Twitter Watcher, #twatch: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

#Twatch ЖК экранында Twitterден акыркы тренд темаларды жылдырат. Бул компьютерсиз жаңыртылган бойдон калуучу жалгыз тармактык шайман. Биз #twatch иштеп жатканда #iranelection, Майкл Джексон жана башка тарыхый окуялардын жылганын көрүү абдан сонун болду. Бул Instructable документтер #twatch жабдууларын жана дизайнын камтыйт. Твиттердин трендинен тышкары, #twatch дагы жалпы Ethernet LCD рюкзагы болуп саналат. Ал ойнотмо тизмелерди, ЖК статистикасын жана LCD Smartie сыяктуу программалар менен башка маалыматты көрсөтөт. Бул дагы программалык камсыздоону жаңыртууга мүмкүн, ошондуктан ал эч качан эскирбейт. #Twatch - булагы ачык булак, андыктан сиз биздин долбоорлорду жүктөп алып, өзүңүздүкүн түзө аласыз. Seeed Studioдо дүйнө жүзү боюнча жеткирүүнү кошкондо 45 долларга чогултулган #twatch ethernet ЖК пакеттери бар. Аларды алар кармап тургула, анткени биз жакында жасай албайбыз. Эгерде сиз бул долбоорду өткөрүп жиберген болсоңуз, анда бул жерге катталыңыз #twatch алдын ала буйрутмалары жөнүндө кабардар болуу үчүн. Бул макаланы DangerousPrototypes.com сайтында баштапкы форматта караңыз, #twatch форумунда көбүрөөк талкуу. Эгерде сиз #twatchти биринчи болуп твит кылсаңыз, биз бекер #twatch PCB жөнөтөбүз! Тренддеги темалар жана твиттер экранда жылдырылат. #Twatch ар бир беш мүнөт сайын жаңы тренддерди жана твиттерди кармап турат, андыктан сиз ар дайым акыркы тренддеги темаларды көрөсүз. Биз ошондой эле жалпы Ethernet рюкзак режимин коштук, ошондуктан #twatch ошондой эле LCD Smartie сыяктуу программанын PC статистикасын көрсөтө алат, 2 -бөлүктө бул функция жөнүндө көбүрөөк маалымат.

1 -кадам: Аны колдонуу

#Twatch колдонууга оңой.

• Аны Интернетке кирүү мүмкүнчүлүгү бар үйдүн Ethernet тармагына туташтырыңыз. #Twatch автоматтык тармак конфигурациясын (DHCP) талап кылат, бул дээрлик ар бир заманбап үй тармагындагы демейки жөндөө.
• Бийликке аны. #Twatch 6-7 вольттуу туруктуу электр энергиясын талап кылат. Бул 2,1мм DC электр сайгычын колдонот, эң кеңири таралган түрү. Universal DC электр булактары 2.1 мм сайгычты камтышы керек.
• Контрастты тууралаңыз. ЖК экрандар температурага жана жашка жараша өзгөрүп турат, экрандын контрастын өзгөртүү үчүн тууралоочу бураманы колдонуңуз.
• #Twatch тармак жөндөөлөрүн конфигурациялайт жана акыркы тренддеги темаларды жана ар биринен бир нече твитти сыдыра баштайт. Эң таза жылдыруу эффекти үчүн контрастты кайра тууралашыңыз керек болот.

Коркунучтуу прототип блогунда #twatch жаңыртууларын алыңыз.

