ProtoBotту кантип куруу керек - 100% ачык булак, супер -арзан, билим берүүчү робот: 29 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

ProtoBot - бул 100% ачык булак, жеткиликтүү, супер арзан жана оңой робот. Баары Ачык Булак-Аппараттык, Программалык камсыздоо, Көрсөтмөлөр жана Окуу планы-бул роботту курууга жана колдонууга керектүү нерсенин баарына жетүүнү билдирет.

Бул ширетүү, электротехника жана программалоонун негиздерин үйрөнүүнүн эң сонун жолу.

Бул Нускамада тактыдан, компоненттерден жана 3D басып чыгарылган бөлүктөрдөн баштап, толугу менен чогулган (жана функционалдуу деп үмүттөнөм!) ProtoBotко чейин кантип куруу керектиги камтылган.

(Эгерде сиз жалпысынан ProtoBots жана/же ProtoBot долбоору жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келсе, https://theprotobotproject.wordpress.com же ProtoBots Github дарегине баш багыңыз, Бул колдонмонун PDF версиясын https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf дарегинен таба аласыз.

1 -кадам: Берилиштер: Бөлүктөр

Баштоого даяр болгондон кийин, сизге керектүү нерселер. Сандар 1 робот үчүн.

Бөлүктөр: (Link #1 eBay, #2 AliExpress, көбүнчө арзан)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (шилтеме, шилтеме)
• 1 x Arduino Nano (шилтеме, шилтеме)
• 2 х Пластикалык Дөңгөлөк, 39ММ, 3ММ тешик (Лот 10: Сары шилтеме, Сары шилтеме, Кызгылт шилтеме)
• 2 х тийүү чеги өчүргүчтөр (10 даана шилтеме)
• 2 х 220 Ом каршылыгы (100 даана: шилтеме, шилтеме)
• 4 x 10K каршылыгы (100 даана: шилтеме, шилтеме)
• 1 x L293D мотор айдоочусу (шилтеме, шилтеме)
• 2 x TCRT5000L IR сенсору (10 даана: шилтеме, шилтеме)
• 7 x DuPont Аял-Аял зымдары (40 даана: шилтеме, шилтеме)
• 1 x 9V Батарея Клипи (10 даана: шилтеме, шилтеме)
• 18 х эркек баш казыктары (200 даана: шилтеме, мурунтан 90 градуска бүгүлгөн)
• 32 х ургаачы төөнөгүчтөр (400 даана: шилтеме, шилтеме)

Сандар бир нерсе сатылган листингдерге гана тиешелүү (Arduinos жана моторлор), анткени калганынын баары жапырт жана сизде калган нерселер болот. Листингдер керектүү сандан ашыкча болгондо, бул көбүнчө бир нерселерге караганда дүңүнөн сатып алуу арзаныраак болот. Мен арызданбайм!

Дагы бир нерсе: бул жерде бардыгы Кытайдан келет, ошондуктан жеткирүү адатта бир айга, кээде өзгөчө учурларда экиге созулат. Бирок, мен эч качан акырында көрүнбөгөн нерсеге ээ болгон эмесмин.

2 -кадам: Берилиштер: тетиктер (калган бөлүгү)

Бирок күт! Дагы бар!

Сизге дагы бир нече бөлүк керек, тактап айтканда, 3D басып чыгарылган бөлүктөр, схема, батарея жана "Hook and Loop Fastner" (мисалы, Velcro сыяктуу) батарея үчүн.

• Hook and loop fastner (eBay Link, бир метр нерселер)
• Батарея (eBay Link, бирок аны дүкөндөн сатып алыңыз)

3D басылган бөлүктөрү:

• STL файлдары https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs дарегинде.
• Басып чыгарууга келгенде, алардын өлчөмүн 105% га чейин өзгөртүп, толтурууну 30% га өзгөртүңүз. Эч кандай колдоонун кереги жок, сизге сал керекпи же жокпу, аныктайсыз. Антенналар бир аз чоңураак болсо, сокку датчиктерине оңой батышы мүмкүн.

