Жөнөкөй боттор: курт: 19 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Эгерде сиз бир гана нерсеге таянсаңыз, анда ал башкаруучу болмок. Эми мени туура эмес түшүнбөгүлө. Мен жашоо үчүн эң жогорку деспоттор же мындай нерселер жөнүндө айткан жокмун. Мен айтып жаткан башкаруучулар - өлчөөчү түрү. Кантсе да, ушунчалык удаалаш сандар менен бир нерсеге кантип ишенбей койсо болот? Мына ошондуктан, Inchworm Bot үчүн арматура кандай болушу керек экенин чечүүгө келгенде, мен ойлогон жалгыз нерсе - менин жакшы, ишенимдүү досум, башкаруучу. Кантсе да, улуу схемада экөөнүн ортосунда окшоштуктар бар.

1 -кадам: Бир нерселерди алыңыз

Сага керек болот:

(x1) Үзгүлтүксүз айлануу сервосу түз диск үчүн өзгөртүлгөн ** (x1) 4 х АА батарейка кармагыч (x1) DPDT рычаг которгуч (x4) АА батареялары (x1) кызыл жана кара зым (x1) электр тасмасы (x1) 18 "алюминий сызгыч (же узунураак) (x2) кичинекей пластикалык контейнер (x2) 2 "бекитилген дөңгөлөктөр (x1) Bic тегерек калем (x1) тарак (x10) кичинекей гайкалар жана болттор (x4) кичинекей шайбалар (x1) 2" - 3 "металл карама -каршылык (x4) zip галстуктары

** Бул барактан түз айдоо үчүн servo моторду кантип өзгөртүү керектигин үйрөнүңүз.

(Бул беттеги кээ бир шилтемелер өнөктөштүк шилтемелери экенин эске алыңыз. Бул сатылуучу нерселердин баасын өзгөртпөйт. Бирок, эгер сиз бул шилтемелердин бирин басып, бир нерсе сатып алсаңыз, мен кичине комиссия алам. Мен муну кайра инвестицияладым Келечектеги долбоорлор үчүн материалдарга жана шаймандарга акча. Бирок, албетте, сиз каалагандай нерселерди булактан ала аласыз.)

2 -кадам: Башкаруучуну кесүү

Темир таканы колдонуңуз жана сызгычты 9 эки бөлүккө бөлүңүз.

(Сызгычты кесүүнүн ыңгайлуу жери-бул алдын ала өлчөнүп келгени.)

3 -кадам: бир нукту бүктөңүз

9 "бөлүктөрүңүздүн биринде, сызгычтын 3/4 бөлүгүндө 1/2" четинен жана 2-1/8 "четинен 2 жолу кесиңиз.

Сызгычты отургучтун орун басарына койгула, кесилген жерлердин түбү виценин үстү менен бирдей болот. Эки перпендикуляр кылып кесилген эки бөлүктүн ортосун тегиздөө. Бул сиздин моторуңуз болот.

4 -кадам: Тешиктерди бургулаңыз

Серво моторуңузду жөн эле кесип салган оюгуңузга салыңыз жана карандаш менен анын тешикчелери кайда экенин белгилеңиз.

Моторду алып салыңыз жана 1/8 дюймдук бургу менен белгилериңизди бургулаңыз.

5 -кадам: Дагы тешиктерди бургулаңыз

Кесилген сызгыч бөлүгүнүн четинен 1/4 "тешикти 1/2" бургулаңыз. Экөөндө тең кайталаңыз.

(Албетте, сиз буга чейин иштеп келген бөлүктө тешикти мотор тоосунун карама -каршы жагында бургулаш керек)

6 -кадам: Андан да тешиктер

Серво мүйүзүңүздү моторуңуздан ажыратыңыз (тиштүү көрүнүүчү объект).

