Thingamaplush роботу: 11 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

Bleep Labsтин Thingamakit жана Thingamagoop синтезаторлорунун ызы-чуу жаратуучуларынан шыктануу менен, мен эки жашар кызым үчүн кымбат баалуу версиясын даярдадым. Менин максатым, Thingamaplushтун түпнускасы сыяктуу эле кызыктуу жана кызыктай бойдон калуу менен, ал үчүн коопсузураак жана оңой болгон нерсени жаратуу болчу. Мен дизайнды жеке максаттарыма ылайыкташтырып, Thingamakit менен Thingamagoopтун ортосундагы гибрид менен аяктадым. Электроника мен өзүм ойлоп тапкан роботтун ичине толтурулган жана апамдын жардамы менен чогултулган (бул кандайча акылсыз эне менен баланын байланышы үчүн?) Бул үйрөткүч роботтун корпусун тигип, аны менин атайын жасалган тактайыма толтурат. Албетте, сиз каалаган бөлүгүн өз муктаждыгыңызга жараша ремикс кыла аласыз. Сиз башка кузовду түзө аласыз же башка электрониканы орното аласыз. Балким, Atari Punk консолу? Же робот үн модулятору? Бул сага жараша! Сиз кичинекей робот оюнчугун түзүү үчүн электрониканы толугу менен таштап койсоңуз болот. ӨЗГӨРТҮҮ: Жаңы видеолор кошулду! 11 -кадамды караңыз … Мен кичинекей баламдын дизайнын коопсуз кылуу үчүн болгон күчүмдү жумшадым, бирок анын коопсуздугуна кепилдик бере албайм. Эгерде сиз ата -эне болсоңуз, анда балдардын оюнчуктары канчалык оор экенин билесиз - алар түшүрүлөт, отурушат, басышат, чайнашат, ичишет жана көбүнчө Андеррайтер Лабораториясы элестете албаган жолдор менен кордолушат. Муну эске алуу менен, балаңыз Thingamaplush менен ойноп жатканда анын коопсуздугун текшериңиз. Көзөмөлсүз, мен минималдуу жашты 6 деп айтат элем.

1 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар

Бул долбоор үчүн таптакыр башка эки дүкөнгө барууңуз керек! Дене:- Жүн, кийиз же кездеме сиз тандаган. Эмне колдонгонуңуздун мааниси жок. Эгер сиздин роботуңуз бала үчүн жасалган болсо, жакшы ачык түстөрдү колдонуңуз. Алар муну жакшы көрүшөт.- Жип, сиз колдонуп жаткан кездемеге ылайыктуу.- Роботуңуз үчүн ар кандай баскычтар жана башка акценттер (милдеттүү эмес)- толтуруу, отко жана ысыкка чыдамдуу (эгерде электроника кандайдыр бир жол менен кыска болсо)- кыска сыдырма же снипс (милдеттүү эмес, батарейканы оңой алмаштыруу үчүн) Электроника:- бажы ПКБ (чегилген же перфорд- мен бышык болгондуктан чегилгенди сунуштайм)- бөлүктөрдүн тизмесинде көрсөтүлгөн бош перформанты- эки 500kohm 10mm туурасындагы эки фотоэлементтер- үч бир уюл кош ыргытуу (SPDT) мини которгучтар- 22 мм узундуктагы алты бурчтуу төрт бурама жана дал келүүчү бурамалар (болжол менен 6-32 өлчөмү)- бир мини 1,5 "-2" спикер- зым- коргошунсуз ширетүүчү (эгер болгон учурда)- а 9V батарейка жана 9В батарейка клипи- жылуулукту кыскартуучу түтүк- зым оролгон түтүк же аквариум түтүгү Куралдар:- тигүүчү машина (милдеттүү эмес- эгер кааласаңыз баарын колуңуз менен жасай аласыз)- тигүүчү ийне- ПХБ чегүү жабдуулары- ширетүүчү темир- ассорти схема монтаждоо каражаттары- жабдыктарды жабыштыруу үчүн кездемеге ылайыктуу клей

