Дрон тиркемелери (аны кыймылга келтирүү): 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

By rj2006Follow More by the author:

Tinkercad долбоорлору »

Мен кичинекей жарышуучу дронго жабдылган жана жөнөкөй серво менен иштей турган тиркемелерди түздүм. Биринчиси - бошотуу механизми. Бул кичинекей таякчаны жээкчеден сууруп алуу үчүн сервону колдонуп, ага илинип турган нерсени түшүрөт. Экинчи аппарат - гимбал. Дрондун кыймылына жана ролуна каршы туруу үчүн, серво камеранын алкагын эңкейтип, аны бир калыпта кармап, жакшы кадрларды алат. Гимбал ашыкча салмак кошпостон Hero 7ге ылайыкташтырылган. Мен аларды басып чыгардым жана өзүмдүн пилотсуз учагыма коштум жана кичинекей жүктү алыстан түшүрө алдым.

Жабдуулар

PLA

Серво (мен 9г колдондум)

бир нече бурамалар же клей

** Эскертүү ** Бардык сүрөттөр жана видеолор меники

1 -кадам: 1 -кадам: чыгаруу механизми

Интернетти карап, мен эң популярдуу релиз механизминин конструкциясы кадрды тартып алуу, илмекти ачуу жана асылып турган жүктү жылдырууга жол берүү экенин таптым.

Пилотсуз учуңуздун түбүндөгү боштукту өлчөп, калыңдыгы 3-4 мм болгон төрт бурчтукту түзүңүз, ал жеңил жана күчтүү.

Негизге туура келген бурамалар үчүн кээ бир тешиктерди кошуңуз. Менин дронумда запастык бурама тешиктер бар болчу, ошондуктан мен 3мм бурамалар үчүн 3мм тешиктерди койдум.

Базаңыз болгондон кийин, өзүңүздүн сервону өлчөп, эки вертикалдуу квадратты такыр алыстатып коюңуз, андыктан серво кыймылга орун жок.

Акырында, жабык абалда турганда колуңуздун кайда жатарын билүү үчүн servo колун жана таягын өлчөп, аны кармоо үчүн көңдөй кубду коюңуз. Кол цилиндрден тартылганда, ал кулап түшөт жана пайдалуу жүк андан жылат.

2 -кадам: 2 -кадам: Чыгаруу кутусу

Сүрөттөгү куту үчүн мен жөн гана Tinkercad демейки кутусун колдондум, капкагын оюп жеңилдетип, чоңойтуп, үстүнө илмек коштум. Бул болжол менен 4 дюйм болмок.

Аны түзүү үчүн, кутуча формасын жумушчу учакка сүйрөп, кайталаңыз жана бирин капкакка айлантыңыз.

Капкакты алып, анын ортосуна төрт бурчтуу тешикти салыңыз, натыйжада аны оюп салыңыз. Бул салмакты жана жипти үнөмдөйт.

Жумушчу учакка шакек сүйрөп, экиге бөлүңүз. Бул бошотуу механизминдеги таяк үчүн илгич.

Кутучанын башындагы илгичти топтоштуруңуз.

Мунун баарын бүтүргөнүңүздө, кутучаны жана капкакты сиз каалаган өлчөмгө чейин чоңойтуңуз (мен 4 дюйм кылдым).

Бул бошотуу механизминин аягы.

3 -кадам: Орнотуу

Бошотуу механизмин орнотуу үчүн, оң, терс жана сигнал зымдарын 5v, G жана LED дисплейлерине учуу контролеруңузга туташтырыңыз.

Аны программалоо үчүн Betaflightке кирип, аны ошол жерден орнотушуңуз керек.

Кадамдар:

Серво эңкейишин күйгүзүү

CLIди ачыңыз жана LED STRIP 1ди же SERVO 1ге барабар өзгөртүңүз

Expert Mode Servo өтмөгүндө серво түзүңүз жана ага которгучту дайындаңыз.

4 -кадам: Камера Гимбал

GoPro учуусун туруктуу кармоо үчүн мага жөнөкөй, арзан, серво менен иштеген гимбал үчүн ылайыктуу дизайн керек болчу жана интернеттеги бардык дизайн өтө татаал болчу. Мен GoPro камтыган ички алкакты эңкейтип турган servo тиркелген кичинекей кадр жасоону чечтим.

Дрондун алкагынын өлчөмүндөгү төрт тик бурчтукту алыңыз жана аларды бурама тешиктин туура өлчөмү менен топтоштуруңуз.

Эки жагына эки тешикти, servo үчүн бир тик бурчтуу тешикти жана шпиндель үчүн бир цилиндрдик тешикти кошуңуз.

Колдонуп жаткан камераңызга туура келген L формасындагы алкакты түзүңүз жана эки жагында эки колуңузду түзүңүз, бири серво колуна экөөнү тиркөө үчүн, экинчисин сыртынан цилиндрдик тешикке туура келген бекем цилиндр менен. Бул камеранын айлануусуна мүмкүндүк берген айлануучу колдоо.

Гимбал азырынча сынала элек, бирок Gopro баатыры 3, 4, 5, 6, 7 же 8ге туура келет.

Орнотуу мурункудай эле, жөн гана camstab диапазонун кошуңуз жана ал гимбал катары иштейт.