Ооруканадагы троллейбус роботу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Ковид-19 пандемиясы дүйнөнү бир жылга жакын убакыттан бери каптап келатат жана учурлар күн санап коркунучтуу түрдө көбөйүп жатат. Медициналык системаларыбыз бул пандемияны көзөмөлдөө үчүн көп аракет кылышууда, бирок биздин медициналык кызматкерлерибиздин көбү бул вирустун чабуулуна кабылган. Алдын алуу чарасы катары, биз пациенттерге тамак -ашты жана дары -дармектерди жеткирүү үчүн колдонула турган алыстан башкарылуучу оорукананын троллейбус роботун жасадык. Медициналык кызматкерлердин пациенттер менен түз байланышуу учурлары. Негизги артыкчылыктарынын бири - бардык лотоктор алынуучу болгондуктан, биз аны алып салууга жана ар бир колдонгондон кийин тазалоого болот.

Бул робот толугу менен 10 мм чарчы алюминий түтүктөрдү жана оң бурчтуу плиталарды, ошондой эле каптал дубалдары үчүн платформа жана слюда катары hylum баракчасын колдонуу менен даярдалган. Бардык муундар ревт муундары, ошондуктан аны даярдоо оңой. Негизги DIY көндүмдөрүнө ээ болгон ар бир адам муну сынап көрүп, жакынкы ооруканага салым кошо алат.

Жабдуулар

10мм Алюминий Суаре түтүктөрү - 4 Толук лент

10 мм тик бурчтуу алюминий каналы - 1 толук узундук (10м узундукка чейин кесилген жана тетиктерди бириктирүү үчүн бургуланган.)

3mm Pop Revets

12V Батарея

100rpm Geared Motors x 4

4 100мм роботтук дөңгөлөктөр x 4

Мотор кыскычтары x 4

Пластикалык лотоктор 40x29x5 см x4

Бергич жана алуучу (мен Flyski Fsi6s жана FsIa6b колдонуп жатам, жана стандарттык модель баалуу)

Viper 35A Smart мотор айдоочусу (Акылдуу мотор драйверлери ресиверди айдоочуга түз туташтырууга мүмкүндүк берет)

1 SPDT которгуч

Керектүү куралдар

1. 4мм битиги бар драйвер

2. Angle Cutter

3. Ревет Ган

4. Бурагыч

5. Wire Stripper

1 -кадам: Кадрды даярдоо

Роботтун бийиктиги 110 см, узундугу 42 см, туурасы 32 см. Ошентип, алюминий квадрат түтүк берилген өлчөмдөрдө кесилет жана ачылат.

4 x 110 см узун түтүктөр

10 x 42 см узундуктагы түтүктөр

10х32 см узундуктагы түтүктөр.

(Мен бул өлчөөлөрдү менин лотокторум анын ичине туура отургандай кылып алгам. Ченөөңүздү сиздин талаптарыңызга жана жеткиликтүү лотоктун өлчөмүнө жараша тууралаңыз.)

Тараптар ошондой жайгаштырылган, мен ар бир лотокту экинчисине тоскоол болбостон оңой алып салам. Менин роботумда жогорку 2 катар ар бири 20см аралыкта бөлүнгөн.

Туура бурчтуу канал 10 мм узундукта кесилет жана ар бир бириктиргичке кыстарылат.

2 -кадам: Платформаны жана каптал дубалдарын кошуу

Платформа Hylum Sheetтен турат (мен үйдө калган эски бөлүктү колдоном) жана каптал дубалдары электроника бөлүгүн жабуу үчүн mics барактары менен курулган. Булар перчелердин жардамы менен да бекитилген

3 -кадам: Электроника бөлүгү

Акылдуу мотор айдоочу электрониканын бөлүгүн бир топ жеңилдеткен. Сиз коддор жана бардыгы жөнүндө тынчсыздануунун кажети жок болчу. Айдоочу - сайгыч жана ойнотуучу түрү. Сиз жөн гана ресиверди туташтырып, батареяны жана мотор зымдарын туташтырууңуз керек. 4 байланыштын топтому сиздин ботуңузду иштөөгө даярдайт. Мен ботту сырттан күйгүзүү үчүн кубат которгучту тиркеп койгом. Бүт электроника пластикалык кутуга салынып, платформага бекитилген.

Роботтун алдына эскертүүчү чырак орнотулган, ал оңой эле байкалат. Баары жөнөкөй байланыштар, ошондуктан мен дагы түшүндүрмөлөрдү чаташтырбайм. Фигуралардын өзү баарын түшүнүүгө жардам берет.

4 -кадам: Демо

Бот иштейт жана иштөөгө даяр. Мен баарынан аракет кылууну суранам. Мен RCге ээ болгондон бери туташтырып жатам. Сиз бул ботту телефонуңузду nodemcu жана жалпы мотор драйверинин жардамы менен башкара аласыз. Ошол үчүн кодду тиркеп жатам.

Башка күмөн саноолор же түшүндүрмөлөр үчүн мага [email protected] дарегине кат жөнөтүү бекер болду

Эгер сизге бул проект жакса, мени Paypal.me/gokuldasvr боюнча Paypalде колдоп коюңуз