Ардуино Механикалык Тамак Кесүүчү: 6 Кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул Arduino менен иштелген Тамак -аш кескич ашканада кесүү жана кесүү менен жардам берүү үчүн иштелип чыккан. Башында, бул бардык азыктарды кесип салат деп ишенчүмүн, бирок кичинекей серво моторунун айынан өтө тыгыз тамактарды кесип өтө албастыгын билдим. Күчтүүрөөк мотору менен, бул машина терүү кезеги менен каалаган тамагын кесип алат!

Жабдуулар

Жүрөгүндө өз Motor - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun Inventor Kit - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 & hvdev = т & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = г & hvpos = 1t1 & hvqmt = д & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = KWD-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 & ачкыч = Kits & + табуучу% 27s + комплект & qid = 1559524987 & S = шлюз жана Sr = 8-3Kitchen Knife - HTTPS: // WWW. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ ашкана & кыд = 1559525073 & s = шлюз & sr = 8-1-spons & psc = 1Two 10 "x10" жыгачтын бардык түрлөрү

1 -кадам: 1 -кадам

Ардуинону servo үчүн зымдоо үчүн Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Project (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors) колдонуңуз. мотор Мен баш аламандыкты жоюу үчүн такта менен мотордун ортосундагы туташуу үчүн гид сыяктуу эле түстүү зымдарды колдонууну сунуштайм.

2 -кадам: 2 -кадам

Кыймылдаткычтын негизин камсыз кылуу үчүн эки жыгачты 90 градус бурчта туташтырыңыз

3 -кадам: 3 -кадам

Ардуинону жыгач базанын артына бекитип, моторго туташкан зымдардын өтүшү үчүн тешик жасаңыз. Артында Ардуинонун болушу механизмди таза жана кыска кылып көрсөтөт.

4 -кадам: 4 -кадам

Бул долбоорду иштеп чыгууда мен servo моторуна бычак тагуунун татаалдыгын эске алган эмесмин. Бул жерде сиз эмне кылышыңыз керек: 1) бычактын бычагын металл кескич менен кесип алыңыз. 2) 3/16 дюймдук бычактын жардамы менен бычактын эки тешигин бургулаңыз. 3) бычакты эки бураманын жардамы менен мотор менен камсыздалган пластикалык тиркөөгө кошуңуз. 4) бычак жыгачтын арткы бөлүгү менен параллель тургандай, сервоприводду базанын капталына орнотуңуз.

5 -кадам: 5 -кадам

Бул кадам милдеттүү эмес, бирок эгерде сиз өзүңүздүн машинаңызды коопсуз кылгыңыз келсе, анда 10 дюймдук картон менен 10 дюймдук картонду кесип алыңыз. Чоңураак бөлүккө, бычак турган астыңкы бурчтан тик бурчтукту кесип алыңыз. Экөөнү тең жабыштырып, 90 градус бурчта бириктириңиз. Бул машина үчүн коопсуздук капкагы катары кызмат кылат. (Коопсуздук капкагын алдыңкы көрүнүшү үчүн үстүңкү сүрөттү караңыз).

6 -кадам: 6 -кадам

Башка бардык кадамдар аяктагандан кийин, Arduino'ду компьютерге туташтырып, Arduino нан панелиндеги көк потенциометрди бура баштаңыз. Машина сайылгандан кийин иштеши керек, бирок андай болбосо, бул шилтемеге өтүңүз (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -servo-моторлор) жана мүчүлүштүктөрдү оңдоонун жолдорун карап көрүңүз. Акыры, кесүүңүздөн ырахат алыңыз !!