EN B: Бул секиргичти алып салуу менен DC моторунун 2 ылдамдыгын көзөмөлдөйт (PWM иштетилген).
• I/P 1, 2: Бул казыктар DC кыймылдаткычтарынын багытын көзөмөлдөйт 1. Алга & Артка дегенди билдирет.
• I/P 3, 4: Бул казыктар DC кыймылдаткычтарынын багытын көзөмөлдөйт 2. Forward & Revers дегенди билдирет.
• Пин тууралуу көбүрөөк маалымат алуу үчүн (I/P 1, 2, 3, 4) жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

3 -кадам: L298N мотор айдоочу модулу менен DC моторлору

КОМПОНЕНТТЕР

• Arduino UNO (USB кабели менен)
• L298N мотор айдоочу модулу
• 6 х эркектен аялга секирүүчү зымдар
• 1 х эркектен эркекке секирүүчү зымдар
• 12v Батарея
• 2 x DC кыймылдаткычтары (мен 300RPM колдоном)
• Зымдар
• Arduino IDE (код жазуу үчүн программа)

Биринчиден, жогоруда көрсөтүлгөн схемага ылайык схеманы туташтырып, андан кийин Arduino UNOго belove кодун жүктөңүз.

жалпы тилди алуу

4 -кадам: L298N мотор драйверинин модулу менен биполярдык Stepper Motor

КОМПОНЕНТТЕР

• Arduino UNO (USB кабели менен)
• L298N мотор айдоочу модулу
• 8 х эркектен аялга секирүүчү зымдар
• 1 х эркектен эркекке секирүүчү зымдар
• 12v Батарея
• Биполярдык тепкич мотору (мен NEMA 17ди колдоном)
• Зымдар
• Arduino IDE (код жазуу үчүн программа)

Биринчиден, жогоруда көрсөтүлгөн сүрөттөр боюнча компоненттерди туташтырыңыз, андан кийин сүйүктүү кодду Arduino UNOго жүктөңүз.

Эскертүүлөр:

• Жалпы тил табышып,
• Мультиметрди баскычтуу мотордун туура катушкасын текшерүү үчүн үзгүлтүксүз режимде колдонуңуз.