Компьютериңизди Башыңыз менен Башкарыңыз!: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Johan LinkBABOT тарабынан Автордун көбүрөөк маалыматын караңыз:

Жөнүндө: Салам, мен Йохан Линкмин, Швейцарияда жашаган 19 жаштагы студентмин. Мен робототехниканы, компьютерлерди, 3D басып чыгарууну, сүрөткө түшүүнү жана коньки тебүүнү жакшы көрөм. Йохан Линк жөнүндө көбүрөөк маалымат »

Саламатсызбы, мен башыңызды кыймылдатып эле компьютериңиздин чычканын башкара турган системаны түздүм.

Эгерде менин долбоорум сизге жакса, Arduino Contest 2017де мага добуш берүүдөн тартынбаңыз.;)

Мен муну эмне үчүн жасадым?

Мен видео оюндарды реалдуу кыла турган объект жасагым келди. Бирок, мүмкүн болушунча жөнөкөй болгум келди, бул долбоорду ишке ашыруу үчүн электроника жана ширетүү боюнча жакшы билимге ээ болуунун кажети жок. Мен бул системаны оюндарды оңой ойноо үчүн жараткам, бул система абдан интуитивдүү. Видео оюнуңуздагы каармандын башы реалдуу жашоодо башыңыз менен бирдей кыймыл жасайт.

Менин системам видео оюндарды ойноодо пайдалуу, бирок бул система колдорун колдоно албаган мүмкүнчүлүгү чектелген адамдардын жашоосун жеңилдетүү үчүн колдонулушу мүмкүн. Бирок, чычкандын баскычтарын колдонушубуз үчүн менин системамды өркүндөтүү керек болот. (Эгерде менин долбоорумду жакшыртуу боюнча оюңуз болсо, комментарийлерде айтыңыз;)).

Рахмат UTSOURCE.net менин долбоорлорумдун электрондук компоненттерин сунуштоо үчүн

1 -кадам: Бул кантип иштейт?

Электрондук система эки маанилүү элементтен турат. Анын курамында гироскоп жана микроконтроллер бар. Гироскоп башыңыздын эңкейишин өлчөйт жана маалыматтарды микроконтроллерге өткөрүп берет. Андан кийин микроконтроллер компьютердин чычкандарын туурап, чычканды жылдыра турган маалыматты сиздин компьютерге өткөрүп берет. Система чычканды эмуляциялайт, бирок сиз ойногон учурда дагы эле чыныгы чычканыңызды колдоно аласыз.

2 -кадам: Аны кантип колдонуу керек?

Колдонуу чынында оңой. Резина менен электрондук системаны сүйүктүү капкагыңызга бекиңиз. Андан кийин компьютериңиз менен электрондук системанын ортосуна USB кеңейтүүсүн туташтырыңыз. Андан кийин башыңызды кыймылдатыңыз жана чычкан жылышы керек.

3 -кадам: материалдар

Бул объектти жасоо үчүн сизге керектүү материал:

1. Гироскоп - MPU 9265.
2. An Arduino - ATMega 32U4.
3. Эки кичинекей бурамалар (сүрөттөрдү караңыз), мен бул бурамаларды эски принтерлерден калыбына келтирдим.
4. Бир ширетүүчү темир.
5. Бурагыч.
6. Кээ бир зымдар.
7. 3D принтер.

4 -кадам: Электрондук схема

Чынжыр чынында эле жөнөкөй.

ATMega 32U4 | MPU

3.3v ------------------ VCC

GND ----------------- GND

SDA (D2) ------------ SDA

SCL (D3) ------------ SCL

5 -кадам: Аны кантип чогултуу керек?

Адегенде электрондук схеманы куруп, андан кийин капты басып чыгарыңыз. Андан кийин бул абдан жөнөкөй, схеманы кутуга салып, андан кийин эки кичинекей бураманы сайыңыз.

6 -кадам: Аны кантип программалаш керек?

Мен бүт кодду түшүнгөн жокмун, менин кодум бул жерден тапкан кодго негизделген.

Сиз ATMega32U4 программасын каалаган Arduino сыяктуу программалай аласыз. Менин кодду жүктөп алып, Arduino программасы менен Arduinoго жүктөңүз.

Программанын 190 жана 191 -саптары маанилүү. 190 -сапта сенсордун сезгичтигин өзгөртө аласыз, канчалык көп жазсаңыз, чычкан ошончолук ылдам болот. 191 -сапта сиз электрондук системанын багытын көрсөтүшүңүз керек. Сүрөттү караңыз.

Менин долбоорум сизге жакты деп үмүттөнөм. Мен французча сүйлөйм, андыктан англис тилиндеги каталар үчүн кечирим сурайм.