Wall-E роботу: 50 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул менин Wall-E долбоорум, мен азыр анын үстүндө иштеп жатам 150mm x 150mm x 160 бийиктиги, ал жуп Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm мотивдүү күч жана эки robosapienV2 жамбашын колдонот. моторлор. Бул BS2P40 штамп CPU тарабынан көзөмөлдөнөт жана төмөндө сүрөттөлгөн төмөнкү функцияларга ээ болот. Мен роботторду абдан жемиштүү курам, бирок менин көңүлүм "үмүтсүз, бирок үйрөнүүнү" программалоодо. Менин досум бар https://www.robocommunity.com ал мен үчүн программалап жатат, мен бул программанын кантип чогулганын үйрөнөм деп үмүттөнөм. акыры өзүмдү программалайм. Биз L298 чипин колдонгон моторлор үчүн H-көпүрөсүн иштеп чыгуудабыз, башы https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml зымынан же Muscle flex and pan/tilt анын сүйкүмдүү каштарынан башкача бүтүрүлгөн. Бул долбоорду куруунун негизги себеби, мен жертөлөдө жана электроника бөлмөсүндө жаткан компоненттеримдин бөлүктөрүн колдоно аламбы, жокпу, көрүшүм керек болчу. uOLED экраны жана L298 H-bridge ic. Кайсы GWJax мага жөнөтүп жатат. Мен Pixar демо видеосун көргөндөн кийин бул долбоорду курууга шыктандым жана WOW кандай тыкан бот куруу керек деп ойлодум. Мен 30 жылдан ашуун убакыттан бери R/C масштабында жана башка адаттан тыш учакта болчумун жана моделдөө менин кумарым, андыктан Wall-E сыяктуу нерсени түзүүдө бул абдан пайдалуу болот. Сизге анын кандай болуп баратканы жагат деп ишенем. Мен ошондой эле GWJax программалоо жагында мага дем болгонун кошумчалагым келет. Wall-Eдин негизги конструкциясы 5мм лит, капталдары, алдыңкы, арткы жана үстү, капталдарында 2мм бальса каптоо менен 1,5мм. көтөрүлгөн панелдерди түзүү үчүн басыңыз. Перчтер 40% сугарылган PVA желиминин жардамы менен даярдалган жана керектүү жерге курч учтуу таяк менен сүйкөлгөн. Колдор 1.5мм пляждан жана бальзамдан курулган жана менин Technics аба кочкорлорумдун 4 арт жагын колдонгон, манжалар 1 мм катмары менен капталган жана үстү жана асты үчүн жабылган Technics бурчу устундары болгон. Базасы 5 мм акрил барактан курулган, анткени бул арматураңызды орнотуу үчүн кызыксыз тешиктер үчүн жакшы. баш H'mmm бул жерде чыныгы кыйынчылык, мен аны алмурут формасындагы көздү алуу үчүн биринчи тартып чийишим керек болчу, андан кийин ошол жерден иштөө. Негизги көздүн түтүгү башына туура келген өлчөмдө иштелип чыккан таблетка идиштери болгон. Blue LED x 6, 3 ар бир көзгө 5мм акрил дискте орнотулган жана 2/3rds жөнүндө түтүккө киргизилген, андан кийин ар бир көздө пинг сонары бар дагы бир акрил диск. Ping sonar TX жана RXден тактан алып салуу керек болчу [татаал жана узартуучу коргошун [экрандан] ар бир көздөн Tx жана RX тактайга чуркоо. Мен бул диапазондун мүнөздөмөсүн өзгөртөбү же жокпу, так билбедим, бирок тестирлөөдөн кийин бул негизсиз болчу. Көздөр учурда CDS уячасы бар схеманы колдонуу менен жарык болуп турат жана сиз көздүн жарыгын күйгүзгөнүңүздө, GWJax бул кодду Wall-E. Wall-Eдеги башка функциялар менен иштөө үчүн коддоп коё алат. текче спрейкот эмаль банкалары, боз праймер, андан кийин антирустук праймер, андан кийин сары түстөгү катмарлар салынган, перчелер колдонулат, андан кийин тоймок аянтынын үстүнөн жылып кеткиле, андан кийин перчтердин үстүндө аэрографиялык дат басылат. Андан кийин бүт денени скотчбрит төшөмөлөрү менен сүртүп, дат жана бир аз күмүш көрүнгөнгө чейин, андан кийин атлас лак менен боз праймердин аралашмасы менен аэрозол менен дубалга э-эффект берген. түстөр. Пф, менимче, бул балдар. Менин веб-сайтымды текшериңиз.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Менин Mattracks'имди негизги диск бирдиги катары колдон2. H көпүрөсүнүн контроллерлерин колдонгон мотор жетеги моторлору3. Parallax ultra sonic ping4 аркылуу пан/эңкейүү башы. 3 GP2D12 IR жээк детекторлору же окшош детекторлор5. колду жуп кылып көтөрүү [түшүрүү жана өстүрүү] 6. алдыңкы эшикти көтөрүү жана түшүрүү7. [Балким, азырынча так эмес] башты көтөрүү жана түшүрүү 8. Параллакс пингин эки көзүңүздө колдонуңуз9. Airbrush Wall-E мүмкүн болушунча анык көрүнүшү үчүн.10. Алдыңкы панелге uOLEDди орнотуңуз11. Параллакс эмик текстин дубалдын үнү үчүн чипке колдонуу12. Fit Ultra ачык көк диоддору Wall-E көздөрүнө13. Кыймылдаткыч моторлору үчүн H көпүрөсүн жасаңыз14. батареяларды кубаттоо үчүн күн батареясы15. Emic текстти сүйлөөгө үн алмаштыргыч схемасы16. Баяндамачы

