Мазмуну:
- 1 -кадам: Шассиди куруңуз
- 2 -кадам: Raspberry Pi жана L298N модулун кошуңуз
- 3 -кадам: Районду туташтыруу
- 4 -кадам: Камераны иштетүү
Video: Rover (Оюнчук унаа) Интернет аркылуу: 8 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
Сиз эмнени курасыз
Бул окуу куралы уюлдук телефонуңуздун жардамы менен башкарыла турган роверди кантип курууну үйрөтөт. Бул жандуу видео канал жана айдоо үчүн башкаруу интерфейсин камтыйт. Ровер менен телефонуңуздун тең интернети бар болгондуктан, оюнчук машинаны дүйнөнүн чар тарабынан башкарса болот.
Талаптар жана материалдар
Raspberry Pi интернетке туташкан
Raspberry Pi камерасы
Raspian Buster (же ffmpeg кол менен орнотулган)
Шасси компоненттери: Zumo шасси комплект, 2 микро мотор, L298N модулу, 4 АА батарейкасы
Тышкы энергия булагы, мисалы Anker PowerCore+ Mini
Зымдар, скотч, көбүктөн жасалган материал, резина боолор
1 -кадам: Шассиди куруңуз
Шассини куруу үчүн бул үйрөткүч видеонун алгачкы 6 мүнөт жана 15 секундун аткарыңыз.
2 -кадам: Raspberry Pi жана L298N модулун кошуңуз
Raspberry Pi менен шассинин ортосундагы жаздыктын ролун аткаруу үчүн көбүктүн бир бөлүгүн кесип алыңыз жана Raspberry Pi менен L298N модулунун ортосунда отуруу үчүн дагы бир көбүк бөлүгүн кесип алыңыз. Андан кийин резина боолорду колдонуу менен аларды шассиге бекиңиз. Raspberry Pi камерасын туташтырыңыз.
3 -кадам: Районду туташтыруу
Моторлорду L298N модулунун капталдарына туташтырыңыз. 19, 20, 21 жана 26 -казыктарды L298N модулунун башкаруу казыктарына туташтырыңыз. Raspberry Pi менен L298N модулунун ортосундагы жерге туташтыргычты туташтырып, акырында батареяларды (шассинин астында жайгашкан) L298Nдин жерге жана +12Вга туташтырыңыз.
Тышкы энергия булагынын астына көбүк изоляциясын кошуп, резина боолор менен бекемдеңиз. Унааны айдап баратканда жылып кетпеши үчүн камераны түзмөккө скотч менен байлаңыз. Күч булагын Raspberry Pi менен туташтырыңыз жана эгер буга чейин кыла элек болсоңуз, дөңгөлөктүн баскычтарын кошуңуз.
4 -кадам: Камераны иштетүү
Камера Raspberry Piде төмөнкү буйрукту колдонуу менен иштетилиши керек:
sudo raspi-config
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн расмий документтерге баш багыңыз.
Сунушталууда:
Интернет аркылуу Nodemcu аркылуу Blynk колдонмосун жетектөө: 5 кадам
Интернетте Nodemcu аркылуу Blynk колдонмосу аркылуу жетектөө: Саламатсыздарбы, бүгүн биз сизге интернетте смартфонду колдонуп LEDди кантип башкарса болорун көрсөтөбүз
Биометрикалык унаа кирүүсү - Чыныгы ачкычсыз унаа: 4 кадам
Биометрикалык унаа кирүүсү - Чыныгы ачкычсыз унаа: Бир нече ай мурун кызым менден сурады, эмне үчүн заманбап унаалар уюлдук телефонго ээ болгондо биометрикалык кирүү системасы менен жабдылган эмес. Ошондон бери ушул нерсени ишке ашыруу үстүндө иштеп, акыры менин Т -ге бир нерсени орнотуп, сынап көрдүм
Arduino башкарылган оюнчук унаа: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino башкарылган оюнчук машинасы: Бул менин Arduino көзөмөлдөгөн оюнчук машиналарымдын экинчи бөлүгү. Бир жолу бул тоскоолдуктардан качуу болуп саналат. Бул машинада мен Unoнун ордуна Arduino Nano колдонуп жатам. Мотор айдоочу L298N модулу
Браузер аркылуу Интернет аркылуу түзмөктөрдү башкаруу. (IoT): 6 кадам
Браузер аркылуу Интернет аркылуу түзмөктөрдү башкаруу. (IoT): Бул Нускамада мен сизге веб-браузер аркылуу интернет аркылуу LED, реле, мотор ж.б. Жана көзөмөлгө каалаган түзмөктөн коопсуз кире аласыз. Бул жерде колдонгон веб -платформа RemoteMe.org сайтына кирүү
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: Жогорудагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн бул долбоор адамдарды машинаны токтоткон жерге багыттоочу акылдуу унаа ачкычын иштеп чыгууну сунуштайт. Ал эми менин планым - GPS ачкычын машинанын ачкычына киргизүү. Смартфондун колдонмосун колдонуунун кажети жок