Line Follower робот: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Line Follower робот: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Anonim

Бул робот ак бетинде кара сызык менен жүрөт

1 -кадам: IR сенсор

Инфракызыл сенсор - бул электрондук түзүлүш, ал айлананын кээ бир аспектилерин сезүү үчүн чыгарат.

ал санариптик чыгууну 1 жана 0 берет

объект IR сенсорунун диапазонунда болгондо "1" башка "0" берет

ошондой эле ак дене болгондо "0", кара дене "1" берет

2 -кадам: IR & Motor Driver

3 -кадам: IRди унаа алкагына туташтырыңыз

роботтун рамасына ирди туташтырып, зым зымын туташтырыңыз

4 -кадам: Мотор айдоочу

моторду айдоочуга туташтыруу

5 -кадам: Arduino Pin туташуусу

arduino коду

6 -кадам: Баарын Диаграммага ылайык бириктиргиле

Сунушталууда: