Өзүңүздүн батлер роботуңузду куруңуз !!! - Үйрөткүч, сүрөттөр жана видео: 58 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

EDIT: Менин долбоорлорум жөнүндө көбүрөөк маалымат менин жаңы веб -сайтымды карап чыгыңыз: narobo.com Ошондой эле робототехника, мехатроника жана атайын эффекттер долбоорлору/продуктылары боюнча кеңеш берем. Менин веб -сайтымды текшериңиз - narobo.com Көбүрөөк маалымат алуу үчүн. Сиз менен сүйлөшкөн, артыңыздан ээрчиген, атүгүл сизге суусундуктарды куюп турган батлер роботун кааладыңыз беле? Бул көрсөтмөнү окуп, көптөгөн сонун өзгөчөлүктөргө ээ болгон үн көзөмөлдөгөн батлер роботун курууну үйрөнүңүз. Бул окуу куралы сизге батлер роботун кантип жасоону көрсөтөт, бирок бул окуу куралы аяктагандан кийин кошкон бардык жакшыртууларым бул окуу куралына оңдолбойт, тескерисинче ал менин робототехника блогумда пайда болот: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Менин блогумда көптөгөн сонун робототехника жана электроника бар, андыктан аны текшериңиз! Сураныч, бул окуу куралы ар бир адамдын муктаждыгына жараша өзгөртүлүшү мүмкүн жана сизде мен жазган так өлчөмдөр жок. Колдонуучуларга жеңилдетүү үчүн, эгер алар шилтеме пунктун каалашса, мен колдонгон өлчөмдөрдү жаздым. Мен батлер роботумдун биринчи версиясын 2007 -жылы кургам жана 2008 -жылдын июнунда мен жаңы версиясын жасай баштадым. Эски версияны бул жерден көрүүгө болот: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1 -кадам: Билл материалдар

