Серво көзөмөлдөгөн мрамор лабиринт 2: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул мурунку Инструкциянын негизинде жаңыртылган курулуш. Бул жасоо оңой жана бир аз жакшыраак көрүнөт. Мындан тышкары, Lego лабиринтине туташуу үчүн магнитти колдонуу сыяктуу жаңы курулуш техникалары кандай сонун.

Долбоор бул түзмөктү Интернет аркылуу башкарууга мүмкүндүк берген веб -сайт үчүн. Мурдагыдай эле, ал кечигүү менен веб -сайт болгондуктан (Wiimotes жок), 4 гана буйрук бар: Өйдө, Ылдый, Солго жана Оңго. Ошентип, лабиринттин өзү ошол примитивдүү буйруктар менен иштөө үчүн кылдаттык менен иштелип чыгышы керек жана ал долбоорлор бул жерде камтылган.

Бул Инструкция бул долбоордун механикалык түзүлүшү жөнүндө. Калгандары желе көзөмөлүн камтыйт. Arduino менен жергиликтүү башкаруу үчүн, бул Нускамада контроллердин дизайны жана иштеши үчүн коду бар. Мен ошондой эле бул Нускаманын акыркы баскычына жергиликтүү башкаруу кодунун акыркы версиясын тиркеп койдум.

1 -кадам: Бөлүктөр

Металл, жыгач жана башка

6,5 дюйм бурчу алюминий 1,5 "х 1,5" х 1/16 "калың

Алюминийдин 4 футу 1,5 "х 1/8" калыңдыгы - 1/16 "да жакшы болушу мүмкүн. Менде жакшы аноддолгон штанга бар болчу, бирок ар кандай болот.

Пластикалык барак - калыңдыгы 10 "х 10" х 1/16"

Лего базасы - 10 "x 10" (32 шнурка x 32 таканыч)

1х Лего кирпичтери

Мрамор - такта оюндарында кеңири тараган эки Lego стюри үчүн 9/16 дюймдук (14 мм) мрамор. Land of Marbles бул түстө көптөгөн түстөргө жана стилдерге ээ.

1x4 карагай - болжол менен 5 фут

(8) 1/4 "тегерек х 1/16" калың неодим магниттери

Servos - Hitec HS -5645MGs сунушталат

Аппараттык

Мен дат баспас бурамаларга, гайкаларга жана шайбаларга заказ кылуу үчүн Макмастер-Каррды колдоном, бирок алардын көбүн жергиликтүү жабдыктар дүкөнүнөн ала аласыз. Жыгач бурамалары жергиликтүү үй дүкөнүнөн болгон.

(4) 3/8 дюймдук #8-32 панелдик розеткалар X Axis кронштейндери үчүн пластмассадан

(4) #8 жалпак кир жуугучтар, бөлүнгөн кулпу шайбалар жана алты бурчтуу гайкалар - Булардын ордуна Keps жаңгактарын колдонсо болот

(8) 1/2 "узундуктагы #8-32" Y Axis "кашаанын бурама бурамалары

(8) #8-32 Кепс жаңгактары

(4) 3/8 дюймдук #6-32 узундуктагы бурамалар, серволорду орнотуу үчүн (бир сервого эки)

(4) #6-32 бөлүнгөн кулпу шайбалар + алты бурчтуу гайкалар

(2) X Axis servo мүйүзү үчүн 1/4 дюймдук #4-40 панелдик бурамалар

(2) 3/8 дюймдук #4-40 панелдик бурамалар Y Axis servo мүйүзү үчүн (алюминий коюуураак)

(2) 3/4 дюймдук узундуктагы #4-40 бурамалар бурамалар үчүн

(6) #4-40 гайкалар - балким, жуптар үчүн кулпуланган жуугучтар жана тегиз жуугучтар жакшы болмок.

(8) 1 58 узун гипсокартон бурамалары

(4) 3/4 дюймдук #8 моддук труса бурама

2 -кадам: Платформаны жана X огун куруу

Платформа үчүн мен төрт бурчтуу поликарбонат пластикти колдондум. Поликарбонат акрилге караганда жакшыраак, анткени ал бургуланып, кесилгенде жарылбайт. Lego базасы 10 дюймдук чарчы болгондуктан, мен да ушундай көлөмдөгү пластикти жасадым.