2 -кадам: Аппараттык

Биз схеманы жана ПХБ жасоо үчүн Cadsoft Eagleдин бекер версиясын колдондук. Долбоорду Google Code баракчасынан акыркы файлдарды жүктөп алыңыз. Бул бөлүм Instructablesде көптөгөн форматтоолорду жоготту, сиз бул жерде түп нускасын көрө аласыз. Ethernet PIC 18F67J60 микроконтроллери Microchip PIC 18F67J60 бул долбоор үчүн идеалдуу, анткени ал Ethernet тармак интерфейси менен 41 МГц микроконтроллерди (10MIPs) кичинекей пакетте бир нече долларга айкалыштырат. Бул 64pin+ TQFP пакеттеринде гана келет, бирок биз аны кол менен профессионалдуу PCB. The PICке ширетүүдө көйгөй болгон жок. Ethernet бөлүгү чындап эле ачка, ошондуктан биз TO-220 LD117-3.3volt гигант регуляторун (VR1) колдондук. Биз чоң жөнгө салуучуну тандап алдык, анткени ал кирүү энергия булагына жараша бир топ жылуулукту таркатышы мүмкүн. Жөнгө салуучу кичинекей киргизүү ажыратуучу конденсатор (C15) жана чоң 10uF чыгаруу конденсатор (C3) талап кылат. Бул микросхемалардын менен чоң кармоо бар: алар бир гана болжол менен 100 жолу программаланган болот. Бул өнүгүүнү татаалдаштырат, ошондуктан биз дагы башка чипке негизделген #twatchтын иштеп чыгуу версиясын иштеп чыктык. Келечектеги макалада бул дизайн жөнүндө көбүрөөк маалымат. Ар бир PIC электр пин 0.1UF ажыратуучу конденсатор алат (C17-C23). PIC микроконтроллери жана Ethernet өзөктөрү үчүн ички 2.5volt жөнгө салуучу бар, жөнгө салуучу 10uF танталдык конденсатор (C1) талап кылат. PIC 5pin ICSP баш аркылуу программаланган. MCLR баштапкы пин 10K тартма каршылыгы (R21) менен жогору кармалып турат, кошумча каршылык (R4) жана конденсатор (C16) маалымат баракчасы тарабынан сунушталган, ар кандай кокусунан баштапкы абалга келтирүүдөн коргоону камсыз кылат. Q1). Эки 33pF конденсаторлору (C4, C5) осциллятордун схемасын бүтүрүшөт. Биз интегралдык магнитикалуу (J2) Ethernet уячасын колдондук. Джек - бул HanRun HR911105A, бизге Seeed Studio тарабынан берилген - ошол эле уячаны, шайкеш келген уячаны алууну же ПКБны сиз таба ала турган джек үчүн тууралоону унутпаңыз. Ethernet интерфейси токтотуу схемасын талап кылат (R30-33, C10-11, L1) жана 2.28Kohm 1% калыс каршылык (R7, көрсөтүлгөн эмес). HD44780 символдуу ЖК #twatch 20 влект 5 вольттуу HD44780 ЖКнын 5 стандарттуу 4 линиясын колдойт +5 вольттуу арткы жарык. Адатта, аларды eBayден болжол менен 10 долларга таба аласыз. ЖКнын #twatch пинутуна дал келээрин текшерүүдөн мурун, такташ керек. Көпчүлүк ЖК бирдей, бирок алардын баары эмес. Дээрлик бардык мүнөздөгү ЖК 5 вольтто иштейт, андыктан биз жалпы 7805 регуляторунан 5 вольттук электр менен камсыздайбыз (VR2, C14, C2). Арткы жарыгы бар ЖК потенциалдуу токту колдонушу мүмкүн, ошондуктан биз дагы бир чоң To-220 жөндөгүчүн колдондук. C12-бул ЖКнын энергия булагы үчүн ажыратуучу конденсатор, бирок ЖКда борттогу ажыратуу бар. C12ди толтуруунун кажети жок, биз аны стабилдүүлүк маселелеринде киргиздик. Максималдуу жаңыртуу