Arduino жок Күн трекери 700 астында/-: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул окуу куралында биз Arduino колдонбостон күн трекерин курабыз.

Керектүү компоненттер -

• L293D модулу - Amazon
• Кошулуу - Amazon
• Күн панели (каалаган) - Амазонка
• LDR модулу - Amazon
• Секирүүчүлөр - Амазонка
• DC Motor 10 RPM менен Кысым - Amazon

Electronixityден арзан сатып алыңыз

1 -кадам: LDR модулу

Санарип LDR модулу жарыктын бар экендигин аныктоо / жарыктын интенсивдүүлүгүн өлчөө үчүн колдонулат. Модулдун өндүрүмдүүлүгү жарык болгондо жогору кетет жана жарык жокто ал төмөн болуп калат. Сигналды аныктоонун сезгичтиги потенциометрдин жардамы менен жөнгө салынышы мүмкүн.

Аны айланаңыздагы жарыктын жарыгын аныктоо үчүн колдонуп, жарыкты ӨЧҮРҮҮГӨ же КОШТУРУУГА чечим кылыңыз? Же, балким, үйүңүздүн LED жарыктыгын тууралоо үчүнбү?

Сиз борттогу өзгөрмөлүү резисторду (потенциометрди) тууралоо аркылуу санариптик чыгуунун босогосун (сезгичтигин) тууралай аласыз. Санариптик чыгаруу сыяктуу жөнөкөй колдонуу, ошондуктан сиз жарыктын бар экенин билесиз жана аны менен эмне кылууну чечесиз.

Аны объектке бекитип берүү үчүн M3 орнотуу тешиги менен келет. Бортто, ал LDR менен камсыз кылат, жогорку сезгичтик жана көбүнчө жарыкты аныктоо үчүн колдонулат. Модуль индикатор катары кубаттуулуктун LED жана абалдын LED менен келет.

Айланадагы жарыктын интенсивдүүлүгүнө эң сезгич LDR модулу фотосезгич каршылык модулу жалпысынан айланадагы жарыктыкты жана жарыктын интенсивдүүлүгүн аныктоо үчүн колдонулат.

Бул кантип иштейт

1. Модулдун жарык шарттары же жарыктын интенсивдүүлүгү белгиленген чегине жетет, тышкы чөйрөнүн жарыгынын интенсивдүүлүгү белгиленген чектен ашып кеткенде, D0 порту жогору чыгат, модулу D0 төмөн;

2. MC0 менен түз байланышкан D0 санариптик чыгымы жана жогорку же төмөн TTLди аныктоо, ошону менен айланадагы жарыктын интенсивдүүлүгүнүн өзгөрүшүн аныктоо;

3. Санарип чыгаруу модулу DO түздөн -түз фотоэлектрдик коммутатордон турган реле модулун башкара алат;

4. Аналогдук чыгуу модулу AO жана AD модулдары AD конвертери аркылуу туташтырылышы мүмкүн, сиз жарыктын интенсивдүүлүгүнүн так маанисин ала аласыз

Кирүү чоо -жайы VCC ↔ 3.3Vдан 5V DCге чейин

GND, Ground

DO ↔ Digital Output

AO ↔ Analog Output

Өзгөчөлүктөрү

• LM393 негизделген дизайн
• Айланадагы жарыктыкты жана жарыктын интенсивдүүлүгүн аныктай алат
• Жөнгө салынуучу сезгичтик (көк сандык потенциометрди тууралоо аркылуу)
• Чыгуу Санарип - 0Vдан 5Vга чейин, Алдын ала коюлган триггердин деңгээли
• Чыгуу аналоги - LDRге түшкөн нурга негизделген 0Втен 5Вга чейин
• Светодиоддор кубаттуулукту жана чыгууну көрсөтөт

2 -кадам: L293D Motor Driver Module

Motor Driver - L293D Driver Module - бул орто кубаттуулуктагы мотор драйвери, DC Motors жана Stepper Motors үчүн идеалдуу. Бул популярдуу L293 мотор айдоочусу IC колдонот. Бул 4 DC кыймылдаткычын күйгүзүп же өчүрө алат, же багытын жана ылдамдыгын көзөмөлдөгөн 2 DC кыймылдаткычын айдай алат.

Айдоочу моторлорду, релелерди ж.б. микро контроллерлерден башкаруунун оңойлугун жогорулатат жана көбөйтөт. Ал 12 В чейин кыймылдаткычтарды башкара алат, жалпы DC 600мА чейин.

Сиз эки каналды максималдуу токту эки эсе параллель туташтырсаңыз болот же максималдуу киргизүү чыңалуусун эки эсе көбөйтүүгө болот. Бул мотор айдоочу робототехника жана мехатроника долбоорлору үчүн идеалдуу, моторлорду микро контроллерлерден, коммутаторлордон, релелерден ж.б.у.с.

Эскертүү: Сүрөт жеткиликтүүлүгүнө жараша Дизайн жагынан реалдуу продукттан айырмаланышы мүмкүн.

Өзгөчөлүктөрү:

• Кеңири камсыздоо чыңалуусу: 4,5 В - 12 В.
• Максималдуу берүү агымы: моторго 600 мА.
• Айдоочу диаметри 3 мм болгон эки тешик.
• Жеткирүү, жерге жана киргизүү үчүн эркек бург-таяк туташтыргычтары.
• Моторду оңой туташтыруу үчүн терминалдын бириктиргичтери.
• Жогорку ызы -чуу иммунитети.

3 -кадам: Райондук диаграмма

Электр схемасы жогоруда берилген.

Мотор 9В же 6В батарея менен башкарылат жана LDR Module L293D модулунда 5В аркылуу иштейт.

4 -кадам: ВИДЕО ЧЫГУУ

Көбүрөөк электроника долбоорлору үчүн Visit - Alpha Electronz