Биз базага servo мүйүзү менен бурулушун тиркешибиз керек, андыктан мен алюминийдин 1,5 "x 1,5" x 1/16 "бурчунан 1,25" даана кесип алдым. Мен чындыгында алардын үчөөнү кесип салдым, анткени кийинки кадамга дагы бирөө керек.

Мен платформага орнотуу үчүн ар бир бөлүктө 3/16 дюймдук төрт тешик бургуладым, бирок акырында мен алардын экөөсүн гана монтаждоо үчүн колдонгом - диагоналдуу бир жуп тешикти колдондум. шаблондор - Мен пластмассаны столдун үстүнө тигинен карматып, тешиктерди белгилөө үчүн кронштейнди карматтым. Винттин баштары Лего плитасы турган жерге жабышып калат, бирок мен колдонгон магнит тутуму бийик, ошондуктан бул маселе эмес.

Бир кашаада, 3/4 дюймдук #4-40 бураманын борборунда 7/64 тешиги гана керек.

Башка кронштейнде, борбордо servo мүйүзү үчүн чоң тешик керек. Мен бул үчүн бир тепкичти сунуштайм - бул чоңураак тешиктер үчүн алда канча коопсуз жана оңой. Серво мүйүзүндө мен 7/64 дюйм менен эки тешикти бургулап, аларды кронштейнге жана кронштейнге бургуладым. 1/4 дюймдук #4-40 бурамалар servo мүйүздү кармап туруу үчүн колдонулган кронштейн.

Lego пластинасын пластикалык базага бекитүү үчүн мен магниттик жуптарды колдондум - ар бир бурчта бир жуп ар бир жакка жабыштырылган, ошондуктан Lego табагын жумуш үчүн оңой эле алып салса болот. Мен супер-клей (цианоакрилат) колдондум жана магниттерди бири-бирине жабыштыруудан сак болушуңуз керек! Ошентип, мен желимдин тамчыларын пластикке сүйкөп, магниттин ордуна клейди жабыштырдым. Булар кургатылган соң, мен Lego базасына клей салып, магнит түгөйлөрүнүн үстүнө түртүп койдум.

3 -кадам: Y огун куруу

Y огун жасоонун бир нече жолу бар. Мен 1/8 "калың алюминий тилкесин колдондум жана аны бүгүп койдум. 1/16" жакшы болушу мүмкүн жана ийилүү бир топ жеңилирээк болмок. Сиз ошондой эле бурчтук алюминийден бурчтук кашааларды жасай аласыз же стандарттуу кашаа менен алюминийдин 4 түз бөлүгүн колдоно аласыз. Бул курулушту жеңилдетиши мүмкүн, анткени металлды эң сонун бүгүү татаал болушу мүмкүн, бирок ийилүү абдан тез жасалат жана кронштейндик мамиле оорураак болушу мүмкүн жана көп бурамалар менен тешиктерди талап кылат.

Бул долбоор үчүн Y огу 11.25 "x 12" болгон. Ийилүү ыкмасы үчүн мен кронштейн үчүн 12 тараптын бирин бөлдүм. Менин учурда, 1/8 дюймдук металл пластинасы менен сервого карама -каршы тең салмактуулукту сактоого мүмкүндүк берди, андыктан сервону кармоо үчүн күрөшүүнүн кажети жок. ал деңгээл.

Циклге кошулуу үчүн мен 1,5 дюймдук тилкени колдонуп, 3/16 "тешиктерди бурдум жана #8-32 1/2" узун бурамаларды Кепс жаңгактары менен колдондум. Мен алгач бириктирүүчү бөлүктөгү 8 тешикти бурдум, андан кийин байкадым Y огундагы тешиктер, аны столдун үстүнө тегиз кылып, тыкан кылып тизип койсоңуз болот.

