OAWRди кантип жасоо керек (Жөө жүрүүдөн тоскоолдук): 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул Нускамада тоскоолдуктарды болтурбоочу кичинекей жөө роботту кантип жасоо керектиги көрсөтүлөт (көп сатылуучу варианттар сыяктуу). Бирок оюнчук сатып алуунун кандай кызыктуусу бар, мунун ордуна мотор, пластиктен жана үйүлгөн болттон баштап, өзүңүздүн колуңуз менен кура баштаңыз. Ооба, сиз бул мамилени бөлүшөсүз жана ырахаттанасыз деп үмүттөнөм. жаңыртуу-жакында, сүйкүмдүү пакеттелген комплекттер oomloutFeatures:-Бөлүктөрдү алуу кыйын эмес (өчүргүчтөр, реле же ICлер жок) -чоңдор сезет.-- Бөлүктөрдү кесүү үчүн варианттарды тандоо (жылдыруучу араа жана бургулоо, лазердик кескичке жетүү, Понокодон онлайн сатып алуу). Даяр продукциянын кадрдан өтүп бараткан тез видеосу:

(Тоскоолдуктарды аралап өткөн анын узунураак видеосун 7 -кадамда тапса болот) Эскертүүлөр: (Эгерде сиз каалаган файлды түзөтүү форматында бул жерден параллелдүү Инструкциядан тапса болот) (Жакында, кантип роботту башкаруу үчүн микроконтроллерди (Arduino) колдонуңуз) (Мен бул Нускоодо метрик бирдиктерин жана компоненттерин колдондум. Бирок, империялык бирдиктер менен көбүрөөк тааныш болгондор үмүт үзүшпөйт, метрикалык компонентти эң жакын империялык кесиптештери менен алмаштыруу иштеши керек. муну сыноо үчүн)).

1 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар

Моторду кошпогондо, бардык тетиктерди каалаган Home Depotдо тапса болот. Моторду бир катар интернет дүкөндөрүнөн болжол менен $ 10 үчүн заказ кылса болот. ('21-(OAWR) -Partts List.pdf ') бул бөлүккө кошулган бөлүктөр тизмегинин pdf версиясы да бар. (~ 10 $)

• 3мм х 15мм болт (x20)
• 3мм х 20мм болт (x2)
• 3мм х 30мм болт (x9)
• 3мм кир жуугуч (x48)
• 3мм гайка (x45)
• 4мм гайка (x26)
• 5мм шайба (12мм OD) (x2)

Электр:

• Электр зымынын ар кандай түстөрү (~ $ 5)
• Crimp Wire терминалдары (кызыл 5мм шакек) (x18) (~ 2 $)
• 2 AA Батарея кутусу (x2) (~ 2 $)
• Мотор (Tamiya кош мотор редуктору (#70097) (көптөгөн онлайн булактардан жеткиликтүү) (фрогл боюнча) (өндүрүүчүлөрдүн сайты) (sparkfun) (~ $ 10)
• Crank Set (Tamiya 3 мм Diameter Shaft Set) etamiya) (<$ 10)

Ар кандай:

• Акрил (150мм х 300мм х 3мм калыңдыгы) (~ 6 доллар)
• Whisker Wire (260mm x 1.6mm) (же эки чоң кагаз клип) (~ $ 1)
• Elastic Band

Куралдардын тизмеси: Милдеттүү:

• Принтер
• 5.5мм ачкыч (x2)
• Screwdriver
• Pense
• Crimp Terminal Crimpers
• Hot Glue Gun

Акрил бөлүктөрүн булактардан тандоого жараша кошумча куралдар Option 1 (Scrollsaw & Drill)

• Glue Stick
• Scroll saw
• Бургулоо
• Бургулоо учтары (3.2мм, 12.5мм, 16мм)

(Мен бул вариантты колдонмокчумун, бирок мен Понокодон бекер жеткирүү купонун алдым, анын ордуна менин кесимдерим лазер менен кесилди) 2 -вариант (Поноко)

Поноко эсеби

(Мен колдонгон вариант) 3 -вариант (Лазердик кескичке жетүү)

Лазердик кескичке жетүү

2 -кадам: кесимдерди кесүү

Сураныч, сиз тандаган кесүү вариантынын негизинде кандай кадамдарды жасоону тандаңыз. 1 -вариант (Scroll saw and Drill)

