Blu Media роботу (жаңыртуу): 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

blu - бул электроника үчүн makeblock Motherboard жана малина менен иштеген робот

бөлүктөр тизмеси үчүн сиз мага окшош makeblockтон сатып ала аласыз, азыр менде 3d принтер бар (wanahoa i3 +)

жана бул веб -сайтка басып чыгаруу үчүн башка бөлүгүн жүктөп алсаңыз болот

Мен роботту бир жыл мурун, дем алыш күнү роботту баштаганда иштетем. Мен аны билимим менен бир убакта жакшыртам. Англис тили менин апамдын тили эмес.

бүгүн

Менин максатым: _мунун баардык медиам (музыка, кино, сериал тв, сүрөт)

_ server nas жана kodi (малина медиа колдонмосу) аларды hdmi чыгаруу же планшетиңиз, компьютериңиз менен окуу.

аны андроид колдонмолору, малина, интернет менен көзөмөлдөңүз

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

бул робот үчүн сизге керек

_ малина pi 3b +

_ баяндамачы

_ ps3 камерасы

_ пикопроектор

_ эки карта үчүн батарея

_ зымсыз клавиатура (rii mini8)

_ makeblock **

_me orion

_ 2 мага RJ 25 адаптер

_ мага Bluetooth (милдеттүү эмес)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 servo мотор

_ бурама башка өлчөм

Мен ал жерден бир нече нурду басып чыгардым, калганын өзүм үйрөттүм

Пластикалык убакыт шкиви 62T 4-Pack

убакыт-чыгырык-90t-көк-4-пакет

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x кронштейн 3x3

Мотор үчүн 8x Пластикалык убакыт пульти 90T

5x Табак 3 x 6

2x Plate 0324-088

Track Axle менен 1x Track (40-Pack)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

3d принтери үчүн PLA жипчеси

2 -кадам: базаны куруу

сүрөт мени түшүнүүгө жардам берет

база: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Табак 3 x 6;

1 Beam0824-192 алып, жана 1 Beam0824-080 чогуу оңдоңуз, мен 3x6 табагын колдоном; муну башка 6 менен кыл.

бекем база түзүү үчүн аларды оңдоо

арткы дөңгөлөк: 36мм Codeur DC Motor Pack убакыт-шкив-90t-blue-4-pack;

Пакетте аларды оңдоого эч нерсе жок, арткы жана дөңгөлөк дөңгөлөк

алдыңкы дөңгөлөк: 1 серво; 1 ыңгайлаштырылган нур; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x кронштейн 3x3; 2x Пластикалык убакыт шкафы 62T;

Мен багыт үчүн серво подшипник жасадым

шкив 90T 2x Beam0412-044 жана 3х3 кронштейнге бекитилет

Kasnak 62T борборун кронштейнге бекитүү

Pulley 62T үстүн базага бекитүү

Pulley 62T түбүн Beam0412-060ке бекитүү

Beam0412-060 ыңгайлаштырылган нурга тууралаңыз

экинчи дөңгөлөк үчүн мурунку бөлүктү кайталаңыз

Сервону базага оңдоп, жөнгө салгандан кийин

аягына чыгаруу үчүн мен катуу дискимди жана hub usbти оңдойм

3 -кадам: Экинчи бөлүктү куруу

10x Beam0824-192; 2x ыңгайлаштырылган нур;

сүрөттө сиз 10 вертикалдуу нурду жана 2 ыңгайлаштырылган горизонталды көрө аласыз: 1 пикопроектор үчүн жана 1 арткы жагындагы камера үчүн бизде капкакка бир аз башаламандык салуу үчүн куту бар, ал менин клавиатурам улуураак мен таптым Интернетте, кутунун үстүндө роботту жана малина менен батарейканын деңгээлин өчүрүү үчүн Powerbox бар

4 -кадам: Ичинде имарат

Мен дагы бир нерсени түшүнүктүү болушу үчүн, башка картанын ортосунда кандайдыр бир деңгээлди түздүм

Экинчи сүрөт менин үн тутумумду билдирет, эски сынган биттер спикери, мен 5v күчөткүчтү жана фильтрди алдым

жана акыркысы - бул менин арткы сол жактагы роботум, hdmi жана ethernet порту менен жабылган

5 -кадам: Кабелдөө

ошондуктан мен схеманы түшүрөм, аны түшүнүү оңой

6 -кадам: Программалоо

бул бөлүктөгү бардык шилтемелер сизге жардам берүү үчүн туто

менин ардуино скектчим (блюорион) жана малина үчүн менин питон сценарийим бар (blu.py жана bluorionnocam.py)

rpi үчүн

Бул коду, кыймылы менен акыркы raspbian боюнча

Мен кыска жолду түзгөндөн кийин

Мен рифим менен нас жасоо үчүн туто кармайм, менин Wi -Fi тармагымдагылардын бардыгы менин видеомо жана менин музыкама кире алышат.

Мен муну таптым жана сценарийди колдонуп, роботумду интернет аркылуу башкардым.

7 -кадам: өзгөртүү

ошондуктан менде бир нече атайын бөлүктөр бар болчу

алдыда банка кармагыч

Менде сол жагында планшет кармагыч бар болчу (менин иш столумду көрүү жана менин катуу дискиме кирүү үчүн), rii клавиатура кармагыч 3d басып чыгаруу (мен аны интернеттен таптым, мен шилтемени берем)

клавиатура кармоочунун артындагы баш аламандык үчүн куту.

оң жагына мен энергия булагымды койдум (робот жана видеопроектор үчүн)

электр менен камсыздоо:

Мен ноутбуктун электр менен камсыздоосун сатып алам, аны видеопроекторго туташтырам жана батареяны чыңалууда DC токтойт. Батарейканы/кубаттуулукту которуш керек.

Мен ультразвуковый сенсорду алмаштырам жана башка 2 арзаныраак коем

Мен батарейкамды 7.4vдан 12вга жана чоңураак кубаттуулукка алмаштырам жана иш столумдагы кубаттуулукту көрүү үчүн аны малинама туташтыргым келет