Мазмуну:
- 1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси
- 2-кадам: Bluetooth HC-05ти конфигурациялоо
- 3 -кадам: Райондук диаграмма
- 4 -кадам: Jumper Headerди алып салыңыз
- 5 -кадам: Switch Feetти кесүү
- 6 -кадам: Solder Switch
- 7 -кадам: Solder Pin Header
- 8 -кадам: Тасманы тиркөө
- 9-кадам: HC-05 коюңуз
- 10 -кадам: Кабелди кесүү
- 11 -кадам: Solder 5V & GND
- 12 -кадам: Solder Capacitor
- 13 -кадам: Solder TX & RX
- 14 -кадам: Buzzer Feetти бүгүңүз
- 15 -кадам: Solder Buzzer Cable
- 16 -кадам: Solder Buzzer
- 17 -кадам: Solder Cable
- 18 -кадам: Фин
- 19 -кадам: Программага жана көзөмөлгө даяр
- 20 -кадам: ырахат алыңыз
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Бул SMARS робот долбоорунда Arduino Uno менен колдоно турган бир нече мотор калканынын варианттары бар, көбүнчө Adafruit тарабынан жасалган же шайкеш келген Motor Shield V1ди колдонот (Кытайдан клон), бирок бул калканчтын кемчилиги Bluetooth байланышына муктаж эмес Android телефону башкарган SMARS робот долбоору үчүн.
Бул нускамада сизге Shield V1 моторуңузду этап -этабы менен жаңыртуу көрсөтүлөт. Кел, баштайлы !.
1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси
Сизге төмөндөгү компоненттер керек болот
- Мотор калканы V1
- Bluetooth модулу HC-05
- Active Buzzer
- 1uF/50V биполярдык конденсатор
- 100 Ом 1/8W каршылыгы
- SPDT которуштуруу
- 1x6 эркек пин башы (3 шт.)
- 6 Dupont кабели 20 см
2-кадам: Bluetooth HC-05ти конфигурациялоо
Жакшыртылган мотор калканчын курууну баштоодон мурун, биринчи кадамыңыз Bluetooth HC-05 модулун төмөнкү параметрлер менен конфигурациялоо:
AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0
Толук көрсөтмөлөр үчүн, бул жердеги көрсөтмөлөрдөгү бардык кадамдарды аткарыңыз.
3 -кадам: Райондук диаграмма
Оңой куруу үчүн төмөнкү схемага кайрылсаңыз болот.
4 -кадам: Jumper Headerди алып салыңыз
Биринчиден, которгучту орнотуу үчүн адегенде секиргичтин башын алып салыш керек.
5 -кадам: Switch Feetти кесүү
Каптал которгучтун буттарынын бирин кесип алыңыз.
6 -кадам: Solder Switch
Коммутаторду секирүүчү баштыктын ордуна тиркеп, эритип коюңуз.
7 -кадам: Solder Pin Header
3 даана 1x6 эркек пин башын тиркеп, ээрчиңиз.
8 -кадам: Тасманы тиркөө
Bluetooth модулун мотор калканчынын үстүнө кошуу үчүн эки тараптуу лента же ысык желим тапанчаны колдонуңуз.
9-кадам: HC-05 коюңуз
Bluetooth модулун сүрөттө көрсөтүлгөндөй коюңуз.
10 -кадам: Кабелди кесүү
Дюпон кабелин туташтырыңыз, андан кийин болжол менен 10 см кесиңиз.
11 -кадам: Solder 5V & GND
HC-05 Bluetooth модулун Motor Shield менен туташтырыңыз, VCCди 5Vга жана GNDге GNDге ширетүүңүз керек.
12 -кадам: Solder Capacitor
МАМЛЕКЕТТИК пинди конденсатордун позитивдүү пинине туташтыруу үчүн, андан кийин конденсатордун терс пини RESET пинине туташат.
13 -кадам: Solder TX & RX
Мотор калканчындагы HC-05тин TXке туташуусу үчүн Solder сериядагы резисторду кошуп, андан кийин TC HC-05тен RXке мотор калканчына сериядагы резисторду кошту.
