Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Унааңызды даярдап, моторлорду орнотуңуз
- 2 -кадам: бийликти кошуу
- 3 -кадам: Акыркы продукт, видео …….. жана код
Video: Arduino башкарылган оюнчук унаа: 3 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул менин Arduino башкарган оюнчук машиналарымдын экинчи бөлүгү. Кайра эле бул тоскоолдуктардан качуу.
Бул машинада мен Uno. The мотор айдоочусу L298N модулунун ордуна Arduino Nano колдонуп жатам.
Жабдуулар
Ошондой эле сизге эмне керек:
-эки DC кыймылдаткычы, мыктылары -кийинчерээк белгилүү боло турган себептер боюнча тиштүү моторлор
-HC-SR04 сенсору
-Dupont кабели аял-ургаачы
-батарея кармагычтар жана клиптер, бул учурда 2 х 18650 батарейка кармагыч жана 9В клип учтары
Куралдар
-кандооч
-Dremel сыяктуу айланма курал
-ысык клей
-бурама айдоочу
1 -кадам: Унааңызды даярдап, моторлорду орнотуңуз
Биринчиден, иштөө керек болгон жерди көрүү үчүн үстүнкү бөлүгүн чечип алыңыз. Бул учурда эки арткы дөңгөлөк өзүнчө орнотулган, бул чоң плюс. Мен моторлорду ошол жерге койгум келген, бирок дөңгөлөктөрдү оңой эле чече алган эмесмин. Алдыда алар кетиши керек болчу. Менин эки DC кыймылдаткычым жаңы эле орнотулган, дөңгөлөктөрдү жайгаштыруу үчүн дөңгөлөктүн базасын бир аз чоңойтушум керек болчу.
Бул жакшы өттү, бирок мен машинаны сынагандан кийин, бул моторлор машинаны жылдыруу үчүн жетиштүү моментке ээ эмес экенин билдим. Бул жерде тиштүү моторлорду колдонуу жакшы, ошондуктан бул моторлордун ордуна мен жакшы белгилүү Кытайдан келген сары түстөр. Боштуктун жоктугунан булар жыгач таянычы менен туруп, ысык желимделген.
2 -кадам: бийликти кошуу
Кыймылдаткычтар 2 литий-иондук батареялар менен иштейт, бирок булардан 9900 мАч албайсыз (менин оюмча, алар тестте 500 мАч көрсөттү). Ардуино 9В батарея менен иштейт. батареяларды коюуга орун.
3 -кадам: Акыркы продукт, видео …….. жана код
Видеодо сиз машинанын бир аз кыймылдаганын көрө аласыз, себеби мотордун валдарын дөңгөлөктөргө туура келтирүү үчүн бир аз өзгөртүүгө туура келди. Мен сенсордун жерге жакын болушу жакшы нерсе деп ойлойм. унаа бурчтарга тыгылып калбастан, тоскоолдуктарды убагында байкаган окшойт.
Код менин башка оюнчук унаа долбоорумда колдонгондой эле … сиз үчүн жөнөкөй көчүрүү жана чаптоо жумушу.
Сунушталууда:
Мобилдик башкарылган Bluetooth унаа -- Оңой -- Жөнөкөй -- Hc-05 -- Мотор калканы: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Мобилдик башкарылган Bluetooth унаа || Оңой || Жөнөкөй || Hc-05 || Motor Shield: … Сураныч, менин YouTube каналыма ЖАЗЫЛЫҢЫЗ ………. Бул мобилдик телефон менен байланышуу үчүн HC-05 Bluetooth модулун колдонгон Bluetooth менен башкарылган унаа. Биз машинаны Bluetooth аркылуу мобилдик менен башкара алабыз. Унаанын кыймылын көзөмөлдөө үчүн колдонмо бар
Жаңсоолор менен башкарылган унаа: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Жаңсоолор менен башкарылган унаа: Роботтор курулуш, аскердик, медициналык, өндүрүш ж.б сыяктуу бардык тармактарда автоматташтырууда маанилүү роль ойнойт. Башкарылган унаа сыяктуу Bluetooth аркылуу кээ бир негизги роботторду жасагандан кийин, мен бул акселерометрге негизделген гештерди иштеп чыктым
1KM аралыктан башкарылган унаа: 6 кадам (сүрөттөр менен)
1KM аралыктан башкарылуучу унаа: Мен кичинекей кезимден эле алыстан башкарылуучу машиналарга таң калчумун, бирок алардын диапазону 10 метрден ашкан эмес. Мен кээ бир Arduino программалоолорун үйрөнгөндөн кийин, акыры nRF24Lди колдонуп, 1KM диапазонуна чейин бара турган Алыстан башкарылуучу машинамды курууну чечтим
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: Жогорудагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн бул долбоор адамдарды машинаны токтоткон жерге багыттоочу акылдуу унаа ачкычын иштеп чыгууну сунуштайт. Ал эми менин планым - GPS ачкычын машинанын ачкычына киргизүү. Смартфондун колдонмосун колдонуунун кажети жок
Bluetooth менен башкарылган Arduino кагылышууга каршы унаа: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Bluetooth менен башкарылган Arduino кагылышууга каршы унаа: Бул жерде Bluetooth менен башкарылган Arduino кагылышууга каршы машинаны кантип жасоо керек