Мазмуну:
- 1 -кадам: Негизги дене
- 2 -кадам: Сол жактагы буттар
- 3 -кадам: Оң жактагы буттар
- 4 -кадам: Буттарды бекитүү
- 5 -кадам: Акыркы продукт
Video: Чуркоо: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Укмуш, бирок "сойлоп жүрүүчү" төрт буттуу робот. Сураныч, киного чыдамдуу болуңуз. Сиз аны баскандан кийин жүктөө үчүн бир аз убакыт талап кылынат
1 -кадам: Негизги дене
Тилекке каршы, кызыктай боз редуктор нерселери дарактарда өспөйт, андыктан бул көрсөтмөнү көп адамдар жасай албайт. Сиз аны редукторлорду колдонбостон жасоого аракет кылсаңыз болот, бирок биз иштебейт деп ойлойбуз. (Мен айтам, анткени биз ((мен жана менин кошуна кошунам, Металл жоокер)) кошулган инструктивдүү менен кантип инструкция кылыш керек экенин түшүнө албадык, ошондуктан биз аны жөн эле менин эсебиме салууну чечтик.
2 -кадам: Сол жактагы буттар
Бул буттун экөөсүн жасаңыз … (бири алдыңкы, бири арткы.)
3 -кадам: Оң жактагы буттар
Экөөнү жасаңыз, бири алдыңкы, бири арткы.
4 -кадам: Буттарды бекитүү
Боз күмүшкө эки күмүш бөлгүчтү жабыштырып, редукторго жана кызгылт сары туташтыргычтарга тийип тургандай кылып жылдырыңыз - төмөндөгү сүрөттү караңыз
5 -кадам: Акыркы продукт
Мына, бүттү! Бутуңузду текшерип, тууралаңыз, ошондо сиз аны күйгүзгөнүңүздө, ал карама -каршы тарапта басат - сүрөттү караңыз. Кыймылдаткычтарды так бир убакта иштеткениңизди текшериңиз. Эгерде сиз эки кыймылдаткычты бир убакта күйгүзсөңүз жана алар карама -каршы багытта болсо, БИР редукторду так 180 градуска буруңуз. (ошол БИР редукторду таяктан алып салгандан кийин - DUHH) Creepтин эркин жүрүүсүнө уруксат бериңиз !!
Сунушталууда:
Чуркоо бут массасына таасир этет: 13 кадам
Чуркоо бут массасына таасир этеби: чуркоо бут массасына/өлчөмүнө таасир этеби?
Микроконтроллердин долбоорлору үчүн орточо чуркоо: 6 кадам
Микроконтроллер проекттериңиздин орточо ылдамдыгы: Бул көрсөтмөдө мен иштеп жаткан орточо деген эмне экенин жана эмне үчүн ага кам көрүү керектигин түшүндүрөм, ошондой эле аны максималдуу эсептөө натыйжалуулугу үчүн кантип ишке ашыруу керектигин көрсөтөм (татаалдыгы жөнүндө кабатыр болбо, бул түшүнүү үчүн абдан жөнөкөй жана
Raspberry Pi боюнча Bitcoinге окшош крипто чуркоо: 5 кадам
Raspberry Piде Bitcoinге окшош крипто чуркоо: түйүндү иштетүү боюнча көрсөтмөлөр. US-OS операциялык тутуму us-cryptoplatform пакетин иштеткен raspbianден жасалган. Кошулуу үчүн уруксат суроонун кереги жок. мүнөт сайын криптовалюта табуучу түйүндү иштетиңиз
$ 18 робот - Толугу менен 2 саатта чуркоо: 4 кадам
$ 18 Робот - Толугу менен 2 саатта чуркоо: Бул кызыктуу болду! Мен жакында роботтордун кичинекей комплектине туш болдум, анткени ал арзан болчу. Комплектке ылайык, бардык бөлүктөр (дөңгөлөктөр, кузов, кабель, КОНТРОЛЛЕР!, …) камтылган. Чынын айтсам, мен пессимист болчумун жана муну ойлодум
Куралдарды иштетүү үчүн чуркоо DC DC моторун жана PWM ылдамдыгын жөндөгүчтү колдонуңуз: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Чуркоо жолунда DC Drive моторун жана PWM ылдамдыгын көзөмөлдөөчү куралды колдонуңуз: Металл кесүүчү тегирмендер жана токардык станоктор, бургулоочу пресстер, ленталар, сандерлер жана башкалар сыяктуу электр шаймандары талап кылынышы мүмкүн. Кокустан көпчүлүк Чуркоо тилкелери 80-260 VDC моторун колдонушат