LittleBits сыйкырдуу мрамор сорттоочу машина: 11 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Сиз качандыр бир убакта мраморлорду сорттогусу келген белеңиз? Анан сиз бул машинаны жасай аласыз. Эч качан мрамор баштыгын аралап өтүүнүн кажети жок!

Бул сыйкырдуу мрамор сорттоочу машина, Adafruit түстүү сенсорун колдонуп, TCS34725 түрүн жана Литтлбиттен Леонардо Ардуинону колдонот. Машина төрт түрдүү түстү сорттойт жана ошондой эле бир түстөгү мраморлордун санын эсептейт. Бардык электрондук бөлүктөр Littlebits менен жасалган. "LittleBits" деген эмне? Алар кызыктуу, колдонууга оңой жана чексиз чыгармачыл технологиялар топтомун жасашат. Топтомдор түстүү коддолгон, магниттик электрондук курулуш блокторунан турат жана татаал технологияны жөнөкөй жана кызыктуу кылат. Алар миллиондогон ар кандай жолдор менен балдарды бир нерсени ойлоп табууга мүмкүнчүлүк берет - бир туугандык сигналдан, зымсыз роботко, санарип аспапка чейин.

Бул электрондук окутуу тутуму жөнүндө толук маалыматты www.littlebits.cc караңыз

1 -кадам: Сизге керектүү материалдар:

Төмөнкү Littlebits компоненттери, машинанын электрондук бөлүгү үчүн колдонулат: 1 USB Power1 Dimmer3 Сервонун2 Жабыштыруучу бут кийими3 Серво аксессуарлары1 Бөлүнгөн зым1 Synth спикери2 Монтаждоочу такталар1 Алыстан инфракызыл триггер1 Arduino Leonardo1 MP3 ойноткуч 1 Номер+ бит1 Дубал сөөлүнүн кубат адаптери 5 Bitsnaps3 Зымдар Жана кээ бир кол өнөрчүлүк материалдары ошондой эле жагымдуу машина жасоо үчүн: MDF жыгач 6 мм Ак картон 1 мм Жыгач мрамор 25 мм Түстүү сенсор Adafruit TCS34725 M3 болттор жана гайкалар жана шайбалар М3 карама -каршылыктар, ар кандай узундукта Боёк (сары, жашыл, көк, кызыл, кызгылт, кара) Желим

2 -кадам: Машинанын жүрөгү

Түстүн сенсору I2C (SDA, SCL) жана GND жана 5 Volt VCC туташуулары аркылуу Arduino. I2C аркылуу туташат, сенсор менен Arduino ортосундагы байланыш үчүн колдонулат. жана D3 киргизүү боюнча SCL). Сиз түстүү сенсор жана I2C байланышы жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Adafruit веб -сайтын текшере аласыз. Караңыз: www.adafruit.com/product/1334

Алар ошондой эле сизге керек болгон Arduino китепканасын беришет.

3 -кадам: Бул кантип иштейт?

Littlebits Arduino Leonardo үч чыгуу байланышына ээ, D1, D5 жана D9. D1 сорттоо тилкелерине мрамор жөнөтүү үчүн тепкич механизмин иштетүү үчүн колдонулат. Ал ошондой эле мрамор эсептегичти баштапкы абалга келтирет жана жакшы коңгуроо үнү жүктөлгөн MP3 ойноткучун иштетет. D5 түстүү сенсордун жыйынтыгына жараша сактоо селекторунун сервосун туура абалга коюу үчүн колдонулат жана ал кол көрсөткүчүнүн сервосун орнотот. машинанын маңдайында аныкталган мрамор түсүн көрсөтүңүз. D0, A0 жана A1. Бул машинада A0 гана инфрақызыл алыстан детектору үчүн колдонулат, ал машина сорттоону токтоткондон кийин акыркы эсептөөнү жандандырат. Бул аркылуу бүт машинаны туташтыруу USB кубаты аркылуу 5 Вольтто иштейт.

4 -кадам: Мрамор кампасы

Кампада (сорттолбогон мрамор сакталуучу жерде) мен MyMueslyден жасалган цилиндр түрүндөгү картон идишти колдонуп, мраморлорду сактап калуу үчүн кичинекей тосмо менен сырткы бетине картон спираль жолун коштум. кызыл жыгач кубиктер. Караңыз www.mymuesli.com/

5 -кадам: Кик механизми жана мрамор сорттоочу

Мен мраморлорду сактоо тилкелерине жөнөтүү үчүн картон селекторун жасадым. Өлчөмдөрү WxDxH 74x33x20 мм, ичинде ийилген бети бар. Селектор тегерек серво аксессуарына чапталган. Мен муну мүмкүн болушунча кичине кылып, сервого өтө көп салмак кошуп, аны чайпалттым … Кийинкиде жыгачтан жана картондон цилиндрдик түзүлүш, тепкич механизмин жасадым. Бул тегерек серво аксессуарына чапталган. Серво күйгүзүлгөндө, ал мрамор кармап, 2 -кадамдан баштап картон селекторуна ыргытат.

6 -кадам: Трасса

Ак картондон жасалган, ар бир тилке 25 мм мраморго жетет. Мрамор тилкеге жылып кетет, ошондуктан жантайыш менен орнотулган.

7 -кадам: Түс сенсору кайда?

Мен жыгач пандус жасадым, ичинде TCS34725 түс сенсору бар. Тепкич механизминин ичинде кармалган мрамор сенсордун үстүнө түшөт, андыктан түсүн өлчөй алат. Сенсор жайгашкан тешиктин мраморун тоспоо үчүн анын бетинде кичинекей тунук пластик бар.

8 -кадам: MP3 ойноткуч кайда?

Mp3 бит коңгуроо үнү менен жүктөлөт жана тескери монтаж тактасында синтезатор менен бирге негизги кутунун ичине орнотулат. Мрамор сорттолгондо коңгуроо угулат.

9 -кадам: эсептөө

Ак картон фондун артында номер+ бит жана серво орнотулган. Серво мрамор селектору менен бирдей кыймыл жасоочу кол көрсөткүчкө туташтырылган. Бул серво колго көрсөткүчтүн бурчун тууралоо үчүн диммер аркылуу схемага туташтырылган. Эсептегич бир түстөгү мрамордун көлөмүн эстейт жана алыстан башкаруу пульту аркылуу акыркы эсептөө процедурасы жандырылганда нөлгө кайтарылат.

10 -кадам: Аны жылдырыңыз

Иштеп жаткан машинаны көрүңүз!

Эч качан баштык мрамор аркылуу аралаштыруунун кажети жок!

11 -кадам: Программалоо

Түс сенсору ар бир мрамордун үч баасын окуйт: кызыл, жашыл жана көк. Бул түстөрдүн маанисине жараша мрамор селектору белгилүү бир сактоо тилкесине багытталган. Мрамор табылбаса, селектор токтоочу жайга жылат. Мен Arduino үчүн эки кичинекей программа жаздым, негизги программа мраморлорду аныктайт жана сорттойт жана эсептейт, экинчи программа сенсордон үч түстүү маанини аныктоо жана экранда көрсөтүү үчүн гана колдонулат. Бул керек болчу, анткени arduino экраны аркылуу байланыш негизги программага карама -каршы келген. Мен муну негизги программа менен айкалыштырууга аракет кылганымда, Arduinoмду дээрлик күйгүздүм.

2016 -жылдагы Arduino сынагынын экинчи сыйлыгы