Бул жерде материалдардын акыркы эсеби бар. Мен аны бөлүктөргө бөлүп, бааларды коштум. Ошентип, чочко банкыңызды ачып, акчаны чогултуп алыңыз, анын баасы 500 долларга жетпегенине таң каласыз !!! (ноутбукту кошпогондо) Бул мен төлөгөн нерсе экенин эске алыңыз, мен арзаныраак сатып алса болот деп ойлогон нерселерге комментарийлерди киргизем. Бул баалар акыркы эмес жана алардын көбү мен эмнени төлөгөнүмдү так билбейм, анткени менин устаканамдын айланасында бир нече ай жатышкан жана так бааларды эсимде жок, алардын туугандары гана. Мен бардык тетиктеримди сатып алдым eBay, Jameco, Home Depot жана AllElectronics.com. Мен табуу үчүн абдан таралган бөлүктөрдү колдондум, андыктан алардын бирин табууда кыйынчылык болбошу керек. Drill2. Электр бурагычы3. Лайк менен ширетүүчү темир4. Hot Glue Gun 5. Чакан жалпак баш бурагыч6. Кайчы7. Wire Stripper8. Жыгачты кесүү үчүн кандайдыр бир араа9. Black Spray Paint Canister - $ 510. Silver Spray Paint Canister - 5 $ Шасси: 1. Эки майыптар арабасынын мотору - eBayде 100 $ 2. Бир 14 "x 21" фанера 3/4 "калыңдыгы - 2 $ (бул жыгачтын канчалык чоң бөлүгүн сатып алып, канча кескениңизге жараша болот)) 3. Төрт машинанын бурамасы (бул майыптар арабасынын орнотуучу тешиктеринин кабыл алуусуна жараша болот) - $ 0.64 4. Машинанын бурамалары үчүн төрт шайба - $ 0.50 5. Кеминде 150 фунт колдоо үчүн бир дөңгөлөк - $ 5.40 6. Кастингиңизди орнотуу үчүн эки бурама (бул ошондой эле кастердин орнотуу тешиктери кабыл алган нерсеге жараша болот) - $ 0.32Мотор башкаруу: 1. Сегиз 30amp автомобилдик релеси (мен эң арзан жерде таптым) - $ 19.20 2. Төрт кош реле розеткасы (эң арзан жерде табууга болот) - $ 12.00 3. Эки 12V 20AH батарейкалар (чын эле бирин ала аласыз жана бул жетиштүү болмок) - $ 60.00 4. Phidgets 0/16/16 (Мен TrossenRobotics.com сайтынан сатып алгам, бирок кээде eBayде бар) - $ 99.00 5. Кээ бир 22 га. же коюу кара зым (20 фут түрмөктү алыңыз жана бул бүтүндөй проект үчүн жетиштүү болот) -$ 3.00 6. Кээ бир 22ga. же калың кызыл зым (20ft түрмөк үчүн жетиштүү болот) Электрондук лентанын башка түсү (сары, кара, кызыл, ак) - $ 2.69 8. Пластикалык капкакты караңыз - $ 2.00 9. Алты L кашаа (ар бир бурч 3 "жана 2" коюу) - $ 3.00 10. Сегиз #8 x 1 "гипсокартон бурамалары - $ 0.16 11. Бир 120В жарык өчүрүүчү, жок дегенде 14 га. зымдар тиркелген - $ 5.49 Төмөнкү дене: 1. Эки 14.5 "x 8" фанеранын 3/4 "калыңдыгы - $ 4.002. 11.5" x 8 "фанеранын 3/4" экөөнүн калыңдыгы - $ 4.003. 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4 "коюу - $ 3.004. Он жети #8 x 1" гипсокартон бурамаларынын бири - $ 0.345. Үч кашаа (ар бир бурч 3 "жана 2" коюу) - $ 1.506. Алты #8 x 1/2 "калың пластик аралыгы - $ 0.12 Жогорку Дене: 1. Бир 5.5" x 9 "фанера 3/4" калыңдыгы - $ 1.002. Бир 5 "х 9" фанера 3/4 "жоондугу - $ 1.003. Эки 10" x 21 "фанера 3/4" жоондугу - $ 4.004. Бир 9 "x 11.5" фанера 3/4 "калыңдыгы - $ 1.005. Бир 9" x 21 "фанера 3/4" жоондугу - $ 2.006. Бир 12VDC Automotive MiniFridge - $ 15.00 (eBayде бактылуу болду) 7. Алты L кашаа (ар бир бурч 3 "жана 2" коюу)-$ 3.008. Эки #8-32 x 1/4 "машинанын эки гайкасы жана шайбалары бар бурамасы- $ 0.509. Жыйырма эки #8 x 1" гипсокартон бурамалары- $ 0.44 Robot's Head: 1. 12 "диаметри торт капкагы - $ 1.292. Бир 1.5" диа. ПВХ тайып турган гайкасы - 0,753 доллар. Бир PVC 7 "x 1.5" диаметри $ 3.004. Бир веб -камера - $ 5.00 (eBay - эң сонун жер) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 доллар. Эки дюймдук "диа. ПВХ тайган муундагы гайка - $ 13. Бир 2" узундуктагы PVC кошкучу - $ 0,504. Узундугу кеминде 4 дюйм болгон эки "диа. ПВХ жиптүү түтүк (муну түз бөлүккө бөлүп салса болот) - 15 доллар. Эки 17 "x 1.5" диаметри. PVC түтүк - $ 4.006. Беш L кашаа (ар бир бурч 3 "жана 2" коюу) - $ 2.757. Төрт #8 x 1.75 "гипсокартон бурамалары - 0,088 $. Төрт кичинекей L кашаа (сервоцитетте окшош https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones бар, бирок дайыма eBay бар: P) - $ 0.60 9. Бир 6V NimH батареясы (Мен муну колдондум) же 6В батарейка пакети (арзаныраак) - $ 1110. HS -425BB серво (электроника куурулгандыктан мен арзан алдым) - 511 доллар. 4 "диаметри. Lego дөңгөлөгү- $ 0.1512. 1,5 "диа. Түтүк туташтыргычы - $ 3.0013. Оюнчук R/C машинасынын моторлонгон арткы дөңгөлөктөрү - $ 1.00 (eBayде бузулган R/C унааларынын чоң тандоосу бар), моторлору дагы эле иштейт) 14. Эки арык L кашаа (анын узундугу 3" сыяктуу) ар бир бурч, бирок болгону 1/2 "туурасы) - $ 0.5015. Eleven #8 - 1" гипсокартон бурамалары - $ 0.22Плюс тандалган ноутбук --- бул 100 $ дан $ 3000га чейин болушу мүмкүн. Мен эскисин колдонгон элем, ошондо мен баарыңар билишиңерди каалайм, менин цехимде алдын ала болгон бардык бөлүктөрдүн 50% тегерегинде, ал мага бул жерде көрсөтүлгөн жалпы баанын 50% ын гана түздү. Сизде да, балким, сиздин үйүңүздүн тегерегинде жаткан бөлүктөрүңүз бар же, балким, сиздин бөлүктөрүңүздү белекке берүүгө даяр болгон досторуңуз бар, жөн эле ресурстарыңызды колдонуңуз жана бул нерсени азыркыдан алда канча арзан кылсаңыз болот. тандоо