Y огунун бир тарабында Z огу үчүн сервону орнотуу керек. Серво мүйүзү капталдын ортосунда экенине көзүм жетип, сервонун контурун байкадым. Серво корпусу бир аз иштебей калат. Анан мен тик бурчтукту кесүү үчүн Dremel куралын колдонуп, аны төрт бурчтуу жана жылмакай кылып койдум. Сервону монтаждоо үчүн мен сервонун өзүн жетектөөчү катары колдонуп, аны орнотуу үчүн #6-32 бурамалар үчүн 7/64 дюймдук эки тешик бургуладым. Мен бураманы, кулпуланган жуугучту жана аларды кармоочу гайканы колдондум - жалпак кир жуугуч үчүн орун жетишсиз болчу.

Сервонун карама -каршы жагында, бириктирүүчү кронштейнде, бурулуштун батышы үчүн 7/64 дюйм бургулаңыз.

Мурунку кадамдагыдай эле, Y огуна servo мүйүзү жана бурулушу кошулушу керек.

4 -кадам: базаны куруу

Базада бир servo кронштейн жана бир бурулуш болот. Бул бурчтуу алюминий кесимдеринин бир тарабын 3/4 "туурасына чейин кыркууга болот, анткени алар карагай тактайларында эс алышат. Пивот дагы 1,25 дюймдук бурчтуу алюминийден турат, анын ичинде 3/16" тешиги бар.

Сиз servo кронштейндерди сатып ала аласыз же жасай аласыз - сүрөттү бир жол менен караңыз. Мен жасаган үчүн мен 2,5 "узундуктагы 1,5" х 1,5 "бурчтуу алюминийди колдондум.

Негизи жыгачтан жасалышы мүмкүн. Мен жогорку сапаттагы 1х4 тактайларды колдондум. Алардын экөөсүнүн узундугу 15 ", экөөнүн узундугу 13,25" болчу - бул серво менен бурулуштун кемчиликсиз туура келишине ынануу үчүн абдан маанилүү болчу. Мен аларды кармап туруу үчүн 1-5/8 дюймдук гипсокартон бурамаларын колдондум. Тешиктерди жыгачтын четине жакын болгондуктан, каршы раковина менен бургуладым.

Буйрук 11.25 дюймунун биринде борборлоштурулган, ал эми экинчи тарабында серво кронштейн - бир аз ордун басуучу серво корпусун эмес, серво мүйүзүн борборлоштурганыңызды текшериңиз.

Мен эки кронштейндин түбүндө жуп 3/16 тешик бургуладым жана 3/4 дюймдук узундуктагы #8 бурамаларды (чоң көмөч баштарды) жыгачка сайуу үчүн колдондум.

5 -кадам: лабиринт дизайны

Болгону төрт примитивдүү кыймыл менен (өйдө, ылдый, солго, оңго) лабиринттин дизайнын түзүү кыйынга турушу мүмкүн. Мраморду коридордун ортосуна бура албайсыз, андыктан атайын конструкциялар керек. Бутакташууга мүмкүндүк берген формалар үчүн сүрөттү караңыз. Оймо -чиймелердин борбору ар кандай өлчөмдө болушу мүмкүн, жана, балким, таптакыр колдонулбайт, бирок ал жерде бир нерсеге ээ болуу, эгерде топ түз эле кыймылдабаса, жолдо жүрүүгө жардам берет. Бул долбоорлордун төрт жолу бар, бирок сиз алардын бирин үчөө үчүн бөгөттөй аласыз.

6 -кадам: Servos

Мен бул долбоор менен бир нече серволорду сынап көрдүм. Стандарттыктар иштейт, бирок деңгээл позициясын кармоодо бир аз туруксуз болот. Мен дагы Hitec HS-645MG серволорун колдондум, анткени алар деңгээлди жакшыраак кармашкан. Бул долбоор үчүн мен Hitec HS-5645MG санарип сервосуна өттүм, анткени алар деңгээлдик столдо чырылдабастан көп күчкө ээ жана керек болсо өлүк тобун тегиздөө үчүн жөнгө салынышы мүмкүн.

Жергиликтүү башкаруу режими үчүн акыркы Arduino коду тиркелген. Көңүл ачуу! Бул бардык курактагы балдар менен ойноо үчүн сонун долбоор.