ылдамдыгы үчүн, ЖК толук 8 бит интерфейси аркылуу көзөмөлдөнөт. Көпчүлүк ЖКлар 5 вольт бөлүктөрү болуп, 4,25 вольтту талап кылат+., бирок PIC 18F65J60 бир гана 3.3volt бөлүгү болуп саналат. Бактыга жараша, ПИКтин 5 вольтко чыдамдуу төөнөгүчтөрү бар, ошондуктан биз сигналды 5 вольтто 10K тартма каршылыгы (R10-R19) менен кармап тура алабыз, андан кийин PIC пин багытынын орнотулушун өзгөртүү аркылуу жерге түшүрө алабыз. Бул адатта ачык дренаж деп аталат. Кээ бир жаңы ЖК 5 вольтто иштейт, бирок дагы эле 3.3 вольттуу интерфейс деңгээлинде иштейт. #Twatch бул режимди колдойт, эгер сиз R10-19ду таштап койсоңуз, анда эч кандай тартылуу чыңалуу казыктарга өтпөйт жана HD44780.c. LCD экрандын TRIS реестринин ордуна LAT реестрин которуштуруу үчүн жабдыктын программасын өзгөртө аласыз. бир жактуу чыңалуу, адатта, 10Kohm потенциометр менен өндүрүлөт. #Twatch PCB арзан 3мм SMD идишке (R2) жана чоңураак, тешик идишти (R2A) колдонуу үчүн экинчи орунга ээ. Бир гана адамды толтуруш керек! Бардык Ethernet нерселеринен электр менен камсыздоодо ызы -чуу болгон учурда, биз кичинекей феррит шуру (L2) аркылуу чыңалуу чыңалуусун чыпкалайбыз. Биз дагы кошумча чыпкалоо үчүн конденсаторду киргиздик (C13), бирок биз аны колдонгон жокпуз, анткени эч бир элемент чынында эле керек эмес. #Twatch 400мАга чейин жөнөкөй +5 вольттуу арткы жарыктарды башкара алат. PIC транзисторду (NPN1) 240ohm учурдагы чектөөчү резистор аркылуу которот (R3, көрсөтүлгөн эмес). Биз 800mA менен иштей турган транзисторду колдонгонбуз 250hfe+, ошондуктан PIC чоң жүктү 20 мА максималдуу пин чыгаруу ток менен алмаштыра алат. R1, эгер керек болсо, LCD арткы жарык үчүн учурдагы чектөөчү резистор. Биз тешик аркылуу өткөрүлүүчү резисторду колдондук, ал чоң арткы жарыктар менен көп жылуулукту тарата алат, анткени бул өзүңүздүн жериңизден табууңуз жана өзүңүздү эритүүңүздүн эң оңой өлчөмү. Эгерде сиздин жарыгыңызга резистордун кереги жок болсо, анда R1ди зым менен алмаштырыңыз. Биздин ЖК 240мА арткы жарык менен камсыздоо үчүн 3ohm резисторун талап кылды. Кээ бир арткы жарыктар көп энергияны колдонот, ошондуктан биз камсыздоо казыктарын электр менен камсыздоонун жанына коюп, VIAлердин топтому менен жер учагын бекемдедик. Кээ бир кооз ЖК жарыктандыргычтары атайын диск схемаларын талап кылат, андыктан бузулбоо үчүн сиздики жөнөкөй +5 вольттуу камсыздоону колдонот. Электр энергиясы менен камсыздоо #twatch 2.1мм электр камсыздоочу уячасы (J1) аркылуу 6-7вольт электр менен камсыздоону талап кылат. 2.1мм штепсельдер эң кеңири таралган өлчөм болуп саналат жана ар бир универсалдуу электр энергиясы менен келиши керек. Сиз колдонгон камсыздоо чыңалуусу канчалык жогору болсо, VR1 жана VR2ден көбүрөөк жылуулук таралышы керек. Эсиңизде болсун, #twatch - бул окутуунун прототиби, ал толук жана текшерилген коммерциялык продукт эмес. Тийиштүү коопсуздук чараларын көрүңүз жана аны кароосуз калтырбаңыз.

