Combat Drones Quadcopters Aka Dogfight чыныгы тажрыйбасы: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Менин "ible" #37 кош келиңиз

Биз учурдагы согуштук дрондор бир аз ирээтсиз экенин моюнга алышыбыз керек. Ким утуп, ким утулуп жатканын түшүнүү өтө кыйын. Бир пилотсуз учуп келгенде, экинчиси ээрчийт (бири -биринин режимине урунат), бул жөн гана күлкүлүү!

Кээ бир согуштук дрондор ит урушун окшоштуруу үчүн инфракызыл сенсорлорду колдонушат, бирок, кээ бир жаркыраган светодиоддорду кошпогондо жана оюнчулардын бири атылганда дрон конууга мажбур болгонун эске алганда, "чыныгы" зыян келтирүүчү эч нерсе жок. RC учагы. Ошентип, оюн жакында кызыксыз болуп калат жана натыйжада оюнчулар көңүл ачуу үчүн дрондорду бири -бирине уруп салышат. Бул бул оюнду ойнотуунун супер баш аламан жолу (жок дегенде мага!).

Менин Combat Drones менен мен оюнга кызыктуу кошулган бир нече маанилүү функцияларды жараттым:

1) Пилотсуз учактын атылганын визуалдуу түрдө ачык көрсөткөн механизм (ака чатырдан чыгуу).

2) Учкучсуз учуучу аппарат канча жолу атылганын көрсөтүүчү светодиоддорду колдонуучу көрүнүүчү эсептегич (aka Strike 3 "Technology").

3) Башка оюнчу атаандашынын оту астында калганда эскертүүчү үндөр.

4) Акыркысы, коопсуздук үчүн маанилүү өзгөчөлүк: учкучсуз башкарууңузду эч качан жоготпойсуз. Менин системам кыйналган учкуч өзүнүн учагын башкара албастыгын түшүнгөндө пайда болгон чыгарууну окшоштурат.

Капчыктын люгу учактын кулап баратканын аныктоочу эң мыкты соода белгиси болуп саналат.

Мен тезистерди уникалдуу өзгөчөлүктөргө кошуу, айрыкча FPV (First Person View) системасы менен ойногондо, ит урушуна көбүрөөк көңүл кошот деп ойлогом.

1 -кадам: Электроника - соода тизмеси

Бул Нускамалык үчүн сизге татыктуу өлчөмдөгү дрондор керек, татыктуу сандагы функциялары бар…

Эски чоң WLtoys квадрокоптерлору (V262) идеалдуу, анткени алар арзан (£ 34.99) жана pcbде ар кандай чыңалуудагы/функциялары бар бир нече туташтыргычтар бар.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano тактасы

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x инфракызыл өткөргүч KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x алуучу KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Аялдан Аялга зым

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo батареясы (аны иштетүү үчүн)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Desoldering Pump (жеңилирээк, жакшы)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3мм LED (мен блду тандадым)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Пластикалык чатыр

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x кичинекей туруктуу магниттер (3mmx2mm)

Темирге ширетүү

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Лайкоочу зым

Балык кармоочу линия

темир уста (суудан тазалоочу насостун астынкы бөлүгүн кесүү үчүн)

UHU Por Glue (Көбүккө Достук)

жана көп чыдамдуулук.

2 -кадам: Бир компонентти учурда тестирлөө

Бул долбоордун башында мен баарын зым менен бириктирүүгө аракет кылдым жана, албетте, эч нерсе иштеген жок.

Ошентип, мен KY-022 ресиверинен баштап, бир нече бала кадамдарын жасоону чечтим.

Youtubeда бул сенсорлор жана аларды иштетүү үчүн орнотушуңуз керек болгон китепканалар жөнүндө көптөгөн сабактар бар, бир нече секунданын ичинде жүктөп бере турган кээ бир мисалдар бар.

Видеодо мен Arduino тактасында LEDди күйгүзүп/өчүрүп жатам, сыналгынын пультун колдонуп.

3-кадам: KY-005 жибергичти KY-022 кабылдагычы менен текшерүү

Балдарымдын кадамын улантуу менен, мен 2 Arduino тактасына туташтырып, Тараткыч жана Алуучу бирдиктерин сынап көрдүм.

Мен KY-005 өткөргүчүн туташтырган адамга инфракызыл сенсор жиберген сигналды иштетүүчү баскычты коштум.

Башка Arduino тактасына мен 2 сары LEDди туташтырдым (менин соода тизмемде сунушталган көк түстөрдү колдонсоңуз болот).

Мен баскычты баскандан кийин, светодиоддор жанат. Бул баары туура иштээрине ишенүүнүн жакшы жолу.

