CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Анын Bluetooth башкарган 4 дөңгөлөктүү роботу Arduino Mega 2560 негизделген (каалаган arduino UNOну же каалаганыңызды колдонсоңуз болот), бул кадимки робот эмес, футбол роботу жана ал 3 мелдешке катышкан. менин башка роботум менен, (мен дагы бул тууралуу жазам деп үмүттөнөм) жана ал 3 мелдеште тең позицияга ээ болду!

RoboCom'15 >> 2 -орун (1st Runners Up)

Sentec'15 >> 2nd Position (1st Runners Up)

RoboSprint'15 >> 3 -орун (2nd Runners Up)

Эгерде сиз омни дөңгөлөктөрүн жакшы билбесеңиз, бул видеону youtubeтан көрүңүз:

4WD Omni Wheel роботу

Жогорудагы видео менин роботумдуку эмес, бирок видео дөңгөлөктөрдүн кыймылын көрсөтөт.

бул видеону да көрүңүз:

Robocom'15тин жарым финалы

Видео RoboCom'15 жарым финалдык туруна таандык, ошол кезде акритикалык барактар ак болчу, мен эски ак барактарды көккө алмаштырдым.

Аталышындагы сүрөттө RoboSprint'15 Competiton калканы бар.

Демек? Бир жасоого кубандыңызбы? = D OKAY!

Ошентип, 4WD Omni Wheel футбол роботун жасайбыз!

1 -кадам: Компоненттерди чогултуу:

Негизги микросхема үчүн:

1x Arduino Mega 2560 (же arduino UNO же сизде болгон ардуино тактасы)

1x HC05 Bluetooth модулу

2x L298 Hbridge модулу

1x 12V батарейкасы жакшы баа менен (мен 2.3AH рейтинги менен 12V кургак батареяны колдондум)

1x Батарея кубаттагычы

4x 12v Geared моторлору жакшы айлануу моменти менен (мен 250 RPM редукторлуу моторлорду колдондум)

4x Omni дөңгөлөктөрү (мен 60 мм диаметри бар кош алюминийден жасалган дөңгөлөктөрдү колдондум, ар бир дөңгөлөктө 10 резина роликтер бар болчу)

Jumper зымдары (эркекке эркекке жана эркекке ургаачыга жараша)

зым (кадимки үйдүн зым зымдары, моторду Хбридждерге туташтыруу үчүн)

Тегерүү үчүн:

(бул милдеттүү эмес, эгер сиз футбол роботун жөн эле 4WD дөңгөлөктүү робот кылгыңыз келбесе, муну өткөрүп жибериңиз)

1x Унаанын эшигин бекитүүчү тапанча (муну автоматтык дүкөндөн оңой эле ала аласыз)

2x 12V реле

1x Чакан өлчөмдөгү нан

2x BC547 NPN транзистору

2x 2.2KOhm каршылыгы

Дене үчүн:

3x акрил барак 20см х 18см, калыңдыгы 4мм жетиштүү (каалаган түс)

кесүү үчүн араа куралы

12 г 4 дюймдук бурамалар 36 гайкалар менен (туруктуулук үчүн жуугучтар менен колдонуу)

8x zip галстуктары (ошондой эле кабелдик галстуктар деп аталат)

4x монтаждык хаб (моторду омни дөңгөлөгүнө туташтыруу үчүн)

же моторлорду омни дөңгөлөктөрү менен кошуу үчүн, сизде «токардык станогу» бар адамга баруу керек.

Эми сизге керектүү нерселердин бирин жасоого мүмкүндүк берет!

Роботту башкаруу үчүн биз Android смартфонун колдонобуз

2 -кадам: Денени жасоо:

Бизде 3 барак бар, асты, орто жана үстү.

Төмөнкү барак:

астыңкы баракты 1 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй кылып, моторлорго ылайыкташтыруу керек. (2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

анын бурамалар үчүн 8 тешиги бар (ылдыйдан ортоңку баракка чейин.) жана 3 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй ар бир мотордо 4 тешик бар.

Ортоңку барак:

4 -сүрөттө көрүнүп тургандай, ортоңку баракта төмөндөн келген бурамалар үчүн 8 тешик жана бул барактын үстүңкү барагына бурамалар үчүн 4 тешик бар.

Жогорку барак:

Ортоңку барактан келген бурамалар үчүн 4 тешик бар.

Эми, Үч баракты бурамалар, моторлор, сыдырма галстуктар менен чогулткула жана денеңер толук..!

3 -кадам: Негизги схеманы түзүү

Коштомо жазуулары бар кадамдык сүрөттөр, сиз бул сүрөттөрдөн сиздин схемаңызды оңой жасай аласыз. Байланышуу үчүн Jumper зымдарын колдонуңуз.