Circuit Board:

Эгерде сиз аны өзүңүз оюп көргүңүз келсе, улантыңыз. Сизге керек болгон нерсенин баары

Мен эмне кылдым (Эгер сизде эч нерсе жок болсо, эң оңой жолу):

• Мен www.pcbway.com сайтын колдондум, жана алар сизге жеткирүүнү эсепке албаганда, 5 долларга 5 даана кылууга уруксат беришет. STEM лагерлери үчүн 20га жакын бөлүк жасасак, жеткирүү камтылган, болжол менен $ 24 турат.
• Алар менен каттоо эсебин түзүңүз, gerber файлын zip жүктөңүз, алар сизге каалаган такталарды ала алышат.

3 -кадам: Берилиштер: Куралдар

Эми бул сизде мурунтан эле бар нерсе, бирок мен бул жерде шилтемелерди берем.

Куралдар: (Amazon шилтемелери)

• Паяльник (Амазонкада 7 доллар, бирок биз аларды лагерлерде колдонгонбуз жана мага абдан таасирленишти, алар биздеги 25 долларлык Веллерден ашып түшүштү.)
• Solder (7 долларлык темир менен келет, андыктан азыр анын кереги жок, бирок бул түбөлүккө созулат)
• Жардам колдору (Кереги жок, мен азырынча өзүмдү сатып ала элекмин, бирок алар жашоону жеңилдетет)
• Solder Sucker (Тыгылып калбаган учурда абдан пайдалуу)
• Жез жүн тазалагыч (Темир учуңузду жакшы абалда кармоо үчүн)
• Паяльник кармагыч (Ошентип, кокусунан колуңузду темирге койбойсуз)
• Wire Clippers (сизге булар керек болот)
• Wire Stripers (Сиз муну кыла аласыз, бирок алар жашоону бир топ жеңилдетет)
• Ийнелердин кычкачы (таптакыр кереги жок, бирок жакшы)
• High Temp Hot Glue тапанчасы жана клей (CA Glue же дагы бир нерсе иштеши мүмкүн)

Консервативдүү сарптоочу сатып ала турган бул чоң курал топтомуна башын чайкап жатышы мүмкүн, бирок эстен чыгарбаңыз- Бул шаймандардын ар бири, эгер туура кам көрүлсө, жылдарга созулат жана башка нерселер үчүн колдонулушу мүмкүн кичинекей роботторду жасоо. (Айтылып жатат, мен сени сезем!)

4 -кадам: Кыймылдаткычтын жана Дүмпүлдүн сенсорунун куралы: Кесүү, Тырыштыруу, 'Калай Зымдар

Келгиле, сокку сенсорлорунун жана моторлорунун зымдарынан баштайлы. Сиз ширетүүчү темирди жана ширетүү үчүн жумуш ордун орнотушуңуз керек, жана сиз желдетүүнүн кандайдыр бир түрүн каалашыңыз мүмкүн. Кичинекей, аз ылдамдыктагы желдеткич жакшы.

1. Аялыңыздан Аял секиргенге чейин 4 зымдан турган 2 комплект.
2. Зым кескичтериңизди колдонуп, аларды ар бир топтомдун ортосуна кесиңиз.
3. Стриптизерлериңизди колдонуп, зымдардын учтарынан болжол менен 5 мм же 1/4 изоляциясын сыйрып алыңыз.
4. Зымдын учтарын бөлүп, андан кийин жеке жез жиптерин иреттеп, аларды иретке келтириңиз.
5. Ар бир зымдын учуна калай темирди зымдын үстүнө карматып, зымды ширеңизге колдонуңуз.

Бүткөндөн кийин, сизде 2 зымдын 4 топтому болушу керек, бир учунда 2 калай зым жана ар бир учунда 2 аял коннектору болушу керек.