1 -кадам: Gear Motors

RobosapienV2 ийри алты бурчтуу тиштүү жамбаш моторлору.

2-кадам:

Моторго орнотулган алты бурчтуу валдар

3 -кадам:

4 -кадам:

5 -кадам:

Mattracksке орнотулган моторлор

6 -кадам:

Акрил негизине орнотулган моторлор

7 -кадам:

Акрил негизине орнотулган эритме кронштейндер

8 -кадам:

Негизи жана капталдары 5 мм

9 -кадам:

Алдыңкы жана арткы катмар кошулду

10 -кадам:

1,5 мм катмардан кошумча каптал панелдер, алдыңкы панелде uOLED

11 -кадам:

12 -кадам:

Күндүн кайра заряддоо панели

13 -кадам:

Алдыңкы панелдер азыр ордунда

14 -кадам:

Ламинатталган каптал панелдер 1,5 мм катмары

15 -кадам:

Техника LEGO кочкорлорду колдоруна жабыштырган

16 -кадам:

Кочкорлорду жабуу үчүн 1,5 мм катмар куту

17 -кадам:

Металл панелдерди көрсөтүү үчүн ар кандай катмарлар

18 -кадам:

Каптал панелдер эми ордуна жабыштырылган

19 -кадам:

Куралдар ордунда

20 -кадам:

Эшик жана кармагычтар азыр ордунда

21 -кадам:

Бул көз бөлүмү, 1,5 мм катмардагы төрт форма

22 -кадам:

Эки легирленген таблетка контейнерлери жана калыптандыргычтары

23 -кадам:

Пластмассалар эритме идиштерге жабыштырылган

24 -кадам:

Формерлер эми бальса менен жабылып, арткы бөлүмдөр кошулду

25 -кадам:

Артка дагы бальза кошулду

26 -кадам:

Моюн бөлүгү 1,5 мм катмардан жасалган

27 -кадам:

Серваларды жайгаштыруу үчүн ички түзүлүштөр

28 -кадам:

Плей кутуча бириктирилип, четине 1,5 мм бальза чапталган

29 -кадам:

Балса деталы моюнга кошулду

30 -кадам:

Pan/tilt servos башчысы жана моюну монтажга даяр

31 -кадам:

Моюн pan servo аркылуу башына кошулду

32 -кадам:

Tilt servo базага кошулду

33 -кадам:

Бардык бөлүктөр биригүүгө даяр

34 -кадам:

Негизги корпус сырдоого даяр

35 -кадам:

Даярдоо 2 -этабы, дат күрөң

36 -кадам:

Перчтин деталы PVA желиминен 40% сугарылат жана курч мык менен колдонулат

37 -кадам:

Gripper деталдары, 3 -этап күмүш колдонулат

38 -кадам:

Күмүш тактын деталына колдонулат

39 -кадам:

Азыр көптөгөн деталдар чогулуп жатат, 4 -пальто сары түстө колдонулат жана аба ырайы өзгөрө баштайт

40 -кадам:

Арткы кочкорлор жана аба ырайы скотч бритти колдонуп жатышат.

41 -кадам:

Кол деталдары азыр кошулду жана алдыңкы эшик, дагы аба ырайы жасалды

42 -кадам:

Анын көздөрүндө 6 LED көк чырактардын зымдары

43 -кадам:

Көздөр үчүн ички дисктер, бул легирленген түтүктөргө киргизилген жана LEDSди камтыйт, алдыңкы шакектер Ping sonar үчүн

44 -кадам:

Светодиоддорду зымга туташтыруу

45 -кадам:

Азыр зым токуучу станок жана пинг сонар орнотулду

46 -кадам:

Wall-E жана пинг сонар көздөрдүн аба ырайынын деталдары

47 -кадам:

Баш/моюн денеге бекитилген

48 -кадам:

дээрлик бүткөн Wall-E

49 -кадам:

Мына сага карап жатат

50 -кадам:

Wall-Eнин көздөрү жанып кетти

Instructables жана RoboGames роботтор конкурсунда биринчи сыйлык

Instructables китеп конкурсунда биринчи сыйлык