Мазмуну:
- 1 -кадам: 1 -кадам: Түзмөктү жасоо
- 2 -кадам: 2 -кадам: Базаны чогултуу
- 3 -кадам: 3 -кадам: Сервону тиркөө
- 4 -кадам: 4 -кадам: Stepper моторун тиркөө
- 5 -кадам: 5 -кадам: Бүтүрүү
Video: Суусундукту аралаштыруучу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)
1 -кадам: 1 -кадам: Түзмөктү жасоо
Түзмөк servo моторго жана тепкич моторуна кирүүлөрдү жөнөтүү үчүн IR кабылдагычты колдонот.
Arduino Uno коддоо үчүн https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer колдонуңуз
2 -кадам: 2 -кадам: Базаны чогултуу
Микроконтроллерге тыюу салынган бардык бөлүктөрдүн бекемдигин эске алуу менен монтаждоо жөнөкөй.
Долбоордун негизи үчүн 3,5 дюймдан 8 дюйм (8,89 x 17,78 см) болгон жыгачтын бир бөлүгүн жана 20,32 см узундуктагы PVC түтүкчөсүнүн 1/2 бөлүгүн колдонуңуз. Жыгачтан диаметри түтүккө окшогон тешикти кесип, трубаны салыңыз жана желимди колдонуп чоорду жыгачка чаптаңыз.
3 -кадам: 3 -кадам: Сервону тиркөө
Сервону трубага тиркөө үчүн көрсөтүлгөн сфераны колдонуңуз, анын диаметри 3/4 болот жана бул аны түтүккө салып, анан ага жабыштыруучу жабыштыруу менен бекем байланышты түзөт. Сфера түтүктө коопсуз болгондо, servo моторду салуу үчүн анын оюктарын кеңейтүү үчүн ысытылган металлды колдонуңуз. Андан кийин бөлүктү муздаткычка/тоңдургучка муздатып, сервону ордуна коюңуз. Жабыштыргыч милдеттүү эмес, бирок сунушталат, анткени аппаратты ташуу сервонун жылышына алып келиши мүмкүн. Сервого степпердик мотор бөлүгүн тиркөөгө боло турган куб болот.
4 -кадам: 4 -кадам: Stepper моторун тиркөө
Stepper мотору иштөө үчүн ULN 2003 мотор драйвер модулун колдонот. Айдоочу Tack аркылуу PVC түтүктүн капталына жабыштырылган.
Stepper мотору түзмөккө пластикалык бөлүк аркылуу туташтырылган, адегенде сервого бекитилген кубга туура келиши үчүн бир бөлүк тандалышы керек. Андан кийин бул бөлүктө ичимдик турган базаны көздөй багыттоо үчүн тешикти кесип салыш керек. Мен аны скотч менен бекиттим, анткени желимдер мотор менен пластиктин ортосунда бекем байланышты түзгөн жок.
5 -кадам: 5 -кадам: Бүтүрүү
Түзмөктү бүтүрүү үчүн тиешелүү IR пульту талап кылынат. Көпчүлүк коммерциялык жеткиликтүү пульттор колдонулат, бирок алыстан иштөө үчүн кодду өзгөртүү керек болушу мүмкүн.
Сунушталууда:
DIY RGB LED жарык аралаштыруучу лампа Arduino менен: 3 кадам
DIY RGB LED жарык аралаштыруучу лампа Arduino менен: Менин долбоорумдун баштапкы булагы ушул веб-сайтка негизделген: Бул долбоордо мен RGB LED жана LDR сенсорлуу чыракты түздүм. LDR сенсорун которуштуруучу катары колдонуу менен, жарык аз болгондо лампа жаркырай баштайт. Лампа катары колдонсо болот
MESOMIX - Автоматтык боек аралаштыруучу машина: 21 кадам (Сүрөттөр менен)
MESOMIX - Автоматтык боёк аралаштыруучу машина: Сиз дизайнерсизби, сүрөтчүңүзбү же кенепке түстөрдү ыргытууну жакшы көрүүчү чыгармачыл адамсызбы, бирок бул каалаган көлөкө жасоодо көп учурда күрөш. абада күрөшөт. Бул түзмөк катары сиз
Коктейль аралаштыруучу робот - жоопкерчилик менен ичүү: 5 кадам
Коктейль аралаштыруучу робот - Жоопкерчилик менен ичүү: Бул долбоордо менин көптөгөн максаттарым бар болчу, бирок биринчи кезекте үйлөнүү тоюма эки аралаш суусундукту тараткым келди. Берилгенде, мен аны бир мүнөттөй жана так өлчөмдөгү ичимдик менен алууну кааладым. Сантехника оңой эле тазалоону талап кылат. Менин с
UCL - Индустрия 4.0: Кенди аралаштыруучу 4.000: 9 кадам
UCL - Индустрия 4.0: Кенди аралаштыруучу 4.000: Industry 4.0деги биздин долбоор үчүн конфет үчүн миксер жасоону чечтик. Идея-бизде Node-Redде жасалган колдонуучулар панели бар, ал жерде кардарлар конфеттерине заказ бере алышат, андан кийин arduino буйрутманы иштеп чыгып, момпосуйду идишке аралаштырат. Андан кийин биз
EAL - Камтылган программалоо: Кенди аралаштыруучу 1000: 9 кадам
EAL - Камтылган программалоо: Кенди аралаштыруучу 1000: Ардуинодогу долбоорубуз үчүн конфет үчүн миксер жасоону чечтик. Колдонуучу баскычты басып, анан моторлор момпосуйду идишке ыргыта баштайт жана программа өз ишин аткаргандан кийин токтойт деген ой бар