2 -кадам: Электрониканы куруңуз

Мен бул долбоор үчүн ПХБ чийүүнү сунуштайм. Алар перфорбордго (IMO) караганда ийкемдүү жана ишенимдүү, андыктан балдардын оюнчугунда колдонууга ылайыктуу. Баштоочу тактаңызды этюч менен баштаңыз. Мен бул жерде майда -чүйдөсүнө чейин барбайм - менин башка көрсөтмөмдү текшерип көрүңүз, тонерди которуу ыкмасын PCB үчүн жасаңыз. ICs менен баштаңыз, анан резисторлорду жана капкактарды. Эки электролиттик конденсатор туура полярдык менен орнотулганын текшериңиз. Светодиоддорду ширетүүдө, учтарды бир аз бүгүп койгула, андыктан LED тактайдын четине туура келет. Светодиоддор да поляризацияланган, туура жолго орнот! Акыр -аягы, потенциометрлерде жана 9В батареядагы клипте. Эки өчүргүчтүн үч зымы болот, алардын бирине экөө гана керек. Шамдын казыктарына болжол менен 2-3 дюймдук зымдарды ээрчитип, аларды жылуулукту кыскартуу менен бүтүрүңүз. Көңүл бургула, которгучтун корпусу узундардан узун болбошу керек, антпесе алар батпай калат! ПХБнын өлчөмүнө чейин (3x3 дюйм). Төрт бурчтан ПХБнын тешиктерине дал келген тешиктерди бургула. Коммутаторлордун шахтасынын диаметри менен дал келген дагы үч тешикти бургула. Бул үч тешикти каалаган жериңерге койсоңор болот; Мен тандадым Аларды бир сапка коюңуз. Берилген гайкалардын бирин колдонуу менен перформанттагы өчүргүчтөрдү орнотуңуз. Экинчи гайканы кийинчерээк сактаңыз. Эми өчүргүчтөрдү ПХБга кошуу убактысы келди. жана зымдарды өз ордунда ээрчиңиз. Үч зымдуу өчүргүчтөрдүн ар биринин ортоңку түйүнү ПХБдагы ортоңку казыкка чейин барышын текшериңиз. Лайкоо татаал болушу мүмкүн, анткени тактанын эки жагындагы жаздыкка ширетүү керек. Коммутаторлор орнотулганда, сиз перфорд тактасын ПКБга туташуу аркылуу байланыштыра аласыз. сүрөттө көрсөтүлгөндөй. Перфборттун капталында тегиз баштуу бурамаларды колдондум, бурама баштар кездеменин томпойушуна алып келбеши үчүн. Винттерди азырынча толугу менен кысып койбоңуз, анткени роботтун башына кийинчерээк орнотуу үчүн ПХБны алып салышыңыз керек болот. Узун зымдарды фотоэлементтердин учтарына кошуп, муундарды жылуулукту кыскартуу менен бүтүрүңүз. Сиз ошондой эле кошумча күч үчүн фотоэлементтердин пакетине туташкан жерге ысык желимдин глобусун кошкуңуз келиши мүмкүн. Акырында, узун зымдарды спикер терминалдарына кошуп, муундарды жылуулукту кыскартуу менен бүтүрүңүз. ПКБга спикерлердин зымдары - аларды адегенде Thingamaplushтун денесине орнотушуңуз керек.

