Автоматтык көбүк үйлөгүч: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Arduino Uno жана бир нече негизги компоненттери бар автоматтык көбүк самын машинасын түзүңүз. Бөлүктөрдүн тизмесинин көбү типтүү Arduino стартердик комплект менен келет. Менин которуштургучум бузулган, ошондуктан мен зымдарды илип, күйгүзүү/өчүрүү үчүн туташтым/ажыратылдым.

"Орнотуу режими" сериялык портунун буйругу, сиз флэш -эс тутумга сервонун самынга батышын токтотушу керек болгон абалды (коддо "самын абалы" деп аталат) жана үйлөгүчтүн алдында токтоп турган даражаларды (коддо "сокку позициясы" деп аталат). Орнотуу режимине кириңиз, потенциометрди буруңуз, жана серво жылат. Каалоо позициясын бурууну токтотуңуз жана сокку жана самын баалуулуктары үчүн жаңы абалды сактоо үчүн сериялык буйрукту териңиз. Нускамалар жана коддордун мааниси тиркелген таблицада. Күйөрмандар кадимки веб-сайттарда жеткиликтүү. Меники Амазонкадан сатылып алынган. Мен мунараны колдо бар нерседен кургам жана балким идеалдуу эмес, бирок иштеп жатат. Ар бир текченин бийиктигин сиз колдонгон таякчанын узундугуна карап ойлонуш керек. Самын үчүн идиш чоң жана терең болсо, эң жакшы. Мотор текчесинде меникине караганда көбүрөөк боштуктар болгондо, конустук жактары да жакшы.

Жабдуулар

Arduino Uno

Power MosFET, N-каналы (Arduino башталгыч комплектинде келгендей)

180 градуска жайгаштыруу сервосу

5Vdc желдеткичи

Ротари потенциометр (Arduino баштоочу комплектинде келгендей)

Көп түстүү LED (RGB)

9В батарея

9В камыр кармагыч

10K ом каршылыгы (Arduino Starter Kit менен келгендей)

Саны 3 220 омдук резисторлор (Arduino Starter Kit менен келгендей)

0.1 uF электролитикалык конденсатор (Arduino Стартер комплектинде келгендей)

Диод (Arduino Starter Kit менен келгендей)

Breadboard

Кошуу зымдары

Самын табагы үчүн үй стенди (асты), таякчасы бар серво мотору (орто), үйлөгүч (үстү)

1 -кадам: Ардуинону компоненттерге туташтырыңыз

Тиркелген электр схемасын ээрчиңиз

2 -кадам: Түзмөктөрдү орнотуу үчүн үч катмарлуу стенд куруңуз

• Үч кабаттуу структуранын ар бир кабатынын бийиктигин сиз колдонгон көбүктүн таякчасынын узундугуна карап аныктаңыз.
• Меники 4 дюйм болчу.
• Көрүнүп тургандай, меники кичинекей картон куту жана пластикалык чөйчөк менен абдан чийки.
• Дагы бир аз убакыт жана бөлүктөр кыйла туруктуу, кайталануучу жана профессионалдуу болушу мүмкүн.

3 -кадам: Түзмөктөрдү орнотуу

• Көбүктүн таякчасын сервоприводга тиркеңиз.
• Серво моторун структуранын ортоңку катмарына орнотуңуз.
• Вентиляторду структуранын үстүңкү катмарына тиркеңиз.
• Аба агымы көбүкчөлөрдү жаратуу үчүн жетиштүү экенине ишенүү үчүн, үйлөгүчтү таякчанын айлануучу жерине жакын кармаңыз.
• Жайгаштыруу сервосунун 180 градуска гана саякат диапазону бар. Окутуучу позицияларды орнотуп жатканда, моторду айлантууга туура келиши мүмкүн.
• Мен моторду зымдардын үстү жагына чейин узун учунда өйдө турдум.

4 -кадам: Arduino кодун жүктөп алыңыз

• Ардуинону компьютериңиздин USB порту аркылуу кубаттаңыз
• Кодду БУУга жүктөө үчүн Arduino IDE (программалоо чөйрөсү) колдонуңуз

5 -кадам: Түзмөктөрдү жана зымдарды сыноо

IDEден Arduino сериялык мониторуна туташыңыз

Сыноо үчүн тиркелген таблицанын (.xls) буйрук коддорун колдонуңуз:

• "Сыноо режимине" кирүү. Код 10010
• Серво мотору
• Blower Fan
• Ар бир LED түсү
• Потенциометр
• Күйгүзүү/өчүрүү которгуч
• "Сыноо режиминен" чыгуу. Код 10011

6 -кадам: Сервонун эки кыймылдуу абалын үйрөтүңүз

"Самындын абалын" үйрөтүңүз

• "Орнотуу режимине" кириңиз. Код 10002
• Потенциометрди таяк толугу менен көбүк самынга чөгүп кеткенче акырын буруңуз
• Самындын ордун 10004 коду менен сактаңыз

"Тартуу позициясы"

• "Орнотуу режиминде" турганда
• Потенциометрди таяк күйөрман желдеткич каналынын алдында турганга чейин жай буруңуз
• 10005 коду менен сокку позициясын сактаңыз
• "Орнотуу режиминен" чыгуу. Код 10003

7 -кадам: Көбүктөрдү үйлөп баштаңыз

Которгучту күйгүзүңүз жана (үмүт менен) көбүкчөлөрдү үйлөй баштаңыз