Мазмуну:

Arduino Turntable: 4 кадам
Arduino Turntable: 4 кадам

Video: Arduino Turntable: 4 кадам

Video: Arduino Turntable: 4 кадам
Video: DCC декодер на Arduino для стрелок KATO 2024, Июль
Anonim

Бул айланма табак кээ бир боёлгон бөтөлкөлөргө видео тартууга мүмкүндүк берүү үчүн курулган. Маанилүү өзгөчөлүктөр жай ылдамдык жана акылга сыярлык жүк жөндөмдүүлүгү болчу. Колдонулган тепкич мотору чоң жүктөрдү көзөмөлдөөгө мүмкүн болгон жай ылдамдыкта берет. Бул сканерленип жаткан объектти айландыруу үчүн 3D сканери менен колдонуу үчүн оңой эле өзгөртүлүшү мүмкүн.

Керектүү Программалык камсыздоо:

Arduino программасы -

Талап кылынган бөлүктөр:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Stepper драйверинин сынык тактасы (сатып алуу үчүн мотор үчүн шилтемени караңыз)
  3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper мотору жана айдоочунун сынык тактасы комплект)
  4. 5.5mm DC Jack Amazon
  5. 650ZZ 14 мм тышкы диаметри, 5 мм туурасы, 5 мм ички диаметри 6 Amazon
  6. Аппараттык M5 х 20мм Болт саны = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. M5 кулпу гайка саны 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Өзүн -өзү басуучу бурамалар. саны 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Керектүү куралдар

  • Лайнердик комплект:
  • Сым кесүүчү кычкач
  • Wire Stripper
  • 8мм ачкычтын саны = 2

Кошумча куралдар

  • Ысык желим тапанча
  • Жардам берүү колу

1 -кадам: базаны жана капкакты 3D басып чыгаруу

Негизди жана капкакты 3D басып чыгаруу
Негизди жана капкакты 3D басып чыгаруу
Негизди жана капкакты 3D басып чыгаруу
Негизди жана капкакты 3D басып чыгаруу
Негизди жана капкакты 3D басып чыгаруу
Негизди жана капкакты 3D басып чыгаруу

Тиркелген STL файлдарын колдонуу менен базаны жана капкакты басып чыгарыңыз. Сиз принтериңизди колдоно аласыз же https://www.shapeways.com/ сыяктуу онлайн кызматына жөнөтө аласыз.

М5 жабдууларын колдонуу менен подшипниктерди орнотуңуз.

Степпер моторун эки өз алдынча таптоочу бураманы колдонуу менен базага орнотуңуз.

Fusion 360 долбоору бул жерде жеткиликтүү

2 -кадам: Райондук зым

Райондук зым
Райондук зым

Нанону ULN2003A тактасына көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.

D2ден In4кө чейин

D3 - In3

D4 - In2

D5 - In1

Нанонун 5V ULN2003Aнын +5Vга барат

ULN2003Aнын - 5V нанонун GND

DC уячасынын борбордук пинин Нанонун Винине туташтырыңыз.

DC уячасынын сырткы пинин Nano GNDге туташтырыңыз.

Степперди ULN2003A айдоочу тактасындагы туташтыргычка сайыңыз.

3 -кадам: Программаны жүктөп алыңыз

Программаны жүктөп алыңыз
Программаны жүктөп алыңыз
Программаны жүктөп алыңыз
Программаны жүктөп алыңыз

Тиркелген turntable.ino файлын ачыңыз.

Тактанын түрү Наного коюлганын текшериңиз.

Nano туташкан USB портун тандаңыз.

Жүктөө баскычын чыкылдатыңыз.

Бурулма таблицаны ылдамдатуу же басаңдатуу үчүн кечигүү убактысын өзгөртүү керек, сандар канчалык жогору болсо, стол ошончолук жай айланат.

int delayTime = 500;

DC уячасын тешикке орнотуңуз жана эки тактаны айланма табактын түбүнө коюңуз, керек болсо ысык желимди колдонуңуз. Келечекте программаны өзгөрткүңүз келерин унутпаңыз.

4 -кадам: 3D сканери менен колдонуу үчүн кошумча функция

Мен бул бурулуучу табакты 3D сканери менен иштей алышы үчүн эмне кылыш керектигин майда -чүйдөсүнө чейин түшүндүрбөйм, бирок керектүү өзгөртүүлөрдү карап чыгам.

Программаны 5 градуска буруп, токтой тургандай кылып өзгөртүңүз, сканерге сигнал берет жана сканерден ырастоо сигналын күтөт. Колдонулбаган санарип казыктардын экөөнү сканердин сигналын сканерге чыгаруу катары, экинчисин сканердин кириши катары сканерлөөнүн бүткөнүн ырастоо үчүн колдонуңуз.

Сунушталууда: