Күндөн кубат алуучу робот жасаңыз: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Бул роботтор кичинекей жана бир аз жөнөкөй ойлонгон болушу мүмкүн, бирок алардын оңой түзүлүшү, уникалдуу локомотиви жана кызыктай мүнөзү аларды биринчи жолу робототехника долбоору катары мыкты кылат. Бул долбоордо биз вибрациялык кыймылдаткыч менен кыймылдоого жетиштүү күчкө ээ болгонго чейин жарык энергиясын сактай турган каталарга окшогон жөнөкөй роботту түзөбүз. Бул жөнөкөй робототехника долбоору бир нече сааттын ичинде жасалышы мүмкүн жана бул электроника жана ширетүү түшүнүктөрүнө эң сонун киришүү.

1 -кадам: Берилиштериңизди чогултуңуз

Төмөндө бул долбоорго керектүү бардык жабдуулар, ошондой эле аларды сатып алууга шилтемелер бар. Амазонкадан тапкан нерселердин көбү, бирок кээ бир компоненттери Mouser же DigiKeyден эң жакшы сатып алынган.

• Паяльник жана Лайк
• Hot Glue
• Сым кескичтер
• Ийнелердин мурду
• Зергерлик зымы
• 22AWG Electronics Wire
• 4700μf конденсатор
• 2.2kΩ резистор
• 2N3904 NPN транзистору
• 2N3906 PNP транзистору
• Кичинекей Күн клеткалары
• Vibration Motor
• TC54 Voltage Trigger

Жаңыртуу: Менин көңүлүмө жогоруда байланыштырган чыңалуу триггери эскирип калды. Бирок коркпо! Мен DS1233A чыңалуу триггеринде ылайыктуу алмаштыруучу деп таптым. Тилекке каршы, бул компоненттин буттары TC54тен айырмаланат, андыктан сиз муну долбоордун жүрүшүндө эстен чыгарбаңыз.

TC54 сол буту ===> DS1233A орто буту

TC54 орто буту ===> DS1233Aнын оң буту

TC54 оң буту ===> DS1233Aнын сол буту

2 -кадам: Сиздин компоненттериңизди даярдаңыз

Биз кура турган Solar Bug роботунун биринчи бөлүгү - «күн кыймылдаткычы». Бул роботтун конденсатордун жетиштүү заряддалганын текшерүүчү бөлүгү. Качан болсо, ал кыймылдын кыска убакыты үчүн моторго бардык күчүн төгөт. Күн кыймылдаткычын жасоо үчүн алгач компоненттерибизди даярдашыбыз керек. Мен муну сизге көрсөтүүнүн эң оңой жолу - бул жогорудагы сүрөттөргө шилтеме кылуу, бирок мен эмне кылып жатканымды айтып берүү үчүн көрсөтмөлөрдү жазам деп ишенем.

ЭСКЕРТҮҮ: Мен ырааттуулук үчүн, мен компоненттердин "сол" жана "оң" буттарына кайрылганымда, алардын тегиз жактары мага каратып, буттары ылдый каратылганын (сүрөттөрдүн көбүндө көрсөтүлгөндөй) айтып жатам.)

Адегенде 2N3904 сол бутун солго жана ылдый, оң бутуңузду оңго жана ортоңузду түз каратып, өзүңүзгө карай бүгүңүз. Эми 2N3906 жана TC54 чыңалуу жөнгө салгычы ошол эле жол менен ийилет, сол жана оң буттары сыртка жана ылдый бүгүлүп, ортоңку буту сизди каратып турат.

3 -кадам: 2N3904тү 2N3906га туташтырыңыз

Бул темирди сууруп алып, бул нерсени бириктирип иштөөгө убакыт келди. Адегенде 2N3904тү 2N3906 менен чектештирип коюңуз, андан кийин 2N3904түн ортоңку бутун 2N3906нын оң бутуна кошуңуз.

Андан кийин, 2.2k каршылыгын алып, аны 2N3904түн оң буту менен 2N3906дын ортоңку бутунун ортосуна кошуңуз. Бул учурда сиз резистордон ашыкча коргошун алып салуу үчүн зым кескичтерди колдонсоңуз болот.

4 -кадам: Voltage Trigger тиркөө

Эми чыңалуу триггерин аралашмага таштайлы. 2N3904 чыңалуу триггеринин сол бутун 2N3904тун ортоңку бутуна жана 2N3904 сол бутун чыңалуу триггеринин оң бутуна solder. Бул жерде сиздин күн кыймылдаткычыңыз жогорудагы биринчи сүрөттө окшош болушу керек.

Эми узундугу бир дюймдай болгон 22AWG зымынын бир бөлүгүн кесип, аны чыңалуу триггеринин ортоңку буту менен 2N3906 сол бутунун ортосуна кошуңуз. Эми сиздин күн кыймылдаткычыңыз бүтүп калды!