• PDF үлгүсүн түшүрүп жана басып чыгарыңыз (сураныч, сиздин кагаз өлчөмүңүзгө туура келген файлды тандаңыз) -A4 өлчөмүндөгү кагаз ('31A- (OAWR) -Scrollsaw Pattern (A4).pdf') -Hatter size paper ('31B- (OAWR)- Scrollsaw Pattern (Letter).pdf ') (басып чыгаруу учурунда чиймени масштабдабоо маанилүү)
• Басып чыгаруудагы сызгычты сиз ишенген сызгычка каршы өлчөңүз, эгерде алар үлгүгө дал келбесе, масштабдалган жана кайра басып чыгарардан мурун принтериңиздин жөндөөлөрүн карап чыгыңыз. Эгер алар дал келсе, алдыга.
• Үлгүнү акрил барагына чаптаңыз.
• Бургулоо тешиктери
• Бөлүктөрдү түрмөктүн жардамы менен кесип алыңыз

2 -вариант (Online Digital Manufacturing; Ponoko) (бул мен колдонгон вариант)

• Поноко эсебин алуу (Поноко)
• Бөлүктөрдү бул жерден заказ кылыңыз. (алар наркы боюнча бааланат ($ 11.47 Кесүү баасы + $ 8.28 материалдык чыгым = $ 19.75 + Жеткирүү (эскертүү Ponoko учурда Жаңы Зеландиядан гана жеткирилет, андыктан жеткирүү абдан кымбат))

3 -вариант (Лазердик кескичке жетүү)

• Лазер кескичтин оптималдаштырылган үлгүсүн түшүрүү (даана жанаша жайгаштырылган жана кайталанган сызыктар алынып салынат)-('32- (OAWR) -Laser Cutter Outline.eps') (.eps формат)
• Файлды лазер кескичке кесиңиз.

3 -кадам: Мурут

Баарын бириктирүүдөн мурунку акыркы кадам.

Мурутун бүгүү абдан жөнөкөй. Кычкачты жана 130мм узундугу 1,6мм зымды колдонуңуз (чынында чоң кагаз клип да иштейт), тиркелген PDF үлгүсүн колдонуңуз ('41-(OAWR) -Whisker Bending Guide.pdf '). (эскертүү: башында бул роботту иштеп чыгууда мен муруттардын ар кандай формаларын колдонуп көрдүм. Төмөндөгү үлгү мен эң жакшы иштегенин таптым, бирок ар кандай фигуралар менен тажрыйба жүргүзүү абдан кызыктуу. Мен кичине өзгөрүүлөрдүн кескин өзгөрүп кетишине таң калдым. роботтун навигациялык жүрүм -туруму)

4 -кадам: чогултуу

Мен мүмкүн болушунча түз бардык бөлүктөрдү чогултууга аракет кылдым. Бул үчүн мен Lego стили боюнча чогултуу боюнча колдонмону ('51-(OAWR) -Ассамблея Guide.pdf ') коштум. Баштоодон бир кадам мурун:

мотор редукторун чогулткула (мен "А" тешигинен чыгуучу вал менен чыгуучу 58: 1 катышын колдондум, бирок батарейканын иштөө мөөнөтү анча чоң эмес, 203: 1 катышы менен чыгуучу валдын чыгуусуна уруксат берүү үчүн орнотулган тешиктер киргизилген. тешик 'C'. Эгер сиз жайыраак узак жашаган версияны кааласаңыз)

Бүтүргөндөн кийин бир кадам:

роботуңуздун бутуна бут кийим кошуңуз (тегерек акрил буттар беттерди жакшы кармабайт). Мен ар бир бутумдун ылдыйкы четине ысык желимден жасалган мончокту сүйкөдүм жана иштөө абдан жакшырды. (Бирок эгер сизде алты кичинекей өлчөмдөгү чуркоочу бут кийим болсо, анда бул бир топ жакшы вариант болмок)

(Сизди бул жерге өзүңүздү чогултууга шыктандыруу үчүн отуз секундада менин кенди чогулткан "видео":))

5 -кадам: Кабелдөө

Чоң бөлүктөрдүн баары биригип, сулуу көрүнө баштаганда, ага өмүр бере турган жез веналарды кошууга убакыт келди. Зымдардын диаграммасына биринчи кароо ('61-(OAWR) -Wiring Diagram.pdf ') коркунучтуу болушу мүмкүн, бирок эгерде сиз ар бир зымды жекече чечсеңиз, ал абдан алдыга жылат. Ошондой эле, эгер сиз роботтун кантип иштээрин ойлонуп жатсаңыз, анда анын төрт иштөө абалынын ар биринде көрсөтүлгөн экинчи сүрөттү караңыз.

• Байланыш чекитине туташкан ар бир зымдын учунда ага кысылган зым терминалы (4 мм кызыл шакек) болушу керек (булардын 18и бар).
• Ар бир туташуу чекитине байланышкан жарылган көрүнүш зымдын акрил барактын үстүнө же ылдый жагына жабыштырылганын көрсөтөт.
• Болту жок болгон ар кандай туташуу түйүнү 3мм х 15мм болтту жана 3мм дал келген гайканы колдонот.
• Баарынан маанилүүсү, кийинки кадам толугу менен көйгөйлөрдү чечүүгө арналат, андыктан барып көрүңүз, эгер ал туура иштебесе, анда сиз жоопту ошол жерден таба аласыз.

