Мазмуну:
- 1 -кадам: Бир нерселерди алыңыз
- 2 -кадам: Аны ачыңыз
- 3 -кадам: бургулоо
- 4 -кадам: Биринчи мотор
- 5 -кадам: Экинчи мотор
- 6 -кадам: которулуу
- 7 -кадам: Калып
- 8 -кадам: CDлерди кесип алыңыз
- 9 -кадам: Батарея кармагыч
- 10 -кадам: Зымдануу
- 11 -кадам: CDдерди тиркөө
- 12 -кадам: Болт
- 13 -кадам: Болт капкактары
- 14 -кадам: Күч
Video: Жөнөкөй боттор: Уолкер: 14 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
Менин Уолкер Бот менен болгон максатым-он мүнөттүн ичинде жасала турган 4 буттуу басуучу бот жасоо. Бул бот акыры мени жасоого үч саат убакыт кетти. Айтор, менин максатым он мүнөттө бирөө жасоо эмес, он мүнөттө жасалышы мүмкүн болгон. Мен эмне кылып жатканымды билгенден кийин, экинчисин жасашым керек болсо, мен муну он мүнөттө жасай алам деп ишенем. Жок дегенде, бул басканга караганда, жөнөкөй басуучу бот жасоо кыйын болот. Мен бул долбоорду ийгиликтүү ийгилик деп эсептейм.
1 -кадам: Бир нерселерди алыңыз
Сага керек болот:
(x2) Үзгүлтүксүз айлануу сервосу түз диск үчүн өзгөртүлгөн ** (x1) 4 х АА батарейка кармагыч (x1) DPDT рычагынын которгучу (x1) телефондук аппарат (x2) CD (x2) 6 "болт (x2) 5" болт (x4) болттар (x4) болт капкактары (x2) жука 1 "гайка жана болт (x1) жуп ондогон ар түрдүү ZIP галстуктары (x1) басып чыгаруу шаблону (төмөндө жүктөп алуу)
** Серволорду бул жерде түз айдоо үчүн өзгөртүңүз
(Бул беттеги кээ бир шилтемелер өнөктөштүк шилтемелери экенин эске алыңыз. Бул сатылуучу нерселердин баасын өзгөртпөйт. Бирок, эгер сиз бул шилтемелердин бирин басып, бир нерсе сатып алсаңыз, мен кичине комиссия алам. Мен муну кайра инвестицияладым Келечектеги долбоорлор үчүн материалдарга жана шаймандарга акча. Бирок, албетте, сиз каалагандай нерселерди булактан ала аласыз.)
2 -кадам: Аны ачыңыз
Телефон трубкасынын капкактарын чечип, колонканы, микрофонду жана уячаны сууруп алыңыз. Булар дароо чыгышы керек.
3 -кадам: бургулоо
Сүрөттөгүдөй телефондун ар бир учунда 4 тешик бургулаңыз.
Негизинен, сиз тешиктерди ар бир тешиктин артында төрт бурчтуу кылып түзүшүңүз керек.
4 -кадам: Биринчи мотор
Телефондун уячасы турган жакка карама -каршы тараптан баштап, мотордун зымдарын телефондун корпусунан өткөрүп, домкратты алып салуу аркылуу пайда болгон тешиктен чыгарыңыз.
Биринчи моторду кармоонун карама -каршы жагындагы телефондун тешигине мүйүздү ичкери караган кылып салыңыз. (Мүйүз-servo валына бекитилген тиштүү нерсе)
5 -кадам: Экинчи мотор
Экинчи мотордун зымдарын домкрат түзгөн тешиктен өткөрүп, ошол моторду телефондун аягына салыңыз. Бул мотордун мүйүзү ичке караганын текшериңиз.
3 -кадамда бургуланган тешиктерди колдонуп, экөөнү тең Zip менен байлаңыз.
6 -кадам: которулуу
Zip DPDT которуштургучун тегерек ооздуктун ачылышына байлаңыз, уячаны алып салуу менен түзүлгөн тешиктин үстүндө.
Балким, кичинекей эрин болушу керек, анын үстүнө которгуч отурушу мүмкүн. Коммутатордун рычагынын өйдө караганын текшериңиз (мотордогу редукторго карай).
7 -кадам: Калып
Эгерде сиз буга чейин андай кыла элек болсоңуз, шаблон файлын жүктөп алып, басып чыгарыңыз.
Эки чоң тегеректин тегерегинен кесип алыңыз.
8 -кадам: CDлерди кесип алыңыз
Калыптарды ар бир CDнин ортосуна скотч менен чаптаңыз.
Эки чоң сырткы тешик үчүн 1/4 "тешиктерди бургула (же 5" жана 6 "болтторго ылайыктуу). Төрт кичинекей ички тешиктер үчүн 1/8" тешиктерди бургула (же сиздин эң ичке сыдырмаңызга ылайыктуусу). байланыштар). Сырткы оюкчалуу бир компакт-дискке, бул форманы компакт-дисктен кесип, жалпы максаттагы кайчыны колдонуңуз.