5 -кадам: Кыймылдаткычтын жана Бампердин сенсорунун куралы: Моторлорду жана сенсорлорду

Лампочкаңызды күйгүзүңүз, анткени биз азырынча бүтө элекпиз …

1. Зымдардын ар бир топтому үчүн калай учтарды 180 градуска бүгүп коюңуз.
2. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, зымдын учтарын моторлордун жана дөмпөк сенсорлорунун туташтыргычтарына салыңыз.
3. Кандайдыр бир жол менен моторлорду жана сенсорлорду бекемдеңиз.
4. Сиздин калай темирди колдонуп, зымдарды туташтыргычтын өтмөгүнө кошуңуз.

6 -кадам: IR сенсорунун жыйнагы: Кесүү, Сырдашуу, 'Калай

Кыймылдаткычтарыңыз жана сокку сенсорлоруңуз бүткөндөн кийин, IR сенсорлоруна өтүү убактысы келди.

• 3 ургаачы-ургаачы зымдардын топтомун бөлүңүз.
• Аларды экиге бөлүңүз.
• Болжол менен 5ММ же 1/4 дюймдук изоляцияны учтарынан чечип алыңыз.
• Зымдарды эриңизге карматып, анан калай темириңизди сүйрөңүз.

Бүткөндөн кийин, бир учунда аял коннекторлору бар 3 зымдын 2 топтому болушу керек, ал эми экинчи жагында калай зымдын учтары болот.

7 -кадам: IR сенсорунун жыйнагы: сенсорлорду даярдаңыз

Бул, балким, сиз жасай турган эң кыйын ширетүү. Шашылба!

1. Сенсордун пластикалык корпусунан 5 мм же 1/4 дюймду калтырып, кошумча учтарды кесүү үчүн кайчыңызды колдонуңуз.
2. Сүрөттүн негизинде сенсордун багытын аныктаңыз.
3. Кара LEDдын GND коргошун менен байланышуу үчүн Көк LED үчүн GND коргошун бүгүңүз.
4. Сенсорлорду бекемдеңиз, андан кийин өзүңүз туташтырган GND сымдарынын ортосунда ширетүүчү байланышты түзүү үчүн ширетүүчүңүздү колдонуңуз.

8 -кадам: IR сенсорунун жамааты: Solder Wires

Эми биз зымдарды IR сенсорлоруна туташтырууга даярбыз.

1. Зымдын учтарын бөлүңүз, ошондо сизде жеке зымдар болжол менен 2,5 см же 1 дюймга бөлүнөт.
2. Зымдарды ширетүүдөн баштаңыз, сенсордун 3 учунун ар бирине.
3. Эгерде сиз мага окшоп маскировка тасмасын колдонуп жатсаңыз, бир жагы менен бүтүргөнүңүздө, сенсорду оодарып, экинчи жагын ширетип коюңуз.

Эскертүү: DuPont Wires туш келди түстүү болгондуктан, түстүү конвенцияны кармоо оңой эмес, ошондуктан мен аны сенсорлордун жуптарынын ортосунда ырааттуу сактоону сунуштайм. Мен көбүнчө аларды GND, Sense, анан +5V менен, эң караңгы түсү GND менен кылам.

9 -кадам: Батарея кабелин чогултуу

Акырында, эң аз дегенде, биз батарейканын кабелин чогуу ширетишибиз керек.

• Эркек баштыктарыңыздын акыркы 2-пин узундугун алыңыз, андан кийин пластикалык бөлүүчү бөлүктү казыктардын ортосуна чейин түшүрүңүз.
• Кычкачты колдонуп, бир жагын 90 градус бурчта бүгүңүз.
• Аны кандайдыр бир жол менен коргогула (мен көбүктүн бир бөлүгүн колдондум, андан кийин көбүк ээрип кеткенде башын сактап калуу үчүн маскировка лентасын коштум).
• Ар бир төөнөгүчтү калай, ошондуктан зымдарды ширетүү оңой болот.
• Полярдыктын туура болушун камсыз кылуу (Red = +, Black = -), батарейканын туташтыргычын казыктарга туташтырыңыз.

(Эгер батарейканын туташтыргычы алдын ала чечилип, калай келбесе, анда муну жасашыңыз керек болот.)