3 -кадам: кездемени белгилөө

Сиз Thingamaplushтун денесин жасоо үчүн менин үлгүмдү колдонсоңуз болот же өзүңүздүн дизайныңызга ээ болсоңуз болот! Бирок, электроника 3x3x3 дюймдук баштын ичине ылайыкташтырылганын эске алыңыз, андыктан эгер сиз башка корпусту долбоорлосоңуз, анда электрониканы ошого жараша өзгөртүүгө туура келиши мүмкүн (б.а. казандарды жана светодиоддорду тактага ширетүүнүн ордуна зым кошуу) Мен куб формасындагы робот бул үчүн сонун көрүнөт деп чечтим жана аниме стилиндеги сүйкүмдүү жүздү дал келтирдим. Ткани үчүн мен флуоресценттик жашыл жасалма замша колдондум, анткени ал катаал жана чоюлбайт. Кара замша бетке, колго жана бутка колдонулат. Жарык өтүшү үчүн көзгө, оозго жана фотоэлементтерге кичинекей жарым тунук нейлон кездемеси колдонулат. Жалпысынан мен 12х36 "жашыл замша, 12х12" кара замша жана 6х4 "тен азыраак ак түстү колдондум. Албетте, сиз каалаган нерсеңизди колдонсоңуз болот, бирок мен дене үчүн созулбаган кездемени колдонууну сунуштайм! Жашыл замшадан кесилген: Башы денеден чоңураак (бул жагымдуу көрүнөт - эсиңизде болсун, бул эки жашар кыз үчүн!) Мен иштеп чыккан ПХБ 3x3, андыктан дем алуу бөлмөсү бар тактайга ылайыкташуу үчүн кездемеге 3.75x3.75 дюймдук алты чарчаны белгилеңиз. Бул 0,25 дюймду тегерете тегерете берет жана бардык тараптан тактай үчүн 1/8 "бөлмө берет. Бир чарчыда (2х2") кесиле турган беттин аянтын белгилеңиз. Үч чарчыда, моюн жана потенциометрлер үчүн тешиктер кесиле тургандай так борборду табыңыз. Бир чарчыда өчүргүчтөрдүн борборлорун белгилеңиз (бул баштын үстү). Бир чарчы бош калтырыңыз (бул баштын арткы тарабы). Квадраттарды кесип, бөлүп коюңуз. Кийинки дененин квадраттарын чыгарыңыз. Денеси 2х2х2 ", ошондуктан 2,5х2,5" болгон алты чарчы тарткыла. Бул бардык тараптан 0,25 дюймду берет. Эки чарчыда колдун позицияларын белгилеңиз (борборлоштурулган жана үстүнөн 0,75 "). Бир чарчыда буттардын абалын белгилеңиз. Бир чарчыда моюнга орнотуу үчүн так борборду табыңыз. Акыркы эки чарчы бош калтырыңыз. Кесүү Аларды колго жана буттун үлгүлөрүнө белгилеп, ошондой эле кесип салыңыз. Мен ар кандай бөтөлкөлөрдүн капкактарын трафареттер катары колдондум. Кара замшадан кескиле: Колго, колдорго оймо -чиймелерди белгиле., Буттар жана тамандар. Аларды кескиле. 3x3 дюймдук бетке белгилеп, жүздү арт жагына чий. Сиз мага окшош дизайнды колдонуунун кажети жок, бирок эсиңизде болсун, диоддор тактага жайгаштырылган, алар көздөн жаркырайт. Эгерде сиз башка жүздү ойлосоңуз, анда диоддорду башкача жайгаштырууңуз керек болот. Ак нейлондон кесүү: Бул кездеме жарым тунук эмес, ошондуктан диоддордун жарыгы жаркырай алат жана жарык фотоэлементтерге жетет. Бет үчүн 2х2 дюймдук нейлон кескиле. Колдор үчүн эки 1/2 "квадратты кескиле. Handy Cut List: Жашыл замша: 6 даана 3.75" x 3.75 "(баш) 6 даана 2.5" x 2.5 "(дене) 2 даана 3/4 жарым тегерек, 0,66 "ички диаметри, 1,66" сырткы диаметри (бут чокулары) 2 даана 1,75 "x 1" (кол "чокулары") 2 жуп (4 даана) кол "капталдары," 1,5 "узундугу менен 1 "бийик (сүрөттөгүдөй) Кара замша: 1 даана 3" x 3 "(бети кесилген) 2 даана 5" x 1.87 "(колдор) 2 даана 4" x 1.87 "(буттар) 2 даана 1.75" диаметри тегеректер (бутунун таманы) Ак нейлон: 1 даана 2 "x 2" (бет түзүлүшү) 2 даана 0.5 "x 0.5" (кол сенсорунун капкактары)