Же эгер сиз зымдарды көрүүдө көйгөй тапсаңыз, анда бардык сүрөттөрдү бул жерден жакшылап карап чыгуу үчүн жүктөп алыңыз:

Бул жерди басыңыз

4 -кадам: тепкилеп туруу микросхемасын түзүү

Протеус диаграммасы бул схеманы нан тактасында (же верроборддо) мылтыкты туташтыргычы менен туташтыруу үчүн берилет, схема релеге негизделген h көпүрө, машинанын эшигинин мылтыгы чыңалуу колдонулганда иштейт жана полярдык тескери болгондо кайра артка кетет.

эки транзистордун базалык пини сүрөттө жазылгандай arduino mega 2560 менен туташкан.

Машинанын эшигинин тапанчасын астыңкы баракка бардык кыймылдаткычтардын ортосуна койгула, мен бул кадамдын 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй акритикалык жана скотч менен колдоп койгом.

5 -кадам: Arduino программалоо жана биринчи жолу тестирлөө

Программалоо үчүн 4 модалуу bluetooth модулун ардуинодон ажыратып, файлды arduinoго жүктөңүз жана arduino mega 2560 (эгер сиз arduino мега колдонуп жатсаңыз) тандап, туура портту тандап алыңыз.

ФАЙЛДЫ ЖҮКТӨӨ ҮЧҮН БУЛ ЖЕРГЕ ЧЫГЫҢЫЗ

(эгер сиз arduino mega колдонбосоңуз, анда сиз программаны оңой эле өзгөртө аласыз, мен сизди жетектей турган программалоо файлына көптөгөн комментарийлерди кошуп койдум, эгер сизде дагы деле көйгөй бар болсо, ар дайым менден сурасаңыз болот)

Ийгиликтүү жүктөлгөндөн кийин, батарейканы hbridges иштетүү үчүн туташтырыңыз, роботту ханга кармап туруңуз, arduino IDEден сериялык мониторду ачыңыз, сериалдык монитордун жүгүртүү ылдамдыгын 9600гө коюңуз (булактын жана бара турган жердин ылдамдыгы бирдей болушу керек)

Эми, 'F' терип, Enter баскычын басыңыз, бардык 4 мотор иштеши керек. "F" басуу боюнча дөңгөлөктөрдүн багыты ушул этаптын 3 -сүрөттө көрсөтүлгөн.

Эгерде кандайдыр бир кыймылдаткычтын багыты 3 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй болбосо, анда төмөндөгүдөй пиндерди алмаштырыңыз:

эгер мотор 1 артка кайтарылса >> алмаштыруучу пин 22 жана 23

эгер мотор 2 артка кайтарылса >> алмаштыруучу пин 28 жана 29

эгер мотор 3 артка кайтарылса >> алмаштыруучу пин 36 жана 37

эгер мотор 4 артка кайтарылса >> алмаштыруучу пин 44 жана 45

башка белгилерди да текшериңиз:

B артка карай, L солго, R үчүн оң, G алдыга солго, Мен туура алга карай, H артка солго, J артка оңго, S же D токтотуу үчүн

Сааттын жебесине каршы 0 же 1 же 2 же 3 (S же D мындан чыгуу үчүн иштебейт, 4, 5 же 6 басыңыз)

4 же 5 же 6 нейтралдуу (сааттын жебесине каршы же сааттын жебеси боюнча өчүрүү үчүн)

Сааттын жебеси боюнча 7 же 8 же 9 же q (S же D иштебейт, андан чыгуу үчүн 4, 5 же 6 басыңыз)

w же W же u же U топту тепкени үчүн (муну баскандан кийин машинанын эшигинин кулпу мылтыгы иштеши керек, же чыгып кетиши керек, же жок дегенде бир аз кыймылдашы керек, эгерде ал чыгып жана кирип жатса, анда ал жакшы! 50 жана 51 arduino мега)

БААРЫ БОЛДУ, ал бардык сыноолордон өттү

азыр bluetooth'ду мурунку кадамдагыдай туташтырыңыз, VT of VT >> 5v arduino

GND of BT >> GND arduino

TXD of BT >> RX0 of arduino

BT RXD >> TX0 arduino

6 -кадам: Бергичти орнотуу

Смартфонуңузга Arduino Bluetooth RC Car тиркемесин жүктөп алыңыз

шилтеме:

БУЛ ЖЕРДЕН ЖҮКТӨРҮҮ

этап -этабы менен сүрөттөр берилет.

Жебелер алдыга, артка, солго, оңго, алдыга солго, алдыга оңго, артка солго, артка оңго 2 жебени басыңыз

жашыл аянттын жанындагы 4 баскычтын баары топту тепкилөө үчүн, сыдырма нейтралдуу абалда турат, аны сааттын жебеси боюнча оңго жана солго каршы бурулуштар үчүн.

7 -кадам: КУБАНЫҢЫЗ

Бүттүңүз, сиздин жеке футбол роботуңуз бар. Тиркелген сүрөттөр ширеңкеден алынган.

Сураныч, менин Facebook баракчама жаккыла жана ээрчиңиз:

Менин блог сайты:

Рахмат!