5 -кадам: Күн кыймылдаткычын Конденсаторго туташтырыңыз

Эскертүү: Эми биз боттун "мээсин" бүтүргөндөн кийин, анын энергиясын сактоого орун беребиз. Бул долбоордо биз электр энергиясын сактоо үчүн электролиттик конденсаторду колдонобуз. Конденсатордун бул түрү биз полярдык деп аталат, бул анын бир гана багытта иштээрин билдирет. Кайсы коргошун экенин билүү үчүн, конденсатордун капталына басылган тилкени издеңиз. Бул терс коргошун, демек, экинчиси оң. Бул кадам үчүн маанилүү болот.

Күн кыймылдаткычын чыңалуу триггерине эң терс буту бар конденсаторго тиркөө үчүн ысык клей колдонуңуз. Аны конденсатордун буттары жете турган жерге коюуну унутпаңыз.

Эми конденсатордун терс бутун артка бүгүп, аны чыңалуу триггеринин оң бутуна кошуңуз. Ошондой эле конденсатордун оң бутун ордуна ийип, аны 2N3906 сол бутуна кошуңуз.

6 -кадам: Моторду тиркөө

Эми моторду тиркейли! Алгач моторду кайда коюуну чечиңиз, мен моторду стингер сыяктуу артка чыгарууну чечтим. Бул пландаштырууну талап кылат, анткени менин моторумдагы зымдар бир аз кыска. Мен роботтун арткы бөлүгүнө жетүү үчүн резистордун калган буттарын мотор зымдарын бир аз узартуу үчүн колдондум.

мотор зымдарынын бирин 2N3904түн оң бутуна, экинчисин конденсатордун оң жагына ширеткиле. Кайсы зым кайда баратканы маанилүү эмес, зымдарды оодаруу мотордун айлануу багытын гана бурат.

Андан кийин моторду ордуна коюу үчүн ысык клей колдонуңуз. Каршы салмак эркин айлана алат же роботуңуз кыймылдай албай турганына ишениңиз.

7 -кадам: Күн энергиясы

Биз үй шартындабыз! Эми күн батареяларын орнотууга убакыт келди. Биринчиден, эгер панелдерге ширетилген зымдар жок болсо, анда муну жасоого убакыт келди. Мен 22AWG зымынын эки башка түсүн колдонууну сунуштайм, андыктан сиз күн панелинин оң жана терс буттарын оңой эле аныктай аласыз.

Эскертүү: Бул үйрөткүчтө мен эки күн батареясын колдонуп жатам, бирок эгерде сенде дагы бирөө иштесе. Канчалык көп панелдер болсо, конденсатор ошончолук тез заряддалат жана мотордун импульсу ошончолук көп болот. Демек, эгер сиз ботуңуздун көбүрөөк жылышын кааласаңыз, көбүрөөк панелдерди кошуңуз.

Күн панелинин терс зымын конденсатордун терс бутуна туташтыруу үчүн ширетүүчүңүздү колдонуңуз. Андан кийин, панелдин оң жагын конденсатордун оң бутуна туташтырып, экинчи тарапта да ушундай кылыңыз.

8 -кадам: аны сулуу кылып көрсөтүңүз

Бул жерде сиздин Solar Bug-Bot дээрлик бүттү! Акыркы кадам азыр косметикалык гана.

Үч -төрт дюймдай зергер зымдын эки узундугун кескиле. Кичинекей буттарга зымдын эки бөлүгүнүн тең учун ийүү үчүн бир аз ийне мурундун кычкачын колдонуңуз. Эми эки узундуктагы зымды "М" формасына бүгүп, боттун түбүнө ысык клей менен жабыңыз. Булар роботтун буту катары иштейт.

Жана муну менен сиздин Solar Bug-Botңуз толук болду! Эми аларды күндүн астында алып чыгып кетүүсүн көрүү гана жетиштүү!

9 -кадам: Бул кантип иштейт?

Бот күндүн нуруна киргенде күн панелдери конденсаторду заряддай баштайт. Конденсатордун чыңалуусу заряддалгандан кийин, ал чыңалуунун "чегинен" ашканга чейин жогорулайт. Бул учурда чыңалуу триггери 2N3904 базасына чыңалууну колдонот. Эми 2N3904 NPN транзистору болгондуктан, ал коммутатордун ролун аткарат, базага ток колдонулганда ал токтун бир тараптан экинчи тарапка агып кетишине мүмкүндүк берет. Бул "которгуч" моторду иштетет. 2N3906, экинчи жагынан, PNP транзистору. Бул база жерге туташканда агымдын агып кетүүсүнө мүмкүндүк берет дегенди билдирет. 2N3904 чуркаганда, ал 2N3906ны басып өтөт жана чыңалуу триггерин толугу менен айланып өтөт, конденсатор бош болуп, кайра толтурууга даяр болгонго чейин электр энергиясынын баары моторго агып кетет.