Жөнөкөй боттор: Скраб: 12 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Робототехника аркылуу жашообузду жеңилдетүү аракетимдин бир бөлүгү катары мен Scrub Bot деп аталган арзан тазалоочу бот жасадым. Бул заманбап тазалоочу робот полдорду жылтыратууда жана айнек үстөлдөрдү жылтыратууда эң сонун (эгер сиз аны самындап берсеңиз). Ал ошондой эле кичинекей бөлүкчөлөрдү полуңузга тегиз таркатат, ошондо үйүңүз чындыгынан таза көрүнөт. Бул баары эмес! Скруб Bot уникалдуу патенттелбеген фрисби дизайнынын жардамы менен сиз сүйүктүү нерселердин бардыгын жана эмнени жасоону оңой эле ботко кошуп коюуга мүмкүндүк берет. Ар бир моторду "атайылап айдалган" эффект үчүн көз карандысыз которуштуруу үчүн схема түзүңүз. Эмнени күтүп жатасың? Бүгүн бирин жасаңыз! Баары, бирок сиздин үй жаныбарларыңыз сизге ыраазычылык билдиришет.

1 -кадам: Бир нерселерди алыңыз

Сага керек болот:

(x1) Frisbee (x3) Скруббер щеткалары (x3) Жөнгө салынуучу тректер (x2) Компьютер желдеткичтери (бирдей өлчөмдө) (x1) 9V батарея коннектору (x1) 9V батарея (x6) 1-1/2 "болттор (x18) гайкалар 1-1/2 "болт (x6) 1/2" болт жана гайкалар үчүн (x1) кичинекей сыдырма галстуктар

(Бул беттеги кээ бир шилтемелер өнөктөштүк шилтемелери экенин эске алыңыз. Бул сатылуучу нерселердин баасын өзгөртпөйт. Бирок, эгер сиз бул шилтемелердин бирин басып, бир нерсе сатып алсаңыз, мен кичине комиссия алам. Мен муну кайра инвестицияладым Келечектеги долбоорлор үчүн материалдарга жана шаймандарга акча. Бирок, албетте, сиз каалагандай нерселерди булактан ала аласыз.)

2 -кадам: бургулоо тешиктери

Ар бир жуугуч щетканын аягында тешиктерди бургула, ошондо сиз тууралануучу трекке узундугу боюнча параллель болосуз.

Тректин учтарын бургулоодо колдонмо катары колдонсоңуз болот.

3 -кадам: Track тиркөө

Орноткучтун бөлүгү өйдө караганча 1-1/2 болтторду жөнгө салынуучу трек аркылуу түшүрүңүз.

Орто слайдер ээн -эркин кыймылдай ала тургандай кылып тазалоочу щетканын жолун боштукка коюу үчүн бир же эки жаңгакты салыңыз. Болттарды тазалоочу щетканын тешигине салып, башка гайка менен бекиңиз.

4 -кадам: бургулоо үчүн белгилөө

Сыдыргыч кронштейнди фризбинин чети менен бирдей кылып коюп, бургулоо үчүн белгилерди коюңуз.

Бул белгилер фрисбини үчтөн үчкө бөлө тургандай кылып жасалышы керек.

5 -кадам: бургулоо

1/8 дюймдук фризде тешиктерди бургула.

6 -кадам: бекитүү

Фризбини тескери буруп, 1/2 гайкалар менен болтторду колдонуп, ортоңку жылдыргычтарды фрисбиге бекем бекиңиз.

Чоткалар эми фризиге колдоо көрсөтүү үчүн штатив түзүү үчүн иштеши керек.

7 -кадам: дирилдөөчү моторлор

Күйөрмандарыңызды желдеткичтердин айрымдарын кесип, вибрациялык моторго айлантыңыз.

Ар бир желдеткичте башка үлгүдөгү желдеткичтердин пышактарын кесип, аларды бирдей симметриялуу кылбоого аракет кылышыңыз керек. Бул ага бир аз уникалдуу мобилдүүлүктү берет.

8 -кадам: Zip галстук

Zip 9V батарейкасын эки күйөрмандын ортосуна, желдеткич кронштейндери ичкери карайт жана роторлор сыртка карайт, ошондуктан алар эч тоскоолдуксуз айланат.

Ошондой эле, аларды ар бир мотордун зымдары болжол менен бири -бирине карама -каршы келгендей кылып бириктирүүнү ойлонушуңуз мүмкүн. Эгер туура жасалган болсо, 9В батарейканы бекем кармап, моторлор ээн -эркин айланышы керек. Бүткөндөн кийин ашыкча zip галстук биттерин кыркып салыңыз.

9 -кадам: Wire It Up

Мотор коннекторлорун кесип салыңыз. Зымдын изоляциясын кайра чечип, батареяны туташтыргычтын кызыл зымы менен эки күйөрмандын кызыл зымдарын чогуу бурап коюңуз. Кара зымдардын баары менен ушундай кылыңыз.

Сиз ишенимдүү туташуу үчүн аларды ширетип, электр лента менен жабгыңыз келиши мүмкүн.

10 -кадам: Дагы тешиктерди бургулаңыз

8 тешиктин бир катарын бургулаңыз, кийинчерээк сыдырма галстукту фризби аркылуу жана күйөрман моторунун ар бир бурчунан өткөрүп, анан кайра фризби аркылуу өткөрө аласыз.

Күйгүчтөрдү тешүү үчүн гид катары колдонуңуз.

11 -кадам: Бардыгын бириктирүү

10 -кадамда бургуланган тешиктерди колдонуп, желдеткичтин ар бир бурчун фризбиге байлоо.

12 -кадам: Баргыла

Батарейканы сайыңыз жана тазалоого даярсыз.

Чоткаларды ар кандай позицияга коюу ар кандай кыймыл моделдерин жаратат.

Эксперимент кылып көрүңүз.

Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.