Серво мүйүзүңүздү мотору жок сызгычтын 1/8 "тешиктерин белгилөө жана бургулоо үчүн колдонмо катары колдонуңуз. Бул тешиктер сызгычтын четинен болжол менен 1/2" бургуланышы керек. Бирдей өлчөмдөгү тешиктерди камсыздоо үчүн, эгер сиз бир эле убакта servo мүйүзүн бургусаңыз, артыкчылыктуу болот.

7 -кадам: Бир нече акыркы тешиктер

Кыймылдаткычтын мотору бар сызгычтын бөлүгүнө такталган 1/8 "тешикти бургулаңыз, башкача айтканда тоо менен кырынан 5".

3/16 "тешикти бургулаңыз. Серво мүйүзү бар бөлүктө, болжол менен 5", servo мүйүз тоосу менен жана сызгычтын четине жакын. Серво мүйүзүнүн тоосунан 4 см болгон экинчи экинчи чоң 1/4 "тешикти бургулап, сызгычтын үстүнө коюңуз. Куттуктайм! Сиз акыры башкаруучуну өзгөртүп бүттүңүз.

8 -кадам: Моторду орнотуу

Моторду гайкалар менен болтторду колдонуп, сызгычка орнотуңуз. Кыймылдаткычтын тешикчелери сызгычтын монтаж кроншасы карай чыгып турган тарапта экенин текшериңиз. Сызгычтын башка жагында болушу керек болгон жалгыз монтаждык жабдыктар - бурама баштар. Бул сызгычтын эки бөлүмү алдыга жана артка жылганда төмөн профилди камсыз кылат.

Эгерде сиз буга чейин андай кыла элек болсоңуз, ошол servo мотордун мүйүзүн тиркеңиз. Башкаргычтын башка бөлүгүн servo мүйүзүнө бекитүү үчүн гайкалар менен болтторду колдонуңуз. Дагы, профилдин төмөн болушун камсыз кылуу үчүн, бурама баштар башка топтомго карай ичкери каралышы керек.

9 -кадам: Тарагыңызды өзгөртүңүз

Тарагыңыздын бир тарабынан эки дюймдук тиштерди алып салуу үчүн диагоналдуу кескичтерди колдонуңуз. Бирок, бир аз тиштин четине калтыруу пайдалуу экенин түшүндүм. Кийинчерээк, бул бир нече кошумча тиш таракты жолдо кармоо үчүн коопсуз күзөтчү катары иштөөгө жардам берет.

Тиштерди алып салууну бүтүргөнүңүздө, тарактын ошол бөлүгүн тегиздеңиз. Акыр -аягы, карама -каршы четинде 1/8 дюйм бургулаңыз.

10 -кадам: Тарагыңызды тиркеңиз

Мурунку кадамда бургуланган тешиктен бураманы өткөрүңүз.

Ал өткөндөн кийин, үстүнө 2-4 жуугучту коюңуз. Бул кир жуугучтардын максаты - таракты сызгычтын башка бөлүгүнө (бир жолу орнотулган) карай түртүү. Андан кийин, бураманы мотору бар сызгычтын ортоңку тешигинен, ичинен ичинен өткөрүңүз. Болтуңузду бекем орнотуу үчүн колдонуңуз.

11 -кадам: которуштургучту иштетүү

Коммутаторлоруңуздун гайкасын алып салыңыз жана сызгычтын servo мүйүзүндөгү 1/4 дюймдук тешикке салыңыз, которгучтун рычагын ичине каратып тургандай кылып өткөрүңүз. Аны бекитүүчү гайкасы менен ордуна бекиңиз.

Кызыл жипти астыңкы сол бурчтун төөнөгүчүнөн жогорку оң жакка. Кара зымды астыңкы оңдон, жогорку сол жактан. Сиз ал жерде турганда, кызыл зымды моторуңуздан кызыл зым менен өчүргүчтүн астындагы казыкка жана кара зым менен мотордон түбүнө чейин, кара зым менен кошо эриңиз. Акырында, узун кызыл зымды кызыл мотордун капталындагы орто пинге жана узун кара зымды кара мотордун капталындагы ортоңку казыкка кошуңуз. Эгер түшүнбөй жатсаңыз, жөн эле төмөндөгү электр схемасын караңыз.

