Мазмуну:
- 1 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - Колдонулган компоненттер
- 2 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - робот шасси
- 3 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - робот шасси
- 4 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - Толук үйрөткүч жана коддор
Video: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Спинел Крюкс: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Jithinsanal1610RootSaidFollow Автордун дагы:
Жөнүндө: Хоббист, Электрониканы изилдөө жана өнүктүрүү, Arduino, Raspberry Pi, Linux, jithinsanal1610 жөнүндө дагы хакерлик »
Spinel Crux
Зымсыз Көзөмөл Долбоору үчүн Жаңсоолор менен Робот. Бул серияда биз роботту түзөбүз, ал рельефти аралап, кол жаңсоолорун башкара алат.
Роботту айдаш үчүн башкаруу мээлейин колдонобуз, анда акселерометр жана ийилгич сенсор бар, ал статусун жана кыймылдаш керек багытын көзөмөлдөйт. Ийкемдүү сенсор Spinel Cruxти активдештирет жана акселератордун эңкейиши ал жылышы керек болгон багытты аныктайт.
Демону көрүңүз
1 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - Колдонулган компоненттер
Колдонулган компоненттер
Биринчиден, биз компоненттерди карап чыгабыз.
- Мээлей
- Акселерометр
- Flex сенсор
- Wi-Fi туташуусу бар каалаган Arduino Board
- Робот шасси
- L293D мотор айдоочусу
- Raspberry Pi же башка Arduino (роботту башкаруу үчүн)
- Breadboard
- Резистор
2 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - робот шасси
Робот шасси - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Бул жаңсоо менен башкарылган роботту жасоодо колдонгон шассиим укмуштуудай сонун көрүнгөн комплект. Мен бул комплектти алдым banggood.com. Бул эле эмес, аларда роботтун алкактарынын, моторлорунун жана ардуино, малина пи жана башка электроника жана хобби долбоорлорун жасоо үчүн дээрлик бардык сенсорлору бар.
Сиз булардын бардыгын чындап тез жана сапаттуу жеткирүү менен арзан баада аласыз.
Жана бул комплектинин эң сонун жери - бул кадрды чогуу чогултуу үчүн керектүү бардык шаймандарды камсыздоо.
DIY Tank комплектини BangGoodтан алыңыз
3 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - робот шасси
Биринчи нерсе - шассини орнотуу. Келгиле, RC Tank комплектине кененирээк токтололу. Бул топтомдо негизинен 4 табак бар жана бардыгы алюминий эритмесинен жасалган. Айдоочу дөңгөлөктөрдү, айдоочу эмес дөңгөлөктөрдү жана DC моторун туташтырган эки дөңгөлөк орнотуучу табак бар. Бул DC мотору дөңгөлөктөргө металл кошкучу менен, ал эми дөңгөлөк бул тректерди колдонуп дөңгөлөктөргө туташтырылган.
Батарейканы же мотор драйверин ыңгайлуу түрдө жүктөй турган монтаждоочу табакты туташтырган ылдыйкы табак бар. Үстүнкү табак чатырдын ролун аткарат жана бул роверге укмуштай көрүнүш берет. Пластиналарда көп орун бар жана көптөгөн орнотуу пункттары бар, аларда микроконтроллерди, сенсорлорду же кыймылдаткычтарды өзгөртпөстөн бузуп, оңдоого болот. Монтажды баштоо үчүн төмөнкү видеону карап көрүңүз
DIY Smart робот танк шасси комплект
DIY Tank комплектини BangGoodтан алыңыз
4 -кадам: Жаңсоолор менен башкарылган робот - Spinel Crux - Толук үйрөткүч жана коддор
Биз Raspberry Pi жана Arduino аркылуу жаңсоолор менен башкарылуучу роботту түзөбүз. Arduino, кол жаңсоолорун аныктоочу жана маалыматтарды WiFi аркылуу Spinel Cruxко жөнөтө турган башкаруу мээлейин жасайт.
Биз Raspberry Piди роботту жасоо үчүн колдонобуз, ал Arduinoдон жөнөтүлгөн маалыматтарды алат, аларды иштетет жана ботту башкарат.
Arduino жана Raspberry Pi аркылуу жаңсоолор менен башкарылуучу роботту куруу боюнча үйрөткүч YouTube каналында, ошондой эле биздин веб -сайтта жеткиликтүү. Андыктан бул каналга ПОДПИСАТСЯ кылганыңызды текшериңиз, төмөндөгү YouTube жазылуу баскычын басып, келечектеги видеолорду көрүңүз.
Эми биз үйрөткүч бөлүмүнө баш багып, аны кура баштайбыз. Сизге ыңгайлуу болушу үчүн мен бул постту эки бөлүккө бөлөм. Биринчи бөлүктө мен башкаруучу мээлейди кантип жасоону, экинчи бөлүгүндө роботту кантип жасоону көрсөтөм.
Толук үйрөткүч, демо, коддор жана схемалар үчүн бул шилтемеге өтүңүз.
Сунушталууда:
Ардуинону колдонуп жаңсоолор менен башкарылган робот: 7 кадам
Ардуинону колдонуп жаңсоолор менен башкарылган робот: Роботтор курулуш, аскердик, өндүрүш, монтаждоо жана башка көптөгөн тармактарда колдонулат. Роботтор автономдуу же жарым автономдуу болушу мүмкүн. Автономдуу роботтор адамдын кийлигишүүсүн талап кылбайт жана кырдаалга жараша өз алдынча аракет кыла алат. Се
Жаңсоолор менен башкарылган чычкан: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Жаңсоолор менен башкарылган чычкан: Сиз досторуңуз менен ноутбукта кино көрүп жатасыз жана жигиттердин бири акал алат. Ахх .. кинону токтотуу үчүн ордуңуздан кетишиңиз керек. Сиз проектор боюнча презентация берип жатасыз жана колдонмолордун ортосунда которулууңуз керек. Сиз жылышыңыз керек
Жаңсоолор менен башкарылган универсалдуу алыстан башкаруу түйүнү-MCU менен: 12 кадам
Жаңсоо менен башкарылган универсалдуу алыстан башкаруу түйүнү-MCU менен: Баарына салам жана бул долбоорго кош келиңиз! Мен абдан жалкоомун жана жалкоо адамдын түшү - пульттун өтө алыс экенин түшүнгөндө телевизор көрүү! Мен колумда болгондо пультим эч качан алыс болбойт экенин түшүндүм
IOT негизиндеги жаңсоолор менен башкарылган робот: 10 кадам (сүрөттөр менен)
IOT TASED GESTURE CONTROLLED ROBOT: Бул робот интернеттин жардамы менен каалаган жерден башкарыла турган жаңсоолордун бири. Бул долбоордо акселерометр MPU 6050 колубуздун кыймылы тууралуу маалыматтарды чогултуу үчүн колдонулат. Бул биздин колубуздун ылдамдыгын үчкө өлчөйт
DTMF жана жаңсоолор менен башкарылган робот -коляска: 7 кадам (сүрөттөр менен)
DTMF жана Жаңсоолордун Роботтук Коляскасы: Бул дүйнөдө бир топ адамдар майып. Алардын жашоосу дөңгөлөктөрдүн тегерегинде өтөт. Бул долбоор кол кыймылын таануу жана смартфондун DTMF жардамы менен майыптар арабасынын кыймылын көзөмөлдөө ыкмасын сунуштайт