Артка кылчайып карасак, зымдардын жана баштыктын казыктарынын ортосундагы түйүндүн үстүнө кичинекей жылуулукту кысуучу түтүктү коюу жакшы болмок.

10 -кадам: Эс алуу

Эми сенсорлорду жана моторлорду бүтүргөндөн кийин, эс алуу жакшы. Мен ProtoBots үчүн көптөгөн тетиктерди чогулттум, дагы деле анда -санда тыныгуу керек.

Сиз тыныгуу алып жатканда, алдыга жылып, жумуш мейкиндигиңиздеги бардык кичинекей металл жана зым изоляцияларын тазалаңыз. Андан кийин, таза абадан дем алып, сергитүүчү нерседен жагымдуу ичимдик алыңыз.

Өзүңүздү жетишерлик сергип калганыңызда, уланта бериңиз!

11 -кадам: Arduino чогултуу

Келгиле, Ардуинону бириктирүүдөн баштайлы.

• Ардуинону полиэтилен баштыгынан алыңыз
• Баштыктардын эки 15-пин узундугун таап, аларды кыска жагы өйдө карагыла.
• Ардуинону тактага салыңыз, баштыктар ширетүү учурунда туура бурчта экенине ынануу үчүн.
• Бурчтардан башталып, ар бир төөнөгүчтү Arduinoго туташтырыңыз.

Бүткөндөн кийин, эки казыкты бириктирүүчү кандайдыр бир ширеткичти текшериңиз. Ашыкча ширетүүнү алып салуу үчүн, аны темириңиз менен ортодо эритип, анан кайра казыктан сүйрөп салыңыз. Эгер бул жардам бербесе, анда ашыкча соргуч менен соруп көрүңүз.

Сиз 6 казыктын топтомун ширетпегенимди байкайсыз- бул ICSP казыктары, аны USB жок программалоо үчүн колдонулат. Бизге алардын ProtoBotко кереги жок, бирок сиз кааласаңыз, аларды эритип коюңуз.

12 -кадам: Башкарманы чогултуу: Бөлүктөрдү чогултуу

Сизде тактага керектүү бардык бөлүктөр болушу керек, бирок аларды керектүү санда чогултуу үчүн бир аз убакыт бөлүңүз.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x чогултулган Arduino Nano
• 2 х 220 Ом каршылыгы
• 4 x 10K резисторлор
• Эркек баш пиндердин 1 х 14 пин узундугу
• Ургаачы төөнөгүчтөрдүн 2 х 15 пин узундугу
• Ургаачы төөнөгүчтөрдүн 1 х 2 пин узундугу
• 1 x L293D мотор драйверинин чипи

Аялдардын башын кесүү үчүн, мен зым кырккычты колдонуп, аларды кошумча төөнөгүчкө кысам. Сиз ар бир кесүү үчүн төөнөгүчтү курмандыкка чалууңуз керек, бирок баары бир сизде көп нерсе болушу керек.

13 -кадам: Башкарманы чогултуңуз: Solder Female Header Pins

Кааласаңыз, аялдын башына төөнөгүчтөрдү өткөрүп жиберсеңиз болот, бирок бир нерсе туура эмес болуп калса, Arduino'yу кайра колдонууну же көйгөйдү оңой чечүүнү жеңилдетет.

1. Ардуинону аялдын башына төөнөгүчкө салыңыз. (Бул учурда, биз аларды тегиздөө үчүн колдонобуз)
2. Arduino/head pin түйүнүн тактага салып, тактага бекиңиз.
3. Бурч казыктарынан башталып, ургаачы төөнөгүчтөрдү тактага ширеткиле.

14 -кадам: Башкарманы чогултуу: Мотор айдоочунун чипи

Мотор айдоочусун ширетүүчү мезгил келди!

1. Мотордун айдоочусун тактага салыңыз, чиптин үстүндөгү оюк тактадагы контурдагы боштукка дал келиши керек.
2. Аны кандайдыр бир маска тасмасы менен бекемдеңиз.
3. Ар бир төөнөгүчтү бурчта болгондордон баштап, кийинкисине чейин улантыңыз.

