Темир жолдун автоматташтырылган үлгүсү эки поездде: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Поезддердин автоматташтырылган моделин түздүм. Бир мүчөмдүн өтүнүчү боюнча, мен муну Инструктивдүү кылдым. Бул жогоруда айтылган долбоорго бир аз окшош. Макет эки поездди кабыл алат жана аларды альтернативдүү түрдө иштетет. Андыктан, көпкө созулбастан, баштайлы!

1 -кадам: Бардык керектүү нерселерди алыңыз

Бул долбоор үчүн, бул жерде бөлүктөрдүн тизмеси:

• An Arduino микроконтроллер тактасы (UNO, MEGA, Леонардо жана ушул сыяктуу сунушталат).
• An L298N эки H-көпүрө мотор айдоочу тактасы.
• 4 эркек -аял секиргич зымдары (Arduino тактасынын санариптик чыгууларын мотор айдоочулар тактасынын киришине туташтыруу үчүн).
• Бурулуштарды мотор айдоочулар тактасына туташтыруу үчүн 4 эркектен эркекке секирүүчү зымдар.
• Мотор айдоочусуна тректи туташтыруу үчүн 2 эркек -эркек секиргич зымдары.
• "Сенсордук" трек.

2 -кадам: Arduino тактасын программалаңыз

Эгерде компьютериңизде Arduino IDE жок болсо, аны бул жерден жүктөп алыңыз. Adafruit мотор айдоочусунун калканчынын китепканасын бул жерден тапса болот, эгерде ал IDEде жок болсо. Программаны түзүүдөн мурун муну IDEге орнотконуңузду текшериңиз. Эгер китепкана орнотууга жардам керек болсо, бул шилтемени текшериңиз.

Arduino тактасына жүктөөдөн мурун Arduino программасы аркылуу өткөнүңүздү текшериңиз. Операциянын көп бөлүгү убакытка негизделгендиктен (ошондуктан биз аны бир сенсор менен башкардык!). Сиз кээ бир баалуулуктарды өзгөртүшүңүз керек болушу мүмкүн, анткени жайгашуунун өлчөмү поезддин макеттин тегерегине, поезддердин токтой турган жерлерине ж. Сиз анын кандай иштээри жөнүндө түшүнүккө ээ болосуз жана аны колуңуздан келгендин баарын кылуу үчүн өзгөртө аласыз.

3 -кадам: Макетти орнотуу

4 -кадам: Circuit схемасын изилдөө

Улантуудан мурун бардык деталдар аркылуу өткөнүңүздү текшериңиз.

5 -кадам: Зымдарды туташтыруу

Эч кандай зым байланыштары бош эмес экенин текшериңиз.

6 -кадам: Локомотивдерди жолдорго коюңуз

Келгиле, сыноо максатында локомотивдерди колдонолу. Локомотивдердин токтоп калышына жол бербөө үчүн тестти баштоодон мурун жолдордун туура тазаланышын текшериңиз.

7 -кадам: Орнотууну күйгүзүңүз

12 вольттуу DC адаптерин Arduino тактасынын кубаттуулугуна туташтырыңыз, адаптерин сайыңыз жана кубатты күйгүзүңүз.

8 -кадам: Бул бүттү

9 -кадам: Сиз кылдыңызбы?

Эгерде сиз бул долбоорду түзсөңүз жана мүмкүн болсо, өзүңүздүн ишиңизди башкалар менен бөлүшүүсү үчүн төмөндө бөлүшүңүз. Уланта бер! Бардыгы жакшы болсун!