HiTec Servo Hack: 31 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул HiTec Servo'ну кантип өзгөртүү жана аны кадимки DC мотору кылуу боюнча тез жана оңой кадам. Arduino менен моторлоруңузду кантип башкара алаарыңызды билүү үчүн бул нускамага өтүңүз: www.guilhermemartins.net

1 кадам:

1. Серваңызга салам айтып, коштошуңуз, анткени биз бул жерде кыла турган ишибиз кайтарылгыс. Биз сервонун негизги бөлүктөрүн бузабыз жана ал мындан ары серво болбойт, ал кубаттуу DC мотору болот редукторлор.

2-кадам:

2. Бул бизге керектүү куралдар, аларды сүрөттөөнүн кереги жок деп ойлойм:)

3 -кадам:

3. Макул, баштайлы. Үстүндөгү бураманы алып салуу менен баштайлы.

4 -кадам:

4. Корпустун артындагы төрт кичине бураманы алып салыңыз.

5 -кадам:

5. Ишти ачыңыз.

6 -кадам:

6. Жана үстүн кылдаттык менен алып салыңыз.

7 -кадам:

7. Биз корпустун ичиндеги тиштүү тетиктерди көрө алабыз. Биз болгону биринчи эки тиштүү тетиктерди алып салышыбыз керек, башкаларын алып салуунун кажети жок. Этият болгула жана тиштерди курчап турган майды булгабагыла.

8 -кадам:

8. Кара жана ак редукторлорду алып салыңыз.

9 -кадам:

9. Эми иштин ылдый жагындагы схеманы алып салууга убакыт келди, кийинки фотону караңыз.

10 -кадам:

10. Ширетүүчү темирди колдонуңуз жана чынжырды акырын алып салыңыз.

11 -кадам:

11. Сиз азыр DC моторун көрө аласыз.

12 -кадам:

12. Потенциометрди чынжырга туташтыруучу зымдарды кескиле.

13 -кадам:

13. Эми корпустун ичиндеги кичинекей бураманы алып салыңыз.

14 -кадам:

14. Аны алып салуу үчүн потенциометрди басыңыз.

15 -кадам:

15. Бизге кереги жок тетиктер.. Мен жетишерлик этият болгон жокмун жана схеманы буздум.. эч кандай көйгөй жок, бизге мындан ары кереги жок, жок дегенде мен муну менен эмне кыла алаарымды билбейм …:)

16 -кадам:

16. Эми +- 15 см болгон эки зымды кармаңыз, муктаждыгыңызга жараша.

17 -кадам:

17. Лайк темириңизди алыңыз жана зымдарды мотор казыктарына туташтырыңыз. Мотордогу кызыл белгиге көңүл буруңуз.

18 -кадам:

18. Эми биз сервого 180º гана айлануусун айтуучу нерсени алып салабыз.

19 -кадам:

19. Ак шакекти алып салыңыз.

20 -кадам:

20. Горизонталдуу кесүү жасаңыз.

21 -кадам:

21. Андан кийин тигинен кескиле.

22 -кадам:

22. Бул нерсе алынып салынат.

23 -кадам:

23. Көргөн кемчиликтериңизди алып салыңыз.

24 -кадам:

24. Ак шакекти кайра коюңуз.

25 -кадам:

25. Макул, эми биз тиштерибизди кайра кое алабыз.

26 -кадам:

26. Бул сыяктуу.

27 -кадам:

27. Ишти жабууга убакыт келди.

28 -кадам:

28. Түбүн жабуудан мурун зымдарга түйүн жасаңыз, жана аларды корпустун чегине тууралаңыз. Бул биз мурда кылган ширетүү бизнесин коргойт.

29 -кадам:

29. Астыңкы бөлүктү жаап, бурамаларды артка салыңыз.

30 -кадам:

30. Жаңы DC моторуңузга салам айтыңыз.

31 -кадам:

31. Сиз зымдарды жана туташтыргычты башка "чыныгы" сервого, же сенсорлорго же башка нерсеге кеңейтүү үчүн колдоно аласыз. Сиз потенциометрди келечектеги кандайдыр бир долбоор үчүн, балким, мотор ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдоно аласызбы?