15 -кадам: Башкарманы чогултуңуз: 10K резисторлорун lehimleyin

Мотор драйверин бүтүргөнүңүздө, биз 10K каршылыгына өтөбүз.

1. 4 10K каршылыгын табыңыз. Алар көк же күрөң түстө болушу мүмкүн, бирок кайсынысы болбосун, алар диаграммада түстүү тилкелерге дал келиши керек.
2. Ар бир резистордун учтарын төмөн карай 90 градус бурчта бүгүңүз.
3. 4 резистордун ар бирин тактадагы "10K" деп белгиленген жерлерге салыңыз.
4. Аларды тактага бекитүү үчүн маскировка лентасын колдонуңуз (Же учтарды бүктөңүз, бирок маска тасмасы жакшыраак иштейт).
5. Айланасындагы башка тешиктерди толтурбоо үчүн этияттап, ар бирин ширеткиле.
6. Бүткөндөн кийин, кошумча коргошун ширетүүчү түйүндүн үстүнөн кесип алыңыз, андан кийин маскировка тасмасын алып салыңыз.

Эскертүү: Менде сейрек кездешүүчү көйгөйлөр болгон, бирок кээде ширетүүдөн кийин алып салуу тактадагы издерди бузушу мүмкүн, бул адатта оңдолбойт. Кам көрүүгө!

16 -кадам: Башкарманы чогултуңуз: 220 Ом резисторлорун ширеткиле

Эми 220 омдук резисторлорду жасайбыз.

1. 10K каршылыгында болгондой эле, 220сы көк же көк түстө болушу мүмкүн, диаграммада көрсөтүлгөндөй, алар түстүү тилкелерге дал келишин текшериңиз.
2. Өткөргүчтөрдү 90 градуска бүгүп, анан "220" деп белгиленген жерлерге салыңыз.
3. Аларды маска тасмасы менен бекитиңиз же учтарын бүгүңүз.
4. Жетекчилерди тактага ээрчиңиз.
5. Бүткөндөн кийин, учтарды кысыңыз, андан кийин маскировка тасмасын алып салыңыз.

17 -кадам: Башкарманы чогулт: Sensor Header Pins

Келгиле, сенсорлорду туташтыруу үчүн аталыштарга өтөлү.

1. 14-пин узундугу эркек баштарын 4 х 2-пин узундугуна жана 2 х 3-пин узундугуна бөлүңүз.
2. "BL", "BR" (2-пин узундугу) жана "IRR" жана "IRL" (3-пин узундугу) деп белгиленген тактайчаларга кыска тарапты ылдый каратып, башын бекемдөө үчүн маскировка лентасын колдонуңуз. Сизде 2 түйрүктүү 2 топтом калат, азырынча алар үчүн кабатыр болбоңуз.
3. Тактыларды тактанын астынан ордуна коюңуз. Мен 2-пин жана 3-пин узундуктарын өзүнчө кылдым, бирок сиз алардын бардыгын чогуу жасай аласыз.
4. Маскировка тасмасын алып салыңыз

18 -кадам: Башкарманы чогултуңуз: Мотор баштыктары

Экинчи эки баштуу 2 баштуу баштыктын узундугу эсиңиздеби? Биз аларды моторлорду туташтыруу үчүн колдонобуз.

1. Кычкачты колдонуп, коргошундун узун жагын 90 градус бурчта бүгүңүз.
2. Аларды доскадагы "MR" жана "ML" деп белгиленген тактарга киргизиңиз.
3. Аларды маска тасмасы менен бекемдеңиз.
4. Аларды ордуна коюңуз, андан кийин маскировка тасмасын алып салыңыз.

19 -кадам: Башкарманы чогултуңуз: Батарея туташтыргычы

Дээрлик бүттү! Биз жөн гана батарея туташтыргычты кошуу керек.

