DIY Servo кеңейтүүлөрү: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Сиз Arduino же робототехника боюнча иштеп жатасызбы, анда зымдар жетишсиз болгон servo моторлорду колдонуп жатасызбы? Андан кийин сизге servo кеңейтүүлөрү керек. Серво кеңейтүүлөрүн көптөгөн хобби дүкөндөрүнөн жана интернеттен сатып алсаңыз болот. Алар сервонун белгилүү бир бренди үчүн иштелип чыккан жана адатта менин керектөөлөрүмө туура келбеген конкреттүү коннекторлорго ээ.

DIY робототехникасы долбоорлору менен иштөөдө, адатта, кандайдыр бир ыңгайлаштырылган servo кеңейтүүсүнө муктажбыз, ошондуктан мен атайын туташтыргычты жасап жатам. Мен ошондой эле CCCKC Хакердик мейкиндигинде Лайкоо семинарына даярданып жатам, андыктан бул Нускамалык бул максатка да жардам берет. CCCKC үчүн дагы бир бекер плагин. Серво кеңейтүүлөрүн куруу Instructable үчүн жаңы технология эмес, бирок бул кимдир бирөөгө бир нече кеңештерди алууга жардам бериши мүмкүн. Instructable By: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

1 -кадам: Бөлүктөрдү жана материалдарды чогултуу

Лайк жана ширетүүчү темир. Жардам колдору Клипперс, араа жана кичинекей вице. Зым сыйрыткычтар Жылытуучу пистолет же күйгүзгүч Servo зымы Эркек менен Аялдын туташуу баштыктары Түтүктү кичирейтүү Төмөн кубаттуулуктагы ширетүүчү темирди колдонуңуз. 15Wтан 30Wга чейин мен үчүн эң жакшы иштейт. Solder - Кээ бир ширетүүдө коргошун болушу мүмкүн, ошондуктан аны оозуңузга салбаңыз (мен муну бир жолу көргөн элем). Жекелеген зымдарды колдонсо болот, бирок мен Servo Cityден сатып алган 24 awg үч өткөргүч серво зымын колдонгонду жакшы көрөм. Бул зымдардын туура жайгашуусу менен келет, кызыл үчүн + электр байланышы, жерге кара жана сигнал зымы үчүн ак (же сары).

2 -кадам: Header Connectors даярдоо

Radio Shack бул эркектер менен аялдардын баш байланыштарын чогултушун каалайм, ошондуктан мен дагы керек болгондо дүкөнгө чуркай алам. Мен көбүнчө DigiKeyден заказ кылам:

Аялдардын башын бириктирүүчү DigiKey S7049-ND Эркек туташуу башчысы DigiKey S1012E-36-ND Байланыштын аталыштары талап кылынгандан көп казык менен келет, андыктан аларды үчкө чейин кыскартуу керек. Эркек казыктары менен бул кайчы менен оңой болот, бычакты кичине оюкка салып, кесимдериңизди үзүп алыңыз. Этият болгула, эки жакты кармагыла, антпесе бөлүктөр учуп кетет же адашып кетет же бирөөнүн көзүнө тийет. Аял коннекторлор бир аз көбүрөөк жумушту талап кылат. Мен лентаны көрүп, керектүү сумманы кесип салууну жакшы көрөм. Бул өзгөчө кылдаттыкты талап кылат, эгер сиз манжаңызды бычакка түшүрбөсөңүз. Мен катуу өзөктүк зымдын бир бөлүгүн колдонуп, кичинекей бөлүгүнө жабыштырам, ошондуктан ал учуп кетпейт же кесилгенден кийин машинага түшүп кетпейт. Пластикалык бөлүктү кесүү кыйын эмес жана аны кол менен да оңой жасаса болот. Эгер сиз муну өзүңүз жасап жатсаңыз, анда бөлүктү кармап туруу үчүн кичинекей орун басарына ээ болушуңуз мүмкүн.

3 -кадам: зымдарды даярдоо

Зымды керектүү узундукка кесиңиз.

Зымдарды ажыратыңыз. Мен бычакты ажыратуу үчүн зымды жарып салдым, бирок анын ордуна бул кырккычты колдонууну жакшы көрөм. Бөлмөнүн иштеши үчүн жетиштүү зымды сыйрып алыңыз. Изоляцияны алып салуу үчүн зым тазалагычтарды колдонуңуз. Чыккан узундугуңузду бекиткен казыктарыңыздын узундугуна дал келүүгө аракет кылыңыз. Мүмкүн болгон кыска туташууну пайда кылбоо үчүн ачык зымдарды бураңыз. Зымдарды калыбында кармап туруу үчүн, казыктарды бекитүүнү жеңилдетет.

4 -кадам: Жумушуңузду бүтүрүү

Жумушуңузду бекитүүдөн мурун, кандайдыр бир казыктардын ортосундагы ширетүүчү көпүрөдөн келип чыккан кыска туташууларды текшериңиз.

Мен ишти иретке келтирүү үчүн кысылган түтүктү колдонгонду жакшы көрөм, Radio Shackтин ассортимент пакетин колдонуп жатам. Жөн гана эң туура келген диаметри тандап, анан бир бөлүгүн кесип, зымдардын үстүнө салып, түтүктү кичирейтүү үчүн жылуулукту колдонуңуз. Мага жылуулук мылтыгын колдонуу жагат, бирок кээде от алдыргычты колдоном. Этият болуңуз, зымыңызды ашыкча күйгүзүп албаңыз. Өтө көп жылуулук пластмассаларды ээритип коюшу мүмкүн.