DIY инклинометр: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Сүрөттөрдү карап сиз болжогондой эле, бул аппарат жердин тартылуу талаасына карата беттин бурчун өлчөөгө жардам берет. Кыскача айтканда, эгер i = түзмөк 0,0 градус бурчту өлчөйт, бул сиз столду тегиздөөдө жакшы иш кылгандыгыңызды билдирет.

Бул үйрөткүчтө мен сизди бул укмуштуудай долбоорду жасоо үчүн жасаган кадамдарым аркылуу алып барам.

Сизге жагат деп ишенем.

1 -кадам: Видеону көрүңүз

Ошол эле долбоор үчүн видеону YouTubeдан текшериңиз. Видео сизге чындап жакса лайк басыңыз.

Бул видеодо мен бул проектти жасоонун кадамдарын айттым.

2-кадам: Компоненттер-

Компоненттердин тизмеси абдан түз. Жөнөкөй ардуино, (Менин ишимде Nano), MPU 9250 IC жана OLED дисплейи маалыматтарды чыгаруу үчүн. Адаттагыдай эле, мониторго ээ болуу милдеттүү эмес, бирок бир жолу ноутбукту ойлонуу, анын бетин текшерүү бир аз абсурд болушу мүмкүн.

Мен MPU 9250ди Али Экспресстен болжол менен 3,5 долларга алдым. Бул эң арзан IC эмес, бирок ызы -чуунун деңгээли кыйла төмөн болгон. Мен бул IC сунуштайм

Ардуино же жыгачтан өзгөчө эч нерсе жок. Arduino клон жана сонун иштейт. Жөн гана ар бир жолу сынбай турган сапаттуу жыгачты колдонууну тактаңыз.

3 -кадам: Дене

Негизги корпус үчүн мен жөнөкөй чарчы жыгачты алып, болжол менен 10см узундукта кесип алдым. Мен андан кийин ICдин узундугуна эки тешикти белгиледим. ICге туура келишиңиз маанилүү. Ошондой эле, эгер сиз туура эмес кылсаңыз, башка жагын же андан да жакшыраагын колдонуңуз, башка жыгачты колдонуңуз. Өтпөгөн тешикти оңдоого аракет кылбаңыз. Бурама мындай тешикти жакшы кармай албайт.

Андан кийин аялдардын башын тиешелүү узундукта кесип, эки компоненттүү клей менен чаптадым. Баары өз ордуна келгенден кийин, сырткы келбетиме абдан кубандым.

4 -кадам: Зымдарды кошуу

Мен андан кийин зымдарды жана аялдардын баштарын бүктөй баштадым. Кабелдер абдан жөнөкөй.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Ошондой эле, аракетиңизди үнөмдөө үчүн, казыктарды arduinoго белгилеңиз жана ошол 4 зымды гана чаптаңыз.

Ошондой эле, зымдарыңыз үчүн жетиштүү узундукка ээ экениңизди текшериңиз, ошондой эле тегиздиктин астынан эч кандай зымдар өтпөсүн текшериңиз, анткени бул бети биз үчүн өтө маанилүү.

Бул сиз ICге туура келгенине ынанууңуз керек, анткени кийинки кадам калибрлөө болот жана эгерде ICди туура койбосоңуз, анда сиз долбоорду туура эмес калибрлеп аласыз жана сиз чийүүнү баштоого туура келиши мүмкүн.

5 -кадам: Прорамминг

e- GitHub шилтемеси

github.com/bolderflight/MPU9250

Файлды жүктөп алып, китепкананы arduino IDEге кошуңуз.

Мен кодду жүктөгөндөн кийин, кээ бир калибрлөө көйгөйлөрү бар экенин билдим, анткени IC -11.4 м/с^2 ылдамдатууну берди. Бул стационардык объект үчүн мүмкүн эмес. Жер бетинде баалуулук ар дайым андан кичине болот

9.81м/с^2 балл.

Ошентип, мен ордун толтуруу үчүн arduino эскизинде жөнөкөй эски карта функциясын колдондум жана бул жакшы иштеп жаткан окшойт.

Мен YouTube теориясында бул теорияны талкууладым.

Ошондой эле, эгер сиз өзүңүздү кайра калибрлеп жатсаңыз, анда эгер сизде бир же башка жөнөкөй топ болсо, бул ишти рухий деңгээл менен текшерип алыңыз. Жөн гана топтун калибрлөө столунун айланбай турганын текшериңиз.

6 -кадам: Долбооруңуздан ырахат алыңыз

Сиз азыр кемчиликсиз текчелерди жасоо үчүн долбооруңузду колдоно аласыз. Сенин кылганың бактылуу.

Адаттагыдай эле, эгер сизге кандайдыр бир жардам керек болсо, мага түз жазыңыз же төмөндө комментарий калтырыңыз.