1. 2 төөнөгүч аялдын башына төөнөгүчтөрдү алыңыз жана аларды "Жарганат" деп белгиленген тактага киргизиңиз.
2. Аларды маска лента менен бекемдеңиз.
3. Пиндерди тактага салып, андан кийин маскировка тасмасын алып салыңыз.

20 -кадам: Башкарманы чогултуу: Баарын текшериңиз

Бүтүрүүдөн мурун, доскага көз чаптырып, бардыгы кантип жана кайда болушу керек экенин текшериңиз.

Текшерүү:

• Көпүрөлөр
• Материалдар туура эмес жайгаштырылган, же туура эмес жерге коюлган
• Туура эмес туташтырылган/ширетилген казыктар

Көпүрөлөрдү оңдоо жетишерлик оңой, ашыкчадан арылуу үчүн жөн эле соргучту жана ысык үтүктү колдонуңуз.

Туура эмес жол менен ширетилген нерселердин ширесин ажыратып, кайра туура жолго салыш керек. Көпүрөлөрдү алып салуу менен бир эле жол -жобо, аны алып салуу керек болгон нерселердин баарына жасаңыз.

21 -кадам: Эс алыңыз

Азырынча сиз бир топ убакыттан бери ширетип жатасыз. Тыныгуу, таза абадан дем алуу жана моюн булчуңдарын сунуу жакшы идея болушу мүмкүн.

Сиз иштеп жатканда, сиз ширетүүчү нерселерди тазалап, үтүгүңүздү алып салсаңыз болот, андан кийин ысык желим тапанчаңызды коюп, ысытууну баштаңыз.

22 -кадам: Роботту чогултуу: Бөлүктөрдү чогултуу

Эми сиз ProtoBotту чогултууга даярсыз!

Керектүү тетиктериңиз бар экенине ынаналы.

• 1 x Arduino Nano киргизилген ProtoBotBoard
• 1 х 3D басылган база
• 2 х 3D басылган антенна бөлүктөрү
• 4 х 3D басма тактасы колдойт
• 2 х сокку сенсорлору
• 2 х IR сенсорлор
• 2 x N20 Gear моторлору
• 2 x 39MM пластикалык дөңгөлөктөр (диаметри 3мм тешик)
• 1 x батарея туташтыргычы
• 1 x 9V батарея
• 9 Вт батарейканын узундугуна чейин кесилген Hook and Loop Fastnerдин 1 топтому (Velcro сыяктуу)

Ошондой эле сизге ысык желим пистолети жана клейи, керек болсо Жогорку Темп керек болот.

23 -кадам: Роботтордун жамааты: Glue Motors

Моторлордон баштайлы

• Мотор орнотмолоруна берешен ысык клей салыңыз.
• Моторлорду кармагычтарга салыңыз, зымдар роботтун арт жагынан кайра чыгып кетет.

Эскертүү: Редукторлор турган жерге ысык желим кирбеши үчүн этият болуңуз, алар бышып калат жана иштебейт. Мен көбүнчө роботтун ортосуна эң жакын жайгашкан мотор орнотмолорунун учтарына жабышчаак жабыштыргычты койом, анткени ал редуктордун учуна чейин барбайт.

24 -кадам: Роботтордун чогултулушу: Чатак сенсорлору

Келгиле, азыр сокку берүүчү сенсорлорду жасайбыз.

• Көрсөтүлгөндөй антеннаңызды сокку сенсоруна орнотуңуз.
• Кийип алгандан кийин, эгер кааласаңыз, аны бекемдөө үчүн ысык клей кошо аласыз.
• Ыссык клейден жасалган тамандарды базанын үстүндөгү ар бир сокку сенсордук платформага коюңуз.
• Платформанын четтери менен тизилгенин текшерип, дөмпөк сенсорлорун ордуна коюңуз.