12 -кадам: Кетүү

Стрейвердин башкаргычтын мүйүз бөлүмүнө, ал рычагдын которгучу менен бир багытта ичкери караганча орнотуңуз.

Тарак стенддин үстүндө эс алат.

13 -кадам: Боштуктар

Калемиңизди алыңыз жана сыя картриджин алып салыңыз, ошондо сиз көңдөй түтүк менен каласыз.

Устара менен эки 1 "бөлүгүн түзгөн түтүктү кесип алыңыз. Эки бөлүктү алып, экиге бөлүп, төрт 1/2" бөлүгүн түзүңүз.

14 -кадам: Дөңгөлөктөрдү алып салыңыз

Эки дөңгөлөгүңүздү алып, дөңгөлөктөрдү алыңыз.

Кийинки долбоор үчүн дөңгөлөктөрдү бөлүп коюңуз.

15 -кадам: Pivots

Пластикалык контейнердин үстүнө кастрюлдук алкакты ортого коюңуз.

Кастрюлдагы тешиктерди контейнердин капкагындагы 1/8 тешиктерди бургулоо үчүн көрсөтмө катары колдонуңуз. Чоң бурчтарды түзүү үчүн кастрюлдун рамкасын жерге байлаңыз.

16 -кадам: Power Box

Пластикалык контейнер капкактарынын биринде, бурчта 1/8 дюйм тешкиле.

Батарея кармагычты ичине салып, электр зымдарын тешиктен өткөрүңүз. (Мен анын батарейканы кармагычта көрсөтөрүн билем, бирок батарейкаларды ширетүүдөн мурун салбоону сунуштайм.)

17 -кадам: Бардыгын бириктир

Кастерди орнотуучу аппаратты жана калем аралыгын колдонуп, сызгычтарды пластикалык контейнерлерге тиркеңиз.

Негизинен, сызгычты кармап туруу үчүн ар бир тарабында калем аралыгы болушу керек. Эгерде ал бош же учтуу көрүнсө, металл шайбаларды бөлгүч менен сызгычтын ортосуна чейин салыңыз.

18 -кадам: Power Connections

Баштаардан мурун, жок дегенде бир батарея батарейканын кармагычында жок экенин текшериңиз, болбосо мотор күйгүзүлөт, бул жерде сиздин ишиңизди абдан оорлотот.

Батарея кармагычтан кызыл зымга которгучтан кызыл зымды эритип, электр лента менен жабыңыз. Батарейка кармагычтан кара зымга которгучтан кара зымды кошуп, лента менен жабыңыз.

19 -кадам: Бул кантип иштейт

Негизинен, бул тарак которгучка тийген сайын мотордун багытын өзгөртүү менен иштейт, ал өз кезегинде "буттарын" алдыга жана артка сүрүүгө мажбур кылат. Батареялар менен бир жагы таразага тартылгандыктан, ал белгилүү бир багытта көбүрөөк алга жылат.

Ошентип, мотор бурулганда, тарак бир четине жылат жана которгучка тийет. Бул кийин тарактын экинчи учуна кайра жылышына, которгучту дагы бир жолу басышына себеп болот. Чайкоо. Кайталоо.

Эгерде сиз которгуч басылганда мотор артка кетпей турганын байкасаңыз жана бот чириген башаламандыкка бүктөлсө, биринчи БАТАРЕЯНЫ АЛЫҢЫЗ! Муну аткаргандан кийин, которгучту 180 градуска буруңуз. Батарейканы кайра ордуна коюңуз. Которгуч басылганда, ал тескери бурулушу керек.

Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.