DTMF жана жаңсоолор менен башкарылган робот -коляска: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул дүйнөдө көптөгөн адамдар майып. Алардын жашоосу дөңгөлөктөрдүн тегерегинде өтөт. Бул долбоор кол кыймылын таануу жана смартфондун DTMF жардамы менен майыптар арабасынын кыймылын көзөмөлдөө ыкмасын сунуштайт.

1 -кадам: Киришүү

DTMF Control:- Адаттагыдай, Зымсыз башкарылуучу роботтор RF диапазондорун колдонушат, аларда чектелген жумушчу диапазону, чектелген жыштык диапазону жана чектелген көзөмөл бар. Уюлдук телефонду роботтук башкаруу үчүн колдонуу бул чектөөлөрдү жеңе алат. Бул күчтүү көзөмөлдүн артыкчылыгын камсыз кылат, тейлөө провайдеринин камтуу аймагы сыяктуу иштөө диапазону, башка контроллерлерге жана он эки контролерге чейин эч кандай кийлигишүү жок.

Роботтордун сырткы көрүнүшү жана мүмкүнчүлүктөрү абдан айырмаланса да, бардык роботтор кандайдыр бир көзөмөлдөгү механикалык, кыймылдуу түзүлүштүн өзгөчөлүгүн бөлүшөт. Роботту башкаруу үч башка фазаны камтыйт: кабылдоо, иштетүү жана аракет.

Жалпысынан алганда, прецепторлор роботко орнотулган сенсорлор болуп саналат, иштетүү борттогу микроконтроллер же процессор тарабынан аткарылат жана тапшырма моторлордун жардамы менен же башка кыймылдаткычтар менен аткарылат.

Адам узак жолду басып өттү, белгилүү бир убакыт ичинде өнүгүү жагынан биз RF модулдарын зымсыз максатта колдонобуз, андан кийин GSM модемдеринин техникасын жеңип, DTMFди зымсыз системада колдонобуз.

DTMF технологиясы чектелген диапазондо же чектелген чөйрөдө гана иштей ала турган чектөө көйгөйүн жеңди, уюлдук телефонду (DTMF) колдонуу менен RF технологиясында болгон.

Биз өзүбүздүн түзмөккө же роботко кызмат провайдеринин жумушчу мейкиндигиндей, башка контроллерлерге кийлигишүүсүз жана 5 көзөмөлгө чейин кире алабыз.

Жаңсоолорду башкаруу:- Бул жөнөкөй жана таануу үчүн кээ бир өзгөчөлүктөргө ээ жана ал колуңуздун бекем таануу жаңсоолорун сунуштайт. Ийриликке негизделген кол жаңсоолорун таануу алгоритмдери кол формасынын контур геометриясынын айкалышын колдонуп, колдун ортосунан манжаларыңыздын дөңсөө корпусуна чейинки аралыкты эсептеп тааныйт.

Бул долбоордо бул ыкма майыптар коляскасынын беш статусу үчүн бир эле фондо 5 түрдүү кол жаңсоолорун тааный алат: алдыга, артка, солго, оңго жана токтотуу.

2 -кадам: компоненттери талап кылынат

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Программалык камсыздоо)
3. DC Motors
4. Уюлдук Тел
5. DTMF декодер модулу
6. Мотор айдоочу L293D
7. Акселерометр
8. HT12D
9. HT12E
10. RF Pair
11. 9 вольттук батарея
12. Батарея туташтыргычы
13. Дөңгөлөктүү шасси
14. Жардамчы зым
15. туташтыруучу зымдар

3 -кадам: Жаңсоолорду көзөмөлдөө үчүн үлгү блогунун диаграммасы

Эскертүү:- Бардык райондук туташуулар Arduino кодуна ылайык жасалышы керек же Arduino кодун өзүңүздүн жеке туташууңузга жараша өзгөртүшүңүз керек.

4 -кадам: Акселерометрди колдонуу менен ар кандай жаңсоолор

Бул майыптар коляскасынын ар кандай кыймылы үчүн башкача кыймылдар, башкача айтканда, АЛГА, СОЛГО, ОҢГО, АРКАГА жана ТОКТО.

5 -кадам: DTMF үчүн схема

Эскертүү:- Чыныгы райондук туташуу arduino коду боюнча жасалышы керек же кодду өзүңүздүн райондук туташууңузга жараша өзгөртүшүңүз керек.