Серво үйрөткүчү: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Arduino аркылуу servo моторун эки баскычты колдонуу менен башкаруу.

1 -кадам: Тиешелүү компоненттерди алыңыз

Сураныч, берилген шилтемелерди колдонуңуз, эгерде сизге кандайдыр бир компоненттер керек болсо, анда башка ардуино жакшы нерселерин сайттан карап көрүңүз, алар дүйнө жүзү боюнча бекер жеткирилет жана кызмат сонун. Мындан тышкары сиз мени колдойсуз:)

Бул жерге сайтка өтүңүз.

Сиздин колдоосу үчүн рахмат.

1) Arduino Link: Arduino Compatible Uno R3 Rev3 Development Board

2) Breadboard шилтемеси: Жарым өлчөмдүү 400-Pin Electronics DIY Breadboard же 830-Point Solderless Electronics DIY Breadboard

3) Баскычтар шилтемеси: DIP P4 Sqaure Switch баскычтары (100-пакет)

4) Jumper Cables Link: Көп түстүү 40-Pin DuPont Breadboard Jumper Wires (20см)

5) Эки 10k Ohm резисторлорунун шилтемеси: DIY Universal 1/4W 1% Металл фильм резистору (600PCS)

6) Servo Motor Link: Tower Pro SG90 9g Gear Steering Servo

2 -кадам: Күчтү туташтыруу

GND жана 5V туташтырыңыз

3 -кадам: Сервону туташтырыңыз

Кызыл 5В чейин

Браун/Кара GNDден

Апельсин 9 -пинге

4 -кадам: Баскычтарды туташтыруу

DIGITAL 2 баскычтарынын бири

Экинчиси DIGITAL 4кө

5 -кадам: Районду текшериңиз

Райондун туура экенин текшериңиз

6 -кадам: Кодекс

Мен Ардуинодон шыпыруу мисалын колдондум жана аны иштөө үчүн өзгөрттүм.

#кошуу

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int position = 0;

жараксыз орнотуу () {

servoA.attach (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

void loop () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

if (buttonState == HIGH && position <180) {

servoA.write (орду ++);

кечигүү (5);

}

if (buttonState2 == HIGH && position> 3) {

servoA.write (позиция--);

кечигүү (5);

}

}