4 -кадам: Башын тигүү

Кара бетке ак нейлон тигүүдөн баштаңыз. Мимиканын тегерегине кичинекей, бекем тигүүлөрдү колдонуңуз. Мен тигүүчү машинанын аппликациялык тигүү өзгөчөлүгүн колдондум. Ооба, апам кылды - мен көрдүм. Андан кийин баштын жашыл бетине кара жүздү тигип бериңиз. Дагы, капкактарды азайтуу үчүн четине жакын тигиңиз. Кичинекей кичинекей манжалар кездеменин жапкычтарын айрууну жакшы көрүшөт! Бул үчүн машина аппликациясы да колдонулган, эми сиз төрт бурчтуу панелдерди тиге аласыз. Кол менен же тигүүчү машинаны колдонуп, сызык боюнча мүмкүн болушунча так тигиңиз. Эсиңизде болсун, бул Thingamaplush - бул робот жана анын максаты куб болуу! Арткы панелде, ар бир жагын ылдый жана үстү менен гана тигиңиз - сизге электрониканы орнотуу үчүн мүмкүнчүлүк керек болот.

5 -кадам: Кол жана Бутту тигүү

Мен колдорго арналган дизайн менен сыймыктанам, тактап айтканда, колго структура берүү үчүн зым пленканы колдонуу жана ичиндеги зымдарга коргоо. Сиз ийкемдүү болгондо, ачык аквариум түтүктөрү сыяктуу, кандайдыр бир түтүктү колдонсоңуз болот. Буттары жана колдору оңой. Буттун ар бири үчүн 3,5х1,9 дюймдук тик бурчтукту жана 5х1,9 дюймдук колду кесип алыңыз. Ар бир бөлүктү узунунан бүктөп, четинен жана аягынан тигип алыңыз. Андан кийин, токуу ийнесин же карандашты колдонуп, бутуңузду же колуңузду оң жакка оодарыңыз. Бул процессти жеңилдетүү үчүн аягы тигилген. Буттар жана колдор оң тарапка чыккандан кийин, тигилген учун кесип алыңыз. Беттеги эле аппликациялык тигүүнү колдонуңуз. Сиз муну кол менен жасашыңыз керек болот. Кийинки колуңузду жасаңыз. Балким, муну кичинекей болгондуктан кол менен жасоого туура келет. Ийри сызыкты ээрчип жүргөнүңүздү текшериңиз. Колдорду бириктирүү үчүн тыгыз тигүүлөрдү колдонуңуз. Дагы, кичинекей катуу тигилгени жакшы. Бул үчүн тигүүчү машинаны колдонсоңуз болот, анткени тигиштери түз. Кийинки буттар. Буттун үстүн экиге бүктөп, аягына чейин тигип, конус түзүңүз. Буттардын бирөөсүн алып, камчынын жардамы менен буттун үстүн бутунун аягына тигип коюңуз. Адаттагыдай эле, жакшы тыгылган тигүү эң жакшы. Эми тамандын "таманын" алыңыз да, аны тамандын чокусуна жайыңыз. Пиндер бул үчүн өтө чоң болгондуктан убактылуу тигүүнү колдонуу оңой. Машинанын үстүндө же кол менен, декоративдүү тигүүнү колдонуп, бутунун четинен 3/4 бөлүгүн тигиңиз. Кийинчерээк бутту толтуруу үчүн кичинекей тешик калган.

