DIY: WiFi робот Spybot кантип куруу керек: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Биз сизге кантип башынан баштап wifi робот / spybot курууну көрсөтөбүз. Бул абдан түз долбоор жана аны орто робот куруучу оңой эле башкара алат. Роботту бүтүрүү үчүн бир нече саат талап кылынат. Толук роботту айдоонун видеосу: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kКерек болгон нерселер: 1-Rc Car (жаңы же колдонулган, оңой турган бирин тандаңыз) рул системасында Rc сервосу орнотулган. Биздики Radio Shackтен алынды.) 1-Barracuda wifi робот контроллери (https://www.robotics-redefined.com, 10% арзандатуу үчүн "көрсөтмөлөрдү" колдонуңуз) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi роутери (бренд эч кандай мааниге ээ эмес, биз дагы бир Linksys ишин колдонобуз), Биз Linksys колдонобуз) 2-Ethernet Cables1-5v камера үчүн жөнгө салуучу (башка камераны колдонгондо башкача болушу мүмкүн.2-3 7.2v Rc батареялары (3300mAh же андан көбүрөөк сунушталат) Башка зым, ширетүүчү, скотч ж. *ЭСКЕРТҮҮ ***: wifi роботун / spybotту сынап көргөндөн кийин, мен башка тармак камерасын колдонууга үндөйм. Linksys камерасы жакшы иштеген, бирок жакшы эмес, менде Panasonic линиялары менен жакшы жыйынтыктарды уктум.

1 -кадам: 1 -кадам: Унааны бузуу

Wi -Fi Robot / Spybot курууну баштоо үчүн, Rc автоунаасын өчүрүү - биринчи кадам. Баарын алып сал! Биз Rc жүк ташуучу унаабызды Radio Shackтен алдык, бирок башкалар дагы иштешет. Биз аны чыгарып, үстүнө түрмөк капас курдук. Бул жерде жүк ташуучу унаанын сүрөтү жана 3 Rc батарейкасы жүк ташуучу унаага орнотулган. Эки кызыл батарея негизги моторду жана wifi контроллерин barracuda иштетет. Көк 7.2v батарейкасы Linksys роутерин, камера үчүн 5v Регуляторун жана рулду башкарууну иштетет. Үч батарейканын кереги жок, бирок мен Wi -Fi роботун / spybotду ишенимдүү кылат жана иштөө убактысын узартат деп таптым. Эгерде сиз эки батарейканы тандасаңыз, Linksys роутери 40в көтөрө алат, андыктан аны эки пакеттен түз эле иштетсеңиз жакшы болот. Ошол эле 5v жөнгө салуучу менен. Бир гана көйгөй рулду башкаруунун күчү болот, андыктан сиз дагы 5V жөндөгүчтү кошуп, аны өчүрүшүңүз керек, же жөн эле 5 вольттогу жогорку амперди алып, сервону жана камераны өчүрүп коюңуз. Экинчиси эң оңой болмок.

2 -кадам: 2 -кадам: Рулду башкарууну орнотуңуз

Биз рулдук кутуну жана ретро стандарттык Rc сервосуна орнотулган. Башка адамдар Rc машинасы менен келген рулду Механизмди колдонушкан, бирок мен чыныгы пропорционалдуу рулду кааладым.

3 -кадам: 3 -кадам: Barracuda Wifi роботун / Spybot контроллерин орнотуңуз

(Биринчи сүрөт) Биз бул кадамды мотордон келген электр өткөргүчтөрүн тегерете орнотулган кошумча зымга ширетүү менен баштадык. Муну биз роботубузду башкаруу үчүн колдонобуз. (Үчүнчү сүрөт) Бул жерде терминал блогуна туташкан мотордон келген сары коргошундун сүрөтү. Сиз ошондой эле батарейкалардын барракуда wifi робот контроллерин иштетүү үчүн серияга кантип туташканын көрө аласыз. Жашыл терминал блогунда сервону туташтырабыз. Кызыл зым үчүнчү 7.2v батарейкасына жана сервонун жерге туташтырылган. Ак зым - бул сервонун сигнал зымы. Барракуданын эки чыгаруу порту бар. Ар бирин жеке түрдө санарип же аналогдук киргизүү, санарип чыгаруу же Rc чыгаруу катары конфигурациялоого болот, бул Barracuda абдан ийкемдүү кылат.

4 -кадам: 4 -кадам: Камераны, роутерди жана Сервону кубаттаңыз

Бул кадамда биз болгону батарейкалардын туташтыргычына туташтыруучу жупташуу туташтыргычын алып, 5в регулятору үчүн күчтү жана жерди бириктире алдык. Linksys үчүн электр розеткасы жана servo үчүн электр зымдары. Кененирээк көрүү үчүн биздин Youtube Video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Бул жерде арткы батареяга тиркелген 5v Регуляторунун сүрөтү.

5 -кадам: 5 -кадам: Баарын роутерге туташтырыңыз

Роутериңизди 192.168.1.1 базалык IP дареги үчүн конфигурациялаңыз. Барракуда үчүн акциялардын Ip дареги 192.168.1.10. IP аны менен келген конфигурация программасы менен каалаган нерсеңизге өзгөртүлүшү мүмкүн. Камераны жана Barracuda wifi робот контролерин роутерге эки Ethernet кабелин колдонуп туташтырыңыз. Камераны роутер жана barracuda менен иштей турган IPге конфигурациялаңыз. 6 -кадам: Күйгүзүңүз жана кетиңиз! Машинаны күйгүзүңүз, браузердеги камераңызга туташыңыз, барракуда үчүн үлгү программасын иштетип, айдай баштаңыз! Барракуда компьютериңизди көзөмөлдөө үчүн PS3 контроллерин колдонууну дагы колдойт. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн жана биздин wifi роботтун айланып баратканын көрүү үчүн биздин YouTube каналыбызды текшериңиз: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc