Arduino FR632 RSSI антенна трекери: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бул трекер GPS системасын колдонбойт.

Бул трекер ар түрдүүлүктөгү видео алгычты жана arduino pro mini колдонот, аналогдук кирүүлөр аркылуу arduino RSSI синалдык пайызын кабылдагычтардан окуйт.

Sinal анын салыштырылган жана серво күчтүү RSSI сигналын ээрчишет.

Жупташуу жок, телеметрия жок, конфигурация жок.

Кабыл алуучу жөнүндө arduino кодундагы RSSI_MAX жана RSSI_MIN маанилерин жөнгө салуу керек, ошону оңдоо үчүн (кыйшыктарды алып салуу) мүчүлүштүктөрдү оңдоо коду, дронуңузду күйгүзүңүз жана arduino IDEдеги сериялык мониторду ачыңыз, сиз MIN көрөсүз жана MAX баалуулуктарын, жөн гана кодго киргизиңиз.

эгер (мүчүлүштүктөрдү оңдоо)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (карта (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (карта (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1 -кадам: Мен колдонгон

FR632 видео алуучу -

Arduino Pro Mini -

Эскертүү: Сүрөттөрдө эки сыноодон кийин күйгөн arduino pro micro, анын клонун көрө аласыз!

Акыркы сүрөттө сиз мен колдонгон arduino pro mini көрө аласыз.

Жөнгө салынуучу кадам - https://bit.ly/2r3WA2X

Серво кеңейтүүсү -

Эки багыттуу антенна

Кээ бир зымдар

Solder Station

1 мм ширетүүчү уч

Solder

2 -кадам: Нускамалар

Мультиметр менен DC уясынын казыктарынын полярдуулугун текшерип, оң жана терс эки зымдарды ширетүү.

Этият болуңуз, зымдарды туура төөнөгүчкө салыңыз, эгер сиз муну жасабасаңыз, баскычты күйгүзүп аласыз.

3 -кадам:

Электр менен камсыздоо зымдарын төмөндөтүңүз, эки тараптуу скотч менен изоляцияны бөлүңүз.

4 -кадам:

FR632 алгычтарындагы Rssi пиндери анын 4 пини оңдон солго карай

5 -кадам:

Ардуинону эки жактуу скотч менен бөлүп алыңыз

6 -кадам:

Ардуинону сүрөт сыяктуу кой.

7 -кадам:

Зымдарды ээрчиңиз

8 -кадам:

RSSI төөнөгүчтөрүн A0 жана A1 аналогдук казыктарга туташтырыңыз.

RSSI төөнөгүчтөрүн A0 жана A1 аналогдук казыктарга туташтырыңыз.

SERVO сигнал зымын 5 -пинге (PWM), arduino gndге жер зымын жана arduino чийки пинге оң серво зымын кошуңуз.

Этият болуңуз, баскычтын чыңалуусун 5V же 6V, максималдуу servo чыңалуусуна бурушуңуз керек.

9 -кадам: Тест

Мен FR632ди иштетүү үчүн 3S lipo колдоном.

FR632 күйгүзүңүз, каналыңызды тандаңыз жана учууга даярсыз.

Жакшы учуулар!

10 -кадам: Булак

Андрейва долбоору

Arduino коду