4 -кадам: My Strike 3 "Технологиясын" түзүү

Мен пилотсуз учактын башкаруусун жоготпой, атып түшүрүлгөнүн ачык көрсөткөн бир нерсе жаратууну ойлодум. Бул уникалдуу өзгөчөлүктү дрондорго кошуу, албетте, бардык жабдуулардан (смартфон/компьютерден) кутулуу менен ит күрөшүнө көбүрөөк көңүл кошот. /планшет) азыркы учурда кээ бир кымбат "согуштук дрондор" менен ойноо үчүн керек.

Айтайын дегеним, дрон атылганда, светодиод бир күйөт. Бул так көрүнүп турат жана муну канча жолу жасаганын эсептөө менен өзүңүздү жинди кылуунун кажети жок, же оюндун кандай жүрүп жатканын текшерүү үчүн смартфонуңуз/планшетиңиздин кереги жок (абдан кымбат Star Wars Battle Drones сыяктуу).

Башка дронго 3 жолу сокку бергенде, пилотсуз учак автоматтык түрдө чыгарылат (башка кадамды текшериңиз).

5 -кадам: Корпустун ичине куурап калган насосту тешүү

Сиз негизинен 45 градус бурчту кармашыңыз керек, насосту корпустун эң аягына коюп, антпесе башка электрондук бөлүктөргө орун болбойт. 9 граммдык серво тескери орнотулган.

Мен темир устаканы колдонуп, пластиктин жука бөлүгүн колдонуп, тешикти жаап, тазартуучу насостун ылдыйкы бөлүгүн алып салдым.

UHU Por менен корпустагы сөндүрүүчү насосту желимдөө үчүн колдонуңуз (бул көбүккө ыңгайлуу).

Мен балык кармоочу линияны колдондум, анткени ал абдан ишенимдүү. Мен өчүрүүчү насостун арткы бөлүгүндөгү биринчи кичинекей тешикти (баскычтын бийиктигинде), экинчисин баскычтын өзүнө койдум.

Мен дагы чоң түйүндү балык линиясын тосуу үчүн жасадым.

Сервонун сигнал зымы Arduino тактасына туташкан (ал KY-022 кабыл алуучу модулун башкарат). Серво балык кармоочу жипти тартканда, баскычы тартылып бара жатат, демирден чыгаруучу насостун шахтасын кое берүү.

Чатыр кээ бир кичинекей туруктуу магниттердин жардамы менен корпуска бекитилген.

Тазалоочу насостун огу тарабынан жасалган күч (серводон башталат) ушунчалык күчтүү болгондуктан, капкак винттерге тийүү мүмкүнчүлүгүнөн качып, учуп кетет.

6 -кадам: Бардык электрониканы корпустун ичине коюу

Корпустун ичинде мен тийиштүү сенсорлорго (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (Rxти башкарган Arduino тактасына туташкан), 3 LED диоддоруна туташкан 2 Arduino Nano тактасын орното алдым. (3 Strike Technology - ошол эле такта) жана сервону кубаттоо үчүн батарея (ишенимдүү түрдө).

7 -кадам: Башка дронду "атуу" үчүн жибергичтин баскычын колдонуу

WLtoys квадрокоптери идеалдуу, анткени алар арзан жана компьютерде ар кандай чыңалуу/функцияларга ээ болгон бир нече туташтыргычы бар (сураныч, V666 pcb сүрөттөрүндөгү сүрөттөмөлөрдү караңыз).

Бергичке коюлган баскычты басып, Tdu (KY-005) сенсорун башкарууга мүмкүндүк берет (башка пилотсуз учакта атканыңызда), Arduino аркылуу.

Мен дагы башка көптөгөн тесттерди жасадым, анткени кээ бир үндөрдү кошкум келди.

Башка "ible" колдонуп…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Мен ар кандай оюнчуктарга/долбоорлорго колдоно ала турган үн бирдигин түздүм, каалаган үндөрдү жүктөп, аны Arduino же жөн гана баскыч аркылуу башкарам.

Качан сен передатчиктин баскычын басканыңда, үн бирдиги 3 башка үндү чыгарат, андыктан атаандашы чабуулга кабылганын билет.

8 -кадам: Менин согуштук дрондорум менен көңүл ачыңыз

Супер чектелген бюджетимден улам, мен бир эле Combat Drone (бирок толугу менен иштөөчү прототип) курдум.

RC хобби дүкөнүнөн демөөрчүлүк алуу чынында сонун болмок!

Эгер сизге бул долбоор жакса, менин Youtube каналыма кайрылыңыз www.youtube.com/rcloversan

жана жазылуу!