ESP32 тактасы бар Step Motor: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Stepper моторлору дискреттүү кадамдар менен кыймылдаган DC моторлору. Алар "фазалар" деп аталган топторго бөлүнгөн бир нече катушка ээ. Ар бир фазага ырааттуулук менен энергия берүү менен, мотор бир убакта бир айланат.

Stepper моторлору 3D принтерлер сыяктуу так жайгашууну талап кылган долбоорлорду жасоодо абдан пайдалуу. Бир нече чектөөлөрдөн улам бизде servo мотор деп аталган дагы бир мотор түрү бар.

Чектөөлөр төмөнкүлөр: -

1. таптакыр эч нерсе кылбай турганда да күч тартуу.

2. жогорку ылдамдыкта аз момент.

3. Серво мотору сыяктуу эч кандай кайтарым байланыш механизми.

Мындан тышкары, Stepper моторлору драйверлерди иштетүүчү такталар менен туташууну талап кылат, бирок биз servo моторлорду Arduino же esp32 тактасына түз туташтыра алабыз.

1 -кадам: компоненттери талап кылынат

1. Stepper Motor -

2. Мотор айдоочу -

3. ESP32 -

4. Өткөргүч зымдар -

5. Breadboard (милдеттүү эмес) -

6. Arduino IDE программасы

ESP32ге кодду жүктөөдөн мурун Arduino IDE орнотуу абдан маанилүү:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2 -кадам: Stepper Motor жана ESP 32 үчүн Circuit Connections

Stepper мотору 5 вольтто иштейт. ошондуктан 5V мотор айдоочусун ESP 32 Vin туташтырыңыз.

Мотор айдоочу ESP32 тактасы

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

3 -кадам: ESP 32 тактасына кодду кантип жүктөө керек

1. Жүктөө дегенди басыңыз.

2. Эгерде ката жок болсо. Arduino IDEнин ылдый жагында, биз туташуу жөнүндө кабар алганда…,…, 3. Пресс -жүктөө баскычын ESP 32 тактасындагы билдирүү жүктөлүп бүткүчө.

4. Сиз код ийгиликтүү жүктөлгөндөн кийин. ESP32 тактасына жүктөлгөн кодду өчүрүп -күйгүзүү үчүн иштетүү баскычын басыңыз.