Мазмуну:
- 1 -кадам: база
- 2 -кадам: Кол
- 3 -кадам: Горизонталдуу жана көтөргүч сервистер
- 4 -кадам: Кол
- 5 -кадам: Claw
- 6 -кадам: Arduino
Video: 4 DOF Механикалык Робот Ардуино тарабынан башкарылат: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Жакында мен алиэкспресстен бул топтомду сатып алдым, бирок бул моделге туура келген инструкцияны таба алган жокмун. Ошентип, ал дээрлик эки жолу курулуп бүтүп, туура servo монтаж бурчтарын билүү үчүн көптөгөн эксперименттерди жасайт.
Бул жерде акылга сыярлык документтер бар, бирок мен көптөгөн деталдарды сагындым жана кээ бир куралдар туура эмес тарапка орнотулган, андыктан буга көп ишенбеңиз.
Мен бул көрсөтмөлүү жазгандан кийин, чыныгы бул жерден таптым. Жалгыз айырмачылык, алар оң билектин арткы колун стойканын башка жагына орнотушкандыктан, жогорку бириктиргичте аралыктагы бөлүкчөгө муктаж. Башка көрсөтмөнү бул жерден тапса болот.
Бул жерде бул модель үчүн тез көрсөтмө:-), бирок жакшыртылган программалык камсыздоо менен.
Robot Armду кол менен же IR пульту менен башкаруучу программа GitHubда жеткиликтүү жана ServoEasing Arduino китепканасына бир мисал катары киргизилген.
1 -кадам: база
Бул сүрөттүн servo бурчу дээрлик 90 градус жана плитаны туура багытта курууга кам көрүңүз, ал симметриялуу эмес!
2 -кадам: Кол
Эң жакшысы бул бөлүктү кийинки жыйнагыла!
3 -кадам: Горизонталдуу жана көтөргүч сервистер
Оңго (горизонталдуу) серво үчүн бурч жогору карай багытталган кол үчүн 60 градус же мүмкүн болушунча эң алдыга карай 180 градус.
Сол (көтөрүү) серво үчүн бурч тиркелген кол үчүн 0 градус. Бирок мүйүздү 18 градустук тепкичке гана орното алсаңыз, мага вертикалдуу абалда 15 даража болушу керек.
4 -кадам: Кол
Бул жерде боштуктун кереги жок.
5 -кадам: Claw
Мен серво бурчту тырмак 0 градуста ачык жана 65 градуста жабуу үчүн койдум.
Сол колго орнотуу үчүн бир бөлгүч, тырмак механикине экөө керек.
Бул бүт Robot Arm үчүн керектүү жалгыз боштуктар.
6 -кадам: Arduino
Программа GitHubда жеткиликтүү жана ServoEasing Arduino китепканасына бир мисал катары киргизилген. Arduino Serial Monitorдун жардамы менен серверлерди чогултуу үчүн туура абалга коюуга жардам берүү пайдалуу болушу мүмкүн. Этият болуңуз, потенциометрлерде 10 секунд аракетсиздиктен кийин автоматтык жылдыруу функциясы башталат:-).
Сунушталууда:
DIY - RGB LED Shades Arduino тарабынан башкарылат: 5 кадам (сүрөттөр менен)
DIY | RGB LED Shades Arduino тарабынан көзөмөлдөнөт: Бүгүн мен сизге өзүңүздүн RGB LED айнектериңизди кантип оңой жана арзан курууну үйрөтөм Бул ар дайым менин эң чоң кыялдарымдын бири болгон жана ал акыры ишке ашты! NextPCBге демөөрчүлүк үчүн чоң кыйкырык бул долбоор. Алар ПХБ өндүрүүчүлөрү
Кереметтүү Ferrofluid-дисплейи: Электромагниттер тарабынан үнсүз башкарылат: 10 кадам (Сүрөттөр менен)
Кереметтүү Ferrofluid-дисплейи: Электромагниттер тарабынан унчукпай көзөмөлдөнөт: Disclaimer: Бул Instructable биздин " Алуу " сыяктуу чоң феррофлюиддүү дисплейди түздөө үчүн түз жол бербейт. Бул долбоор ушунчалык чоң жана кымбат болгондуктан, кимдир бирөө окшош нерсени кургусу келсе, анда албетте кыйынчылыктар болот
Сөз сааты 114 сервос тарабынан башкарылат: 14 кадам (сүрөттөр менен)
Word сервиси 114 сервос тарабынан башкарылат: 114 LED бар жана дайыма иштейт? Белгилүү болгондой, жооп - бул саат сааты. Эмне 114 LED + 114 сервосу бар жана дайыма кыймылда? Жооп - бул servo башкарылган сөз саат. Бул долбоор үчүн мен досум менен биригип калдым, ал
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулу жана Автономдуу робот кыймылынын жардамы менен үн менен башкарылат.: 6 кадам
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулунун жана Автономдуу Робот Кыймылынын жардамы менен Үн менен Башкарылат. , Сол, Оң, Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Үн буйругун колдонуу менен аралыкты сантиметр менен талап кылды. Роботту автономдуу түрдө жылдырса болот
Ардуино менен иштеген робот Тактигон менен башкарылат: 5 кадам
Tactigon менен башкарылган Arduino иштеткен робот: Обзор Бул пост Tactigonдун BLE Central мүмкүнчүлүктөрүнүн артыкчылыктарын кантип колдонууну көрсөтөт. The Tactigon'ду 3D рулду ” ылдамдыкты чайыр менен жана рул менен рулду башкаруу. Биз