6 -кадам: Денени тигүү

Дене башына окшош тигилген. Кааласаңыз, тамгаларды колдонуп, панелдердин дал келүүсүн белгилей аласыз. Мен муну мен үчүн эмес, апам үчүн жасадым, анын станокко тигүүсүн жеңилдетүү үчүн. Капталдардын жана астыңкы жагынын багытын алгандыгыңызга толук ишениңиз! Арткы панелде үстүн жана эки жагын тигиңиз, бирок түбүн ачык калтырыңыз. Дене тигилгенге чейин же кийин моюн, кол жана буттун тешиктерин кесип койсоңуз болот. Жөн эле тешиктердин колдорго жана буттарга жетишерлик чоң экенин текшериңиз. Эми сиз колду жана бутту тиркей аласыз. Бул камчы же жөнөкөй тигүү менен кол менен жасалат. Чынында, тиркемени бекем кармап, акылга сыярлык нерсе жасайт. Тиркемени дагы эле төңкөрүлгөн денеден жана тиешелүү тешиктен өткөрүңүз. Ишти жеңилдетүү үчүн денеге тигилип жаткан колдун учуна "өтмөктөрдү" кесип алгыңыз келиши мүмкүн. Кылдаттык менен тегерете тигип, боштук калтырбаңыз. Бул капкакты капыстан тигип албаш үчүн зым оролгон же түтүктүн бир бөлүгүн калтырууга жардам бериши мүмкүн. Ар бир тиркемени денеге тигип коюңуз. Нерселер бат эле толуп кетет, андыктан тигилгенден кийин колун же бутун ичине салып көрүңүз. Ошондой эле, биринчи колуңузду жасоо оңой. Колу -буту тиркелип, денени оң жагына буруп коюңуз. Эгер роботко моюн берүүнү кааласаңыз, бул сизге байланыштуу. Мен тигүү өтө кыйын болот деп чечтим, бирок сиз аракет кылып көрүңүз. Мен жөн гана баш менен дененин башын бириктирген тешиктин айланасындагы камчы менен башымды түз эле денеге тигип койгом. Эгер сиз бул жерде ийнени маневр кыла алсаңыз, бул жерде жөнөкөй тигүүнү колдонсоңуз болот.

7 -кадам: Кол сенсорлорун кошуу

Кире турган биринчи электроника - бул колдогу фотоэлемент сенсорлору. Роботтун денесинен түз эле бир "билектен" экинчисине чейин зым оролгон чуркоо менен баштаңыз. Эгерде сиз түтүктү колдонуп жатсаңыз, анда зымдарды башыңызга жеткирүү үчүн ортодогу тешикти кесип салышыңыз керек болот. Зым оромону каалаган убакта ачса болот, андыктан тешиктин кереги жок. Андан кийин, зымдын оромосу аркылуу бирдей узундуктагы 14 калибрлүү зымды өткөрүңүз. Бул колдорду ыңгайлуу кылат. Зымдын учтарын өздөрүнө бүктөп бүтүрүңүз, зымды кездемени тешип кетпеши үчүн. Ар бир колго өзүнүн сенсору жетет (же кааласаңыз жөн эле колдонуңуз). Сенсорду алакандагы ак жаздыкка чаптап, клей кургатылганча күтө туруңуз. Колго толтуруу. Зымдарды бир колуңуздан роботтун корпусуна өткөрүңүз. Зымдарды дененин башынан тартып, колу "билек" менен сыймыктангыча тартып алыңыз. Анан этияттап колуңузду колуңузга тигиңиз. Экинчи колуңуз менен бирдей кылыңыз. Ар бир колуңуздан бирден зым тандап, учтарын бириктириңиз. Жылуулукту азайтуу менен бүтүрүңүз. Бул фотоэлементтердин ортосунда бир катар схеманы түзөт. Калган эки зым роботтун башындагы ПХБга ширетилет.