3 -кадам: PCB жана Partlist

Биз Cadsoft Eagleдин акысыз версиясын схеманы жана ПХБны жасоо үчүн колдондук. Долбоордун Google Code барагынан акыркы файлдарды жүктөп алыңыз. PCB 64pin TQFP PIC чипинин айланасында кичинекей издери жана бөлүнүүсү (10 миль) бар 2 катмарлуу дизайн. Биз герберлерди даярдап, аларды Seeed Studioдун ПКБ кызматына ачык булактардан иштөө үчүн жөнөттүк. Биздин заказдын кошумча ПКБлары Seeed Studio дүкөнүндө жеткиликтүү. Эгерде сиз биздин кошумча ПХБларды сатып алсаңыз, тактайга туура келген HanRun Ethernet уячасын алууну унутпаңыз. 20x4 ЖКнын монтаждык тешиктери ар кандай болгондуктан, биз ПКБны ЖК тешиктерине туура келтирүүгө аракет кылган жокпуз. Биз аны мүмкүн болушунча кичине кылдык, SparkFun сериялык ЖК рюкзагы сыяктуу, ошондуктан ал баштапкы тешиктердин жолунан чыкпайт. Терс таасири катары, Adafruitтеги 16x2 LCD сыяктуу кичинекей экрандын артында өтө эле ыңгайсыз эмес. Бөлүктөр тизмеси Толук өлчөмдөгү жайгаштыруу сүрөтүн чыкылдатыңыз [PNG]. Part | Мааниси | PackageIC1 PIC 18F67J60 TQFP-64C1-3 10uF танталдык конденсатор, 10 вольт+ SMC_AC4, 5 33pF конденсатор 0805C10, 11, C14-23 0.1uF конденсатор 0805ICSP 5x 0.1 "эркек пин баш мончок, 200ma+ 0805NPN1 NPN транзистору, 250hfe+, 800ma+ SOT-23Q1 25MHz SMD кристалл HC49UPR2 (A) 10K бир кезектеги трим каршылык 3мм SMD же тешик аркылуу 21 10, 000 Ом резистору 0805R30-33 49,9 Ом каршылыгы, 1% 0805VR1 LDO 3.3Volt Regulator (LD1117) TO-220VR2 7805T 5Volt Regulator TO-220HD44780-LCD 20x4 HD44780 тамга LCD

4 -кадам: Камтылган программа

Акыркы #twatch камтылган программасын жүктөө долбоордун Google Code бетинде. Код C тилинде жазылган жана Microchip C18 демонстрациялык компилятору менен түзүлөт. TCP/IP стек жана базалык тармак функциялары Microchipтин 'бекер' TCP/IP стеги үй тармагында болушу жана Twitterден маалыматтарды алуу үчүн зарыл болгон бардык тармак функцияларын камсыздайт. Стек ачык булак жана пиво катары бекер, бирок Microchip лицензиясы таратууга тыюу салат. Лицензиялоо көйгөйлөрүнөн улам, биз жалпыга ачык домен кодубузду Google Code SVN долбооруна киргизип жатабыз, булакты бул жерден кантип жүктөп алууну жана компиляциялоону үйрөнүңүз. жергиликтүү тармагыңыздагы сервер. #Twatch DHCP серверин талап кылат, бирок тармактардын жана роутерлердин басымдуу көпчүлүгү муну иштеткен. IP дареги, маска, шлюз жана биринчи DNS сервери жарактуу Twitter маалыматтары жеткиликтүү болгонго чейин ЖК экранында көрсөтүлөт. IP дарегин DHCP алганда, #twatch жергиликтүү IP тармагын бардык компьютерлерге эфир пакети менен жарыялайт. Бул пакеттерди көрүү үчүн долбоордун архивиндеги MCHPDetect.exe утилитасын колдонуңуз. Акырында, биз ping (IMCP) серверин коштук. Тармакта #twatch тирүү экенин текшерүү үчүн каалаган пинг кардарын колдонуңуз. Twitter TCP кардары Twitter трендинен кийинки программа веб серверлерден маалыматтарды алып турган веб -браузерге окшош жөнөкөй TCP кардары. Twitterдин APIси бизге маалыматтарды ар кандай форматта берет. Биз жеңил салмактагы JSON форматын колдондук, анткени аз кубаттуу PIC чипинин кодун чечүү оңой, эгер сиз Firefox колдонсоңуз, JSONView'ду текшериңиз. #Twatch тармак жөндөөлөрүн автоматтык түрдө конфигурациялагандан кийин, Twitter TCP кардары көзөмөлдү колго алып, учурдагы тренддеги темаларды кармап турат.. Бул JSON берилиштерин издейт жана "ат" тегин издейт. 10 трендге чейинки темалар 225 байттык буферге көчүрүлөт. Өзүнчө массив ар бир теманын акыркы абалын буферде сактайт, андыктан биз кийинки кадамда темаларды ала алабыз. Кийинки, #twatch Twitterде ар бир тема үчүн 2 твит издейт. Бул ар бир теманы Twitter JSON издөө urlынын аягына кошот, боштуктар жана пунктуация сыяктуу өзгөчө белгилер URL менен коддолгон. TCP кардары издөө натыйжалары аркылуу талданат жана "текст" тэгин ээрчиген твиттерди издейт. Твиттерде коддоонун бир нече катмары бар. Биз HTML менен корголгон белгилерди амперсанд (&) жана цитаталар (") сыяктуу коддон чыгарабыз, анткени ЖК экраны аларды көрсөтө алат. UTF8 эл аралык белгилерин алып салабыз, анткени HD44780 ЖКнын белгилер топтомунда жок. 2100 байт буфер, кошумча массив буфердеги ар бир твиттин башталышын жана аягын белгилейт. RAM мейкиндиги 18F67J60 чипинде чоң көйгөй болгон, анын жалпы көлөмү болжол менен 4000 байт, бирок 2100 байттык буфер 20 орточо өлчөмдү иштетүү үчүн жетишерлик чоң окшойт Биз эс тутум көйгөйлөрүнөн коргоо үчүн өзгөчө кам көрдүк жана кардарды оперативдүү эмес RAM шартында текшерип көрдүк, ал каталар учурунда жакшы иштебейт. Twitterге туташуу, ал байланыш катасы тууралуу билдирүүнү жана эки жолу кайталоону көрсөтөт. Эгерде үч жолу аракет кылгандан кийин туташа албаса, кайра аракет кылуудан беш мүнөт күтөт. Бул Twitterге #twatch q тарабынан бузулбастан көйгөйлөрүн чечүү мүмкүнчүлүгүн берет. ueries. The #twatch жаңы трендди кармап турат жана твиттер ар бир беш мүнөт сайын берилет. Твиттер кардар бере турган сурамдардын санына чектөө коёт, андыктан тез -тез жаңыртуудан этият болуңуз. Twitter саатына 150 жаңы теманы жаңыртууга жана "кыйла көбүрөөк" издөө сурамдарына мүмкүнчүлүк берет. Тармак ЖК рюкзак режими TCP сервери #twatch ошондой эле LCD Smartie сыяктуу программалардагы системанын абалы тууралуу маалыматты көрсөтө алат. #Twatch 1337 портунда Matrix Orbital форматталган буйруктарды кабыл алган TCP серверине ээ. Бул ошондой эле ЖКнын жарыгын көзөмөлдөөнү камсыздайт. Биз LCD Smartie'ди COM портунан #twatch TCP серверине кантип багыттоону көрсөтөбүз, биздин #twatch макалабыздын экинчи бөлүгүндө.