Дем берүүчү эскертүү:

Сен муну кыла аласың

6 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Эгер сиз буга чейин жетишкен болсоңуз жана роботуңуз басып баратса жана тоскоолдуктардан алыс болсо, анда сиз бул кадамды аттап өтө аласыз. Бирок, эгер бул таптакыр иштебей жатса же такыр эле иштебей жатса, бул жерден көйгөйүңүздүн чечимин таба аласыз деп үмүттөнөбүз. (Эгер сизде көйгөй жок болсо, аны комментарийлерде айтып коюңуз, мен жардам берүүгө аракет кылам (же эгер сизде бул жерде чечилген көйгөй болсо жана аны чечүүнүн жакшыраак жолу болсо, комментарийге да жазыңыз)) (коркуп жатам, мен инструктивдүү таблицаларды кантип жасоону түшүнгөн жокмун, ошондуктан бул бөлүм түзүлөт) Көйгөй Себеп 1 Чечим 1 Себеп 2 Чечим 2 Көйгөйлөрдү чечүү тизмеси: Алдыга басуу керек болгондо, сол буттар артка кетет. Сол мотор артка туташтырылган. Сол кыймылдаткычтын зымдарын "G" туташуу түйүнүнө жана "H" туташуу чекитине буруңуз (б.а. GH & HG). Оң буттар алдыга басуу керек болгондо артка кетет. ' Оң мотор артка туташтырылган '.' Оң кыймылдаткычтан зымдарды "H" жана "J" туташуу чекитине (башкача айтканда. HJ & JH) туташтырыңыз. Виск басылганда тиешелүү бут алдыга карай басууну улантат. Тескери Батарея артка зымдалган. Зымдарды Реверс Батарейка кармагычынан 'А' туташуу түйүнүнө жана 'I' туташуу чекитине туташтырыңыз (б.а. AI & IA). Эластик тобу өтө тыгыз жана которгучтун колун шилтөөгө жол бербейт. Чоңураак же анча күчтүү эмес ийкемдүү боону колдонуңуз. Коммутатордун колун кармап турган болт өтө тыгыз. Өчүрүү абалында, бир сакал басылганда, буттар баса баштайт. Тилекке каршы, бул зымдардын дизайнындагы кемчилик. Эгерде сиз муну оңдоону кааласаңыз, батарея кутучаларынын бирин же экөөнү кошуп коюңуз же колдонулбай калганда батареяларды алып салыңыз. Тоскоолдукту сүзгөндөн кийин, тоскоолдукту тазалагандан кийин бир тарап артка карай басууну улантат. Elastic тобу которгучтун колун алдыга койгон абалына кайтарууга күчү жетпейт. Күчтүү ийкемдүү боону колдонуңуз. Коммутатордун колун кармап турган болт өтө тыгыз. Батарейкалар бар, бирок робот кыймылдабайт. Жуучу шайман иштөөчү болтко тийбейт. 5мм кир жуугучтун биз колдонгон 3мм болттон чоңураак тешиги бар болгондуктан, аны ортого салып, анан бураманы бекем кармаш керек. Эгерде ал борбордон сүрүлүп кетсе, анда акрил которгучтун колу болттун ордуна тийиши мүмкүн. Муну оңдоо үчүн, мурут бурамасын бошотуп, 5мм кир жуугучту кайра ортого коюңуз. Моторлор эки батарейка менен бир убакта иштейт, натыйжада нөл чыңалуу пайда болот. Коммутатордун колундагы шайбалар өтө чоң, бир аз кичине көрүнгөн шайбаларды издеңиз же контакт болттарын бир аз сыртка бүгүп коюңуз. Кол шилтемелеринде өтө көп сүрүлүү бар, мотор токтоп калат. Бутуңузду кармап турган бекем болттордун бир бөлүгүн бошотуп, колду ордуна коюңуз.

7 -кадам: Бүттү

Куттуктайм, сиз бул чекитке өтө көп капа болбостон жеттиңиз деп үмүттөнөм жана натыйжаларга кубанасыз. Эгерде сизде дизайнды же Инструкцияны кантип жакшыртуу боюнча кеңештер же сунуштар болсо, мен аларды уккум келет. Ошондой эле, эгер сиз бүтүргөн болсоңуз, анда комментарийлер бөлүмүнө сүрөт кошсоңуз же мага жөнөтсөңүз жакшы болмок, бул этапка кошулушу үчүн.

(Буттар белгилүү бир жол менен шайкештештирилгенде дагы эле чечиле турган маселелер бар, алар роботту токтотуп коё жаздашат (мен муну оңдоого жетиштим), бирок бул дагы эле бурчтук далил эмес, бирок мен анын үстүндө иштөө)