Күндөн иштей турган робот: 17 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бир аз мурун мен BEAM Roboticsтин жетеги менен жазылган ондогон роботторду жасадым. Белгисиз адамдар үчүн BEAM негизинен биологияга, электроникага, эстетикага жана механикага басым жасаган робот куруунун өзгөчө ыкмасы болуп саналат (демек BEAM деген аббревиатура). BEAMди робототехниканын башка ыкмаларынан айырмалап турган бир нерсе - анын жаркыраган энергияны (негизинен күн энергиясы) колдонуу талабы жана кайра колдонууга жана минимализмге болгон тенденциясы. Мен BEAMдын этосунан жана эстетикасынан көп карыз алганымда, мен курган роботтор бирдей эмес болчу (алардын баары башталгычтар үчүн батарея менен иштечү).

BEAM робототехникасы ушунчалык чоң илхам булагы болгондуктан, мен дайыма күн роботун жасоодо колумду сынап көргүм келет. Бирок, жөн эле башка BEAM роботун куруунун ордуна, мен күндү робот куруунун өз стилине киргизүүнү чечтим. Аны күндөн толугу менен өчүрүүнүн ордуна, кайра заряддалуучу батареяларды кошууну чечтим. Бул кайсы убакта болбосун моторлор эң көп энергияны бере ала тургандыгына жараша батареяларды же күн панелин өчүрө алат дегенди билдирет. Күн батареясы күн тийгенде батарейкаларды дагы толтуруп жатат. Бул ботко күндүн нурунан чуркап кетүүгө мүмкүндүк берет, бирок кыймылга толугу менен көз каранды болбошу керек.

Менин оюмча, менин мамилем эки стилди сонун бириктирет жана робот куруудагы кызыктуу жана жөнөкөй эксперимент.

1 -кадам: материалдар

Сага керек болот:

(x1) Күн панели (x2) Үзгүлтүксүз сервос (x3) 1N5817 schottky диоддор (x1) 9V батарейкасы (x8) AA кайра заряддалуучу батареялары (x1) 8 x AA Батарея кармагычы (x12) Zip-галстуктары (x1) 2 кең алюминий сызгыч (x2) Дубалга орнотулган чаптама илгичтер (x1) Ар кандай сыдырма байламталар (x1) Түтүктү кичирейтүү

(Бул беттеги айрым шилтемелерде өнөктөштүк шилтемелери бар. Бул сатылуучу нерселердин баасын өзгөртпөйт, бирок эгер сиз бул шилтемелердин бирин басып, бир нерсе сатып алсаңыз, мен кичине комиссия алам. Мен бул акчаны материалдарга кайра инвестициялайм жана келечектеги долбоорлор үчүн инструменттер.)

2 -кадам: Сервону өзгөртүү

Төмөндөгү төрт бураманы алып, servo корпусун ачыңыз.

Микросхеманын ичин тазалап, мотор терминалдарынын ар бирине кызыл жана кара зым чаптаңыз.

Акыр -аягы, редукторду ачыңыз жана анын үстүндө кичинекей пластикалык табакчасы бар тиштерди табыңыз, ал үзгүлтүксүз айланууга жол бербейт. Жөн гана өтмөктү редуктордон кесип салыңыз.

Бул боюнча тереңирээк маалымат алуу үчүн, менин башка инструкциямды текшериңиз, сервону үзгүлтүксүз айлануу үчүн өзгөртүү.

3 -кадам: бургулоо

Кыска четтердин биринен 1/4 "тешикти сызгычтын ортосуна, болжол менен 5/8" бургулаңыз.

Ошол эле четинен болжол менен 2-3/8 экинчи тешикти бургулаңыз.

4 -кадам: Бенд

Столдун четине кыпчылган стол вискасын же эки металл куйманы колдонуп, тешик бургуланган четинен 6 ченегичте 90 градуска бүгүлүңүз.

Экинчи 90 градуска 9 "ийилип, сызгыч болжол менен" U "формасын түзөт.

5 -кадам: тиркөө

Zip серволорду башкаруучуга байлоо үчүн 1/4 дюймдук эки тешикти колдонуңуз.

6 -кадам: Zip Tie Mounts

Күн панелинин арт жагына сыдырма галстуктун эки жанаша парын коюңуз. Ар бир жуптун каналдары негизинен тегизделиши маанилүү.

7 -кадам: Дагы тоолор

Серваларга карама-каршы турган 'U' формасындагы ички сызгычка дагы эки жуп зип галстукту тиркеңиз.

8 -кадам: туташуу

Zip галстук каналынын тиркемелерин колдонуп, күн панелин сызгычка туташтырыңыз.

9 -кадам: Батареяларды салыңыз

Батареяны батарея кармагычка салыңыз.

10 -кадам: диоддор

Катоддор (диоддун тилкеси менен каптал) туташтырылган эки диодду биригет.

11 -кадам: Районду куруу

Бул боттун схемасы Дэвид Куктун жөнөкөй күн заряддоо схемасына негизделген. Райондо эки schottky диод бар, алар күн батареясына жана диоддорго катод менен катодго туташкан. Бул орнотуу батарейкаларды же күн панелин моторлорго энергия менен камсыз кылууга мүмкүндүк берет, бул эң учурдагы агымды камсыздай алат.

Батареялар дагы толтурулуучу болгондуктан, күн батареясынан батареянын артына түз туташкан үчүнчү schottky диоду бар. Бул электр энергиясынын батареяларга агып, кайра заряддалышына шарт түзөт. Аны туташтыруу үчүн, адегенде серволордун биринен кызыл зымды жана карама -каршы серводон кара зымды катод байланышынын борбордук чекитине туташтырыңыз. Андан кийин, батарейкадан кызыл зымды schottky диоддорунун биринин анодуна туташтырыңыз. Күн панелиндеги кызыл зымды башка диоддун анодуна туташтырыңыз. Муну аяктагандан кийин, үчүнчү диоддун анодун күн панелине туташкан кызыл зымга, ал эми катодду кызыл зымга батарейканын үзүлүшүнөн кошуңуз. Кыскартуучу түтүктү же электр лентасын колдонуп, кысылып калбаш үчүн зымдарды жылуулаңыз.

12 -кадам: More Wiring

Кара жерге коюлган зымдардын бардыгын жана калган акысыз кызыл зымдарды серводор менен бирге кошуңуз.

Бул сизге эки боо ширетилген байланышты калтырышы керек; бири бийлик үчүн, бири жер үчүн. Эки түйүндү кичирейтүүчү түтүк же электр лента менен жылуулаңыз.

13 -кадам: Андан да Zip Tie Mounts

Зип галстуктун эки жупту негизинен 'U' формасынын асты жагына тиркеңиз.

14 -кадам: Батареяларды тиркөө

Zip батарейкаларды 'U' формасынын ичине байлап койгула, алар бекем кармалып турат.

15 -кадам: кыркуу

Чыныгы илгичти дубалга илинүүчү пластикалык илгичтерден кыркып алыңыз.

16 -кадам: тиркөө

Өзгөртүлгөн дубалга илинүүчү илгичтерди тийиштүү servo мүйүздөрдүн баарына жабыштырыңыз (тишке окшош нерсе).

17 -кадам: Plug -In

Батареяны батарейкага туташтырыңыз жана робот азыр толугу менен иштеп жатат.

Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.