14 -кадам: Buzzer Feetти бүгүңүз
Кийин зумерди орнотуңуз, адегенде сиз сүрөттө көрсөтүлгөндөй бутту бүгүшүңүз керек.
15 -кадам: Solder Buzzer Cable
Болжолдуу 8 см кабелди ызылдагычтын терс пинине туташтырыңыз.
16 -кадам: Solder Buzzer
Мотор калканчындагы D2 пиндин жанындагы тешикке позицанын оң пинин тиркеп, эриңиз.
17 -кадам: Solder Cable
Акыры узартуу кабелин ызы -чуунун терс пининен GNDге чейин ширеткиле.
18 -кадам: Фин
Сиз бардык кадамдарды аткардыңыз жана модернизацияланган калкан сүрөтүңүзгө окшош болот. Жакшыртылган калканды Arduino Unoго SMARS роботу менен тиркеңиз.
19 -кадам: Программага жана көзөмөлгө даяр
Эми, сиздин SMARS роботу Bluetooth аркылуу программаланган жана башкарылган, сиз Arduino IDEди компьютерде колдоно аласыз же Androidде SMARS колдонмосун колдоно аласыз.
20 -кадам: ырахат алыңыз
Сизге ырахат тартуулайт деп үмүттөнөбүз. Эгер кылсаңыз жана кылган болсоңуз, анда "Мен жасадым!" канча иштегенин мага кабарлаш үчүн. Шилтемени бөлүшүңүз, лайк басыңыз жана жазылыңыз. Адаттагыдай эле, эгерде кандайдыр бир суроолор болсо, мага кабарлаңыз!
Сунушталууда:
CMD оюнун кантип жасаса болот! Акысыз жүктөө жана кодду көчүрүү !: 6 кадам
CMD оюнун кантип жасаса болот! Акысыз жүктөө жана коддун көчүрмөсү!: Мен бул таң калыштуу CMD/BATCH оюнун бекер жүктөп жана коддун көчүрмөсүн жасадым
CH340 UART Serial Converter кабелин колдонуу менен программаны же кодду Arduino Pro Miniге кантип жүктөө керек: 4 кадам
CH340 UART сериялык конвертер кабелин колдонуу менен программаны же кодду Arduino Pro Miniге кантип жүктөө керек: USB TTL Serial кабели USB менен сериялык UART интерфейстеринин ортосундагы байланышты камсыз кылган сериялык конвертер кабелдеринин USB диапазону. 5 вольт, 3,3 вольт же колдонуучу белгилеген сигналдын деңгээлинде туташууну сунуштаган бир катар кабелдер бар
NODEMcu USB порт иштебей жатат? USB аркылуу TTL (FTDI) модулуна кодду 2 гана кадам менен жүктөңүз: 3 кадам
NODEMcu USB порт иштебей жатат? Кодду USB аркылуу TTL (FTDI) модулуна жөн эле 2 кадам менен жүктөө: USBден TTL модулуна NODEMcu үчүн көптөгөн зымдарга туташуудан чарчадыңыз, кодду жөн гана 2 кадамда жүктөө үчүн, бул нускаманы аткарыңыз. NODEMcu иштебейт, анда паника кылбаңыз. Бул жөн гана USB драйв чипи же USB туташтыргычы
Arduino тоскоолдуктардан качуу роботу (жаңыртуу версиясы): 7 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino тоскоолдуктарынан качкан робот (жаңыртуу версиясы): Бул пост биринчи жолу ушул веб-сайтта жарыяланган https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Роботко тоскоолдук кылуу. Бул жөнөкөй, бирок кээ бир өзгөчөлүктөр жана
Экраныңыздагы каалаган түс үчүн он алтылык кодду кантип алууга болот: 7 кадам
Экраныңыздагы ар кандай түс үчүн он алтылык кодду кантип алуу керек: Мен сизге компьютериңиздин монитору көрсөткөн ар кандай түстөгү он алтылык кодду кантип алууну көрсөтөм, ошондо сиз аларды HTML документтеринде жана башка кооз компьютердик нерселерде колдоно аласыз. Таң калыштуусу, ал юридикалык программаны колдонот