9 -кадам: Батарея кармагыч
Телефондун ортосуна 1/8 дюймдук эки тешикти бургула, алар сиздин АА батарейка кармагычыңыздын орнотуу тешиктерине туура келет.
Батарейканын кармагычын телефонуңузга 1 гайкалар жана болттор менен бекиткиле.
10 -кадам: Зымдануу
Аккумулятор кармагычтан кызыл жана кара зымдарды DPDT которгучунун борбордук терминалдарынын ар бирине кошуңуз.
Коммутатордун сырткы терминалдарынын ортосунда "X" пайда болгондой эки кыска зымды ширеткиле. Негизинен, арткы сол алдыңкы оңго жана алдыңкы сол арткы оңго туташат. Бул которгуч которулганда бийликтин артка карай колдонулушуна алып келет. 1 -мотордун кызыл зымын 2 -мотордун кара зымы менен жана 2 -моторунун кызылын 2 -моторунун кызылы менен кошуп (кайсы мотор маанилүү эмес деп белгиленген). Акырында, кызыл жана кара зым жуптарын тышкы терминалдардын бирине топтоштуруңуз. Мисалы, бир жупту арткы сол терминалга, экинчисин арткы оң терминалга солет. Эгерде мунун баары чындап эле түшүнүксүз болуп жатса, жөн эле төмөндөгү электр схемасын текшериңиз.
11 -кадам: CDдерди тиркөө
Зарыл болсо, сыдырма галстукту орнотуу үчүн 1/8 дюймдук бургу менен servo мүйүзүндө тешиктерди жасаңыз же кеңейтиңиз.
Zip CDлерди моторго байлаңыз, мотор анын айлануу чекитинин борборунда жана эки сырткы тешик телефонго перпендикуляр болот. Ошондой эле, сырткы оюк которгучтун рычагынын өтүшүнө уруксат берүү үчүн кесилгенин унутпаңыз.
12 -кадам: Болт
Кыска болтторду телефондун корпусуна карай, тиштүү CD аркылуу өткөрүңүз.
Узун болттарды башка CD аркылуу өткөрүңүз. Алардын бардыгын жаңгактар менен бекиткиле.
13 -кадам: Болт капкактары
Болттордун бардыгын резина болт капкактар менен жаап, аларга бир аз көбүрөөк тарткыла.
14 -кадам: Күч
Болттор телефондун корпусуна перпендикуляр болуп, CDлерди ортого коюңуз.
Батареяларды салып, анан кое бериңиз.
Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.
Сунушталууда:
Жөнөкөй боттор: Скраб: 12 кадам (Сүрөттөр менен)
Жөнөкөй боттор: Скраб: Робототехника аркылуу жашообузду жеңилдетүү аракетимдин бир бөлүгү катары мен Scrub Bot деп аталган арзан тазалоочу бот жасадым. Бул заманбап тазалоочу робот полдорду жылтыратууда жана айнек үстөлдөрдү жылтыратууда эң сонун (эгер сиз аны самындап берсеңиз). Бул
Жөнөкөй боттор: барреллер: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Simple Bots: Barreller: Barreller Bot - бул белгилүү бир багытта түбөлүктүү алдыга карай кыймылга ээ болгон түзмөк. Башкача айтканда, бир банканын ичинде борбордон тышкаркы салмактын милдетин аткаруучу мотор бар. Качан салмактын багыты боюнча алдыга жылганда (тараза
Жөнөкөй боттор: курт: 19 кадам (сүрөттөр менен)
Simple Bots: Inchworm: Эгерде сиз бир гана нерсеге ишенсеңиз, анда ал башкаруучу болмок. Эми мени туура эмес түшүнбөгүлө. Мен жашоонун эң жогорку деспоттору же мындай нерселер жөнүндө айткан жокмун. Мен айтып жаткан башкаруучулар - өлчөөчү түрү. Кантсе да, кантип эсептебейсиң
Жөнөкөй боттор: Чөмүч: 17 кадам (Сүрөттөр менен)
Жөнөкөй боттор: Чөмүч: Шыпыруучу жана тазалоочу ушунчалык жөнөкөй боттор бар, ошондуктан мен алардын артынан ала турган нерсени жасоону туура көрдүм. Scoop так ошондой кылат. Ал өзүн артка сүрүп, жолунда эмне болсо, ошону системалуу түрдө жыйнап алат. Балким, "системалуу
Жөнөкөй боттор: Скиттер: 20 кадам (Сүрөттөр менен)
Жөнөкөй боттор: Скиттер: Skitter Bot бул дүйнөгө космостук энергиянын жарылган чынжыр реакциясынын натыйжасында келген. Учурдагы эсептөөлөр боюнча, бул чынжыр реакциясы бүтүшү үчүн болжол менен 13.7 миллиард жыл талап кылынган. Мындай контекстке койгондо, ал канча убакытка созулаары айкын болот