2 -кадам: Шассиди куруу

Батлер роботун куруунун биринчи кадамы шассиди куруу болуп саналат. Шасси, балким, роботтун эң маанилүү бөлүгү. Эгерде бул ишке ашпаса, анда роботтун баары маанисиз. Бул роботтун пайдубалы. Шасси - бул роботтун транспорттук режими. Моторлор үчүн мен мурунтан эле майыптар коляскасынын моторун колдонууну чечтим, анткени алар абдан арзан болчу (eBayде ~ 70 доллар) жана алар өтө оор жүктү көтөрө алышат. Мобилдик арабанын моторун сатып алууда эмне сураш керек:

• Чынында моторлор иштейби?
• Кыймылдаткычтар дөңгөлөктөрү тиркелген менен келет?
• Алар саатына 15 амперден ашык тартышабы?
• Аларда өтө көп RPM барбы? (бул сиздин колдонмоңузга карата)
• Кыймылдаткычтарда бурулганда көп ызы -чуу чыгаруучу начар редуктор барбы?

RPM мүнөтүнө революцияны билдирет. Эми муну дагы иликтеп көрөлү. Бул 1 RPMде 12 "дөңгөлөк так бир жолу айланат дегенди билдирет, бул дагы дөңгөлөк 12 жолу басып өткөнүн билдирет. Эми бул сан жогору болсо, 60 RPM дейли, анда бул робот секундасына 12 "ылдамдыкта жүрөт дегенди билдирет. Эми мен үчүн бул өтө тез, бирок баары анын канчалык тез жүрүшүңө байланыштуу.

3 -кадам: Туура материалдарды тандоо

Шасси үчүн керектүү материал күчтүү жана чоң фунтту көтөрө алгыдай болушу керек. Мен жыгач менен бирге бардым, бирок плексигласс жакшы болот. 3/4 "калың жыгачты колдонгонуңузду текшериңиз. Ар кандай ичкерткичтер салмагын көтөрө албайт. 1" дагы жакшы, бирок анын кошумча салмагы. Мен колдондум: 14 "x 21" жана 3/4 "коюу

4 -кадам: Моторлорду орнотуу

Андан кийин ар бир майыптар арабасынын моторун сүрөттө көрсөтүлгөндөй тешикчелерди колдонуп жыгачка же плексигласка орнотуңуз. Моторлорду материалга бекитүүдө шайбаларды жана тиешелүү өлчөмдөгү жипти колдонуңуз. Дөңгөлөктөр түз тегизделиши үчүн моторлордун капталдарын жыгач менен тегиздөөгө аракет кылыңыз.

5 -кадам: Кастер дөңгөлөгүн орнотуу

250 фунт көтөрө турган кастер алыңыз. Мен Home Depotтон бирин сатып алдым, бирок 250 фунт колдоого ала турган кандайдыр бир дөңгөлөк. жакшы.

Кастерди сүрөттө көрсөтүлгөндөй базага бекиңиз. Эми сизде тиркелген акыркы сүрөттө окшош нерсеге негиз болушу керек.

6 -кадам: Моторду башкаруу системасын куруу

Шасси бүткөндөн кийин, биз ноутбуктан башкара алгыдай кылып, моторлорго интерфейс жасашыбыз керек. Моторду башкаруунун эки мыкты ыкмасы MOSFET мотор драйверин же релени колдонуу. Мен жалпы бөлүктөрдөн робот жасоону жана колдо болгон нерсенин бардыгын пайдаланууну ойлогондуктан, мен релелерди колдондум. Эстафетанын бир гана жетишпеген жагы, алар PWMed болушу мүмкүн эмес, бул англисче сиз реле менен ылдамдыкты көзөмөлдөй албайсыз дегенди билдирет. Мотор интерфейсине 125 доллар сарптагандар үчүн сериялык мотор контроллерин ала алышат сериялык мотор контроллери Ылдамдыкты көзөмөлдөөчү жана болжол менен 20 амперди башкара ала турган. Акча сарптоого акчасы жоктордун көпчүлүгү үчүн, сиз балдар релесин колдоносуз. Мен колдонгон релейлерди бул жерден тапса болот. Бул розетканы бул розеткага алаарыңызды текшериңиз. Розетка укмуш, анткени анын түсү коддолгон зымдары бар жана релелерди оңой алмаштырууга мүмкүндүк берет. Сизге жалпы 8 реле жана жалпы 4 кош релелик розетка керек.

7 -кадам: Моторду башкаруу системасын иштетүү

Instructables жана RoboGames роботтор конкурсунун экинчи сыйлыгы

Instructables китеп конкурсунда биринчи сыйлык