Эскертүү: Принтериңиздин канчалык жакшы иштегенине жараша антеннаны коюу кыйын болушу мүмкүн. Болгону этият болуңуз, сенсорлорду төшөктө калтырбаңыз же сындырбаңыз. (Мына ошондуктан аларды бир аз чоңураак басып чыгаруу көп жардам берет)

25 -кадам: Роботту чогултуу: IR сенсорлору

EyeR сенсорлору! (Хехе, Геддит? Макул, макул, көз азыр токтойт)

• IR сенсорунун үстүнө клей даб салыңыз.
• IR сенсорлорунун зымдарын жолдон ийип, анан чокулары кичине чыгып турушу үчүн, аларды бекиткичтерге салыңыз.

26 -кадам: Робот Ассамблеясы: Такта

Эми тактайды роботко жабыштыралы.

• 4 райондук плата таянычтарын даярдаңыз.
• Тактайдын ар бир бурчуна ысык желим сүйкөп коюңуз.
• Тактай колдоолорун ар бир бурчка бекиткиле.
• Бүткөндөн кийин, ар бир таянычка ысык желим сүйкөп коюңуз.
• Тактайды роботтун корпусуна мотордун айдоочусу менен казыктары артка, сенсордун туташтыргычтары болсо алдыга карат.

27 -кадам: Роботту чогултуу: Зымдарды туташтыруу, Дөңгөлөктөрдү кошуу

Келгиле, бардык сенсорлорду жана моторлорду туташтыралы.

• Зымдарды сокку жана IR сенсорлорунан алыңыз жана аларды робот базасындагы тешик аркылуу азыктандырыңыз.
• Сол моторду "ML" деп аталган портко сайыңыз.
• Туура моторду "MR" деп аталган портко сайыңыз.
• Дөңгөлөктөрүңүздү моторлорго тагыңыз.
• Эгерде алар кызгылт болсо, анда алар "D" формасындагы тешикке ээ болушат, ал мотор шахтасынын тегиз жерине дал келиши керек.
• Эгерде алар сары түстө болсо, анда алар уланта беришет, бирок, алар жөн эле айланып кетпеши үчүн, клей кошуп койсоңуз болот.
• "BL" жана "BR" деп белгиленген тийиштүү портторуна сол жана оң жакка сокку берүүчү сенсорлорду сайыңыз. Бул жерде зымдардын тартиби маанилүү эмес.(Оң жакта турган сенсор оң портко туташпай турганын эске алыңыз, анткени антенна чындыгында сол жакта.)
• Сиздин IR сенсорлоруңузда кайсы зымдар бар экенин диаграмманын негизинде жана кайсы зымдар кайда экенин аныктаңыз, анан аларды тактадагы PWR, IN жана GND деп белгиленген туура төөнөгүчтөргө сайыңыз. ("IRRде" оң сенсор, "IRLде" сол сенсор).

28 -кадам: Роботту чогултуу: 9В батареяны тиркөө

Эми биз батарейканы туташтырабыз.

• Илгичти жана илгичти алыңыз (IE, Velcro) жана батарейканын узундугу боюнча эки тараптын бир бөлүгүн кесип алыңыз.
• Батарейканын түбүнө бир жагын тиркеңиз.
• Батарейканын коргошунан келген зымдардын багытына карап, батарейканын кайсы тарапта отурарын аныктаңыз, анан илгич менен илмек бекиткичти (IE, Velcro) тиркеңиз, ошондо ал туура келет. (Сүрөттөрдү караңыз. Эгер туура багыттабасаңыз, анча деле мааниге ээ эмес.)
• Батареядан келген зымды базанын тешигинен өткөрүңүз.

29 -кадам: Бүттү

Батарейканы сайыңыз! Эгерде сыйкырдуу түтүн чыкпаса, анда сиз жакшы!

Кийинки кадам - аны программалоо, бирок биз муну башка үйрөткүчтө камтыйбыз. (Мен бүтүргөндөн кийин бул жерге шилтеме кылам)

Эгерде сиз чыдамсыз болсоңуз, күтө албайсыз жана Arduino китепканаларын кантип колдонууну билсеңиз, китепкананы бул жерден тапса болот:

Эгерде сиз жалпысынан ProtoBots жана/же ProtoBot долбоору жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келсе, https://theprotobotproject.wordpress.com же ProtoBots Github дарегине баш багыңыз,