5 -кадам: Network Firmware Upgrade үчүн Bootloader

#Twatch Microchipтин интернет жүктөгүчүнүн жардамы менен жергиликтүү тармактагы компьютерден жаңыртылышы мүмкүн. 18F ethernet PIC'лерин орто эсеп менен 100 жолу гана программалоо мүмкүн экенин унутпаңыз, андыктан жаңыртуу бир аз чектелген. Биз чипти күйгүзө элекпиз, бирок биз иштеп чыгуу учурунда болжол менен 55 циклге жеттик. Эгер сиз жаңы чипти колдонуп жатсаңыз, ICSP аталышы аркылуу жүктөгүчтү PIC18F67J60ке программалашыңыз керек, анда сиз жүктөп бере аласыз #программалык камсыздоону тармак аркылуу караңыз. Twatchv2-bl-vxx. HEX программасы ICD2 же PicKit сыяктуу PIC программисти менен чипке кирет. #Twatch күйгүзүлгөндө, жүктөгүч негизги программа башталганга чейин иштейт. Жүктөгүч жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн программалоо башынын PGD жана PGC казыктарынын ортосундагы байланышты текшерет. Эгер байланыш табылса, жүктөгүч жаңы программаны жүктөөнү күтөт жана жүктөөчү PGC менен PGD казыктарынын ортосунда секиргичсиз эле кокусунан башталат деген өтө аз мүмкүнчүлүк бар. Бул #саатты бузбайт, жөн эле электр энергиясын ажыратып, кайра аракет кылыңыз. Кокустан жүктөгүчтүн кирүүсүн секирүүчүнү бир позицияга жылдыруу менен алдын алууга болот, андыктан ал PGD менен GND пиндерин туташтырат. Сиздин компьютерде #twatch менен байланышуу үчүн 192.168.1.xxx менен башталган IP дареги да болушу керек. Биз 192.168.1.xxx диапазонун тандап алдык, анткени ал үй роутерлери үчүн эң кеңири таралган. Эгерде сиздин компьютер башка IP даректер диапазонун колдонсо, жаңыртууну жасоодон мурун аны убактылуу тууралашыңыз керек болот.

