Интернет көзөмөлдөгөн көбүк машинасы: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Ар ким көбүктү үйлөө абдан кызыктуу экенин билет, бирок бул оор жумуш болушу мүмкүн. Биз бул көйгөйдү жөн гана интернет көзөмөлдөгөн көбүк машинасын куруп, бардык сыйлыктарды алуу менен бирге аракетти өткөрүп берүү менен чече алабыз.

Стационардыктар үчүн роботту бул жерден текшере аласыз.

Жабдуулар

• Bubble Machine
• Raspberry Pi
• 5V реле модулу
• Pi Camera
• Көбүк самын
• Remo.tv
• Бурамалар
• Soldering Kit
• Сахна жабдыктары (Таштар, кийиз, жасалма чөп)
• Jumper Wires

1 -кадам: Долбоордун видеосу

2 -кадам: Аппараттык

Алгач бизге көбүктүү машина керек, биз сүйкүмдүү бака сымал кичинесин тандап алдык. Баары кылат, бирок эки АА батареясы менен иштеген түзмөк ыңгайлашууну жеңилдетет.

Эми биздин жаратуубуздун баштапкы чекити бар, биз бардык бурамаларды алып салып, анын ички иштешине көз жүгүртө алабыз, кыскасы: Бир которгуч моторго чуркап, батарейкалар тарабынан берилген кубатты көзөмөлдөйт.

Бул бизде эки сценарий бар экенин билдирет:

• Которуу "ӨЧҮК" абалына коюлган, күч моторго жете албайт, эч нерсе болбойт.
• Коммутатор "ON" күйгүзүлгөн, кубат моторго жетет, дөңгөлөк айланат жана көбүкчөлөрдү жаратуу үчүн аба үйлөнөт.

Бул жакын билим менен куралданган биз крейкерибизди өзгөртө алабыз. Аппараттык жактан бизге керек:

• A Raspberry Pi
• 5V реле модулу
• Өткөргүч зымдар

Пи биздин роботту башкарат жана кубаттайт деген ой. Бул жерде реле модулун туташтыруу боюнча мыкты окуу куралы, биздин долбоордо тышкы схема GND жана 3.3V баканын моторуна барат (сүрөттөрдү караңыз)

Аппаратты орнотуу аяктагандан кийин, биздин сүйкүмдүү амфибиябызды кайра чогултуп, кийинки кадамга өтүү керек.

3 -кадам: Интернетти көзөмөлдөө

Биз интерпретациябызды интернет аркылуу көзөмөлдөшүн каалайбыз. Бул үчүн бизге Raspberry Pi камерасы жана Remo.tv деп аталган роботтук агым платформасы гана керек.

Адаттагыдай эле, бул жерде Raspberry Pi камерасын жана роботту Remo'го туташтыруу үчүн башка колдонмо.

Маанилүү иш - бул туура сахнаны орнотуу. Кээ бир жасалма чөптөр, кийиздер жана чыныгы таштар биздин сүйүктүү Шрекибиздин үйдөгүдөй сезилишине ынандырат.

Акыр -аягы, биз суу сактагычты көбүк самын менен толтуруп, бионикалык бака күйгүзөбүз.

4 -кадам: Жыйынтык

Биздин ишибиз бүттү, бизде эч кандай күч-аракетти талап кылбастан, көбүкчөлөрдү жайылтуучу жагымдуу кичинекей долбоор бар, утуп алыңыз!

Сиз роботту бул жерден текшере аласыз, биз сизди сүйүктүү бака менен калтырабыз:

"Бакалар муну жасашкан, алар эмнени бузса, ошону жешет." - Анонимдүү