8 -кадам: Буттарды бүтүрүү жана Динамикти кошуу

Буттарга зым ороп туруучу түтүк да керек! 12 же 14 калибрлүү катуу зымды эки бутунун узундугуна жана алардын ортосундагы боштукка барабар зымдын оролгон узундугу ичинде өткөрүңүз. Зымдын учтарын колуңуз менен бүктөңүз. Зым орогучту U түрүндө бүктөңүз жана зымдын оромосун дененин ичинен буттарына жылдырыңыз. Бул бүткөндөн кийин, бутту буттар менен толтуруп, жабык түрдө тигип коюңуз. Динамик дененин каалаган жерине өтө алат. Аны коюуга эң ылайыктуу жер - көкүрөккө карама -каршы эмес, ал толтурулган жерде кармалып турганда өз алдынча абдан жакшы калат. Орнунда спикер турганда, анын зымдарын моюнунан өйдө көтөрүп, башындагы кирүү тешигинен чыгарыңыз. Бул учурда сиз зымдарды фотоэлементтерден жана спикерден электр тактасындагы акыркы калган кызматтарга чейин эритип алсаңыз болот. Батареяны тиркеп, күйгүзүңүз, баары иштейт. Баары тигиле электе бул тестти жасоо маанилүү (албетте)! Мен биринчи жолу өзүмдү иштеткенде аябай коркуп кеттим, бирок ал иштебей калды, бирок тактанын үстү жагындагы кээ бир компоненттерди ширетүүнү унутуп калыпмын. Ой!

9 -кадам: Райондук такталарды орнотуңуз

Перфорбордду схемадан ажыратыңыз, эгер алар дагы эле бири -бирине туташкан болсо. Перфборд менен кездеменин ортосуна көбүк катмарын салгыңыз келиши мүмкүн, бирок бул милдеттүү эмес. Мен кылган жокмун. Ачкычтарды тешиктер аркылуу өткөрүңүз жана перфортбордду кармап туруу үчүн гайкалардын экинчи топтомун бекемдеңиз, адегенде роботтун башынын эки жагындагы тешиктер аркылуу потенциометрлердин шахталарын азыктандырып, тактай менен тактаңыз. Андан кийин, платаны перфортборго туташтыруучу бурамаларды, потенциометрдеги гайкаларды тартыңыз. Роботтун бетине эң жакын турган эки бурамага жетүү кыйын, мен аларга отвертканы роботтун денеси аркылуу, экинчисине жеткирдим. Кабатыр болбоңуз, ал катуу тынчтандырып, эч нерсени сезген жок. Мен ошондой эле кол өнөрчүлүк көбүгүнүн кичинекей бөлүгүн кесип, схема менен фарштын ортосуна койдум. Бул милдеттүү эмес, балким, эгерде аны кошпосоңуз, мааниге ээ болбойт.

10 -кадам: Башты жана денени тигүү

Эгерде баары чырылдап, шыбырап жатса, эми денени фарш менен толтурсаңыз болот. Муну кылганыңызда, батарейканын клипи жеткиликтүү бойдон калышын текшериңиз - батарейка салгандан кийин салынат. Аны жакшы жана бекем кылыңыз; дене салыштырмалуу катуу болушу керек (бирок дагы эле бүдөмүк). Батарейканы кайра туташтырып, ичине салып, кирүүчү тешикти тийиштүү тайган тигүү менен тигип алыңыз. Эгер тигилген жериңизди эки жакка тең бүктөп койсоңуз, эң жакшы иштейт. Баштын ылдыйкы жарымына көбүрөөк салгычтарды салыңыз - перформанын тактайы менен ПХБнын ортосуна эч нерсе салуунун кажети жок. Бардык катуу бурчтарды толтурганыңызды текшериңиз. Бул бүткөндөн кийин, капкактарды ордуна кадап, башын тайып тигүү менен жабыңыз. Акыркы кадам - баскычтарды бекитүү. Бекитүүчү бурамаларды бошотуп, жылдырыңыз. Андан кийин бурамаларды кайра тарткыла. Эгерде сиз мен сыяктуу потенциометрди колдонсоңуз, валдын узундугунан сак болуңуз. Которулган казандын билиги узунураак болчу, ошондуктан мен аны башка казанга барабар кылуу үчүн бир сантиметрдей кесишим керек болчу. Кааласаңыз, кездеменин боёгу менен жасалгаларды кошуңуз же жөн эле калтырыңыз. Сиздин Thingamaplush азыр ырахат алууга даяр.:)

11 -кадам: Видеолор

Бул жерде Thingamaplush роботунун бир нече видеосу бар. Ырахат!

SINGER балдар кол өнөрчүлүк сынагынын баш байгеси