• Компьютериңиз #twatch менен бирдей IP диапазонунда жана субнетинде экенин текшериңиз. Сиздин PC 192.168.1.xxx диапазонунда IP дареги жана 255.255.255.0 субнет маскасы болушу керек. Демейки #twatch жүктөгүчтүн IP дареги 192.168.1.123, ошол эле роутерге туташкан башка эч бир компьютер бул даректи колдонбогонун текшериңиз.
• #Twatch электр булагын ажыратыңыз.
• PGC жана PGD казыктарынын ортосуна секиргич коюңуз.
• Зарыл болсо, тармактын кабелин туташтырыңыз жана электр менен камсыздоону туташтырыңыз. Экран бош, катуу блоктор же таштанды болушу мүмкүн.
• Жаңы программаны #twatch IP дарегине жөнөтүү үчүн TFTP утилитасын колдонуңуз, биз Windows буйрук сабынан TFTP.exe колдонобуз.
• TFTP жаңыртуусу ийгилик же ката жөнүндө кабарлайт.
• Электр энергиясын сууруңуз, жаңыртуу секиргичин алып салыңыз.
• Электр энергиясын кайра туташтырыңыз. #Twatch твиттерди жылдырып башташы керек. Эгерде анын ордуна жүктөгүч башталса, PGD менен GND казыктарынын ортосуна секиргич коюп, кайра аракет кылыңыз.

6 -кадам: Аны андан ары алып, өзүңүзгө ээ болуңуз

Биз #twatchти бир чиптеги ресурстарды толук колдонуу үчүн иштеп чыктык, кеңейтилген дизайн өзгөчөлүктөрдү кошот, бирок кымбатыраак болот. Бул сиздин Twitter логиниңизди киргизүү үчүн кичинекей веб -серверге жана конфигурация маалыматын сактоо үчүн тышкы EEPROMге муктаж болот. Microchip 4Ктан ашык RAM менен интегралдык Ethernet контроллерин жасабайт, бирок биз твиттерди жана твиттерди мета-маалыматты сактоо үчүн тышкы SRAM кошо алмакпыз. by 4line LCD дисплейде көп орун жок. Биз чектелген мейкиндиктин тегерегинде #twatch интерфейсин иштеп чыктык. Жаңыртылган программалык камсыздоо бир нече экран өлчөмүн башкара алат. Жүктөгүч DHCP тарабынан алынган IP дарегин кабыл алат. Келечекте #twatch камтылган программалык камсыздоону жаңыртуу бул мүмкүнчүлүктү колдонуп, тармакты жакшыртат. Кийинки жумада биз #twatchке орнотулган LCD Smartie шайкеш TCP серверин камтыйбыз. #Twatch'иңизде эмне бурулуп жатат? Эгерде сиз #twatch же ПХБнын чогулганын кааласаңыз, бул жерде эки вариант бар:

• Seeed Studioдо дүйнө жүзү боюнча жеткирүүнү кошкондо 45 долларга чогултулган #twatch ethernet ЖК пакеттери бар. Аларды алар кармап тургула, анткени биз жакында жасай албайбыз. Эгерде сиз бул долбоорду өткөрүп жиберген болсоңуз, анда бул жерге катталып, #twatch алдын ала буйрутмалары жөнүндө кабардар болуңуз.
• Эгерде сиз өзүңүздүн жеке курууну кааласаңыз, Seeed Studio биздин заказдан кошумча #twatch v1 жана v2 ПХБ сатат. Seeedден Ethernet уячасын алууну унутпаңыз, же ПКБга дал келгенди таба алаарыңызды текшериңиз. Биз v1 жөнүндө бир нече күндүн ичинде жазабыз, схемасы жана ПХБ SVN долбоорунда.
• Биз #twatch v2 жылаңач ПКБсын #twatchти твит кылган биринчи 2 кишиге жөнөтөбүз.

Эгер сиз катышууну кааласаңыз, Google Code'дун Dangerous Prototypes ачык жабдык долбооруна кошулуңуз же #twatch форумуна келиңиз. Эки жумада биз LCD Smartie системасынын статистикасын #twatch TCP серверине кантип багыттоо керектигин көрсөтөбүз.