IRobot жеке үй роботун түзүңүз: 16 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

IRobot Create платформасынын жана мини-itx компьютердик системасынын айланасында курулган жеке үй роботун тааныштыруу.

Программадан, компьютерден, оюнчуктан жана башка керектөөчү тармактардан масштабдын үнөмдүүлүгүн колдонуу менен роботторду долбоорлоо жана куруу эч качан оңой жана жеткиликтүү болгон эмес. Бул робот бир аз элестетүү жана тапкычтык менен роботторду жашообузду ыңгайлуу жана кызыктуу кылуу үчүн үйдүн тегерегиндеги чыныгы пайдалуу иштер үчүн колдонсо болорун көрсөтүү үчүн жаралган. Бул долбоор ошондой эле механикалык, электрдик жана программалык тутумдарды интеграциялоо менен түшүнүү жана эксперимент үчүн платформа түзөт. Робототехниканы изилдөө келечектеги Инженерлер үчүн мыкты Инженер болуу үчүн тажрыйба топтоонун сонун жолу.

1 -кадам: системалык диаграмма

Келгиле, пунктка келели. Бул жерде жеке үй роботу буга чейин эмне кыла алат:

- сууну алуу - суу өсүмдүктөрү - итке суу куюлуучу идишти толтуруу - видеомагнитофон менен сыналгыны башкаруу - чырактарды жана башка шаймандарды күйгүзүү/өчүрүү - музыка ойноо - бийлөө жана көңүл ачуу - үй үчүн мобилдик видео коопсуздугун камсыз кылуу - карыларга дары ичүүнү жана дагы көп иштерде!

2 -кадам: Робот Front

Сүрөттөр миң сөзгө татыктуу. Бул дизайнда 100 кадам менен инструкцияны түзө турган өтө эле көп компоненттер бар. Мен эң кызыктуу бөлүктөрдү көрсөтүүгө басым жасайм.

Роботтун маңдайында 2 USB динамиги жана зымсыз PDA үчүн борборлоштурулган док станциясы бар. Бул нерселер ийилген металл кашаанын, бурамалардын жана велкронун жардамы менен орнотулган. Роботтун алдыңкы башында USB камерасы жана телекөрсөтүү/видеомагнитофон көзөмөлдөө үчүн инфракызыл сенсорлору бар. Роботтун эстетикасына көп көңүл бурулду. Биз баардыгыбыз роботту үйүлгөн схемаларга жана зымдарга окшоштуруп көргөн учурларыбыз өтө көп. Кимдир бирөө робот үйдөгү башка буюмдарга "туура келет" деп элестетиши маанилүү.

3 -кадам: Робот Сол

Роботтун сол тарабы негизинен 2 даража эркиндикке ээ болгон колдон турат. Кол ийин муунуна чейрек масштабдуу RC модели жана чыканак муунуна стандарттык RC сервосу аркылуу курулган. Кол жеңил алюминийден жасалган. Билек ичке өлчөөчү алюминийден жасалган, бирок 90 градустук ийилүү аркылуу бекемделген. Суу түтүгү жана servo зымдары кабелдик телекөрсөтүү coax кабелин орнотуу үчүн адатта колдонулган клиптердин жардамы менен колго орнотулган.

4 -кадам: Артка робот

Роботтун арткы тарабы жүк ташуучу жайдан, бамперден жана X10 зымсыз контроллеринен турат.

Жүк ташыган жерде 12В кайтарымдуу суу насосу, 4 АА серво күчү үчүн батареялар жана 12В коргошун кислотасы бар батарея бар. Оригиналдуу арткы бампер, жүк булуңуна оңой жетүү үчүн экинчи деңгээлдеги палубага көчүрүлгөн. Жүк булуңунда бул бампер болбосо, 4 -дөңгөлөктүн салмагы пластикалык корпусту ийкемдүү кылат. Кошумча арматура үчүн алюминий барагы жүк ташуучу жайдын полуна бекитилген. Жүк ташуучу жайдагы реверсивдүү суу насосу RC модель индустриясына ылайыкташтырылган. Бул насостор көбүнчө моделдин учактарынын цистерналарынан күйүүчү майды толтуруу жана алуу үчүн колдонулат.

5 -кадам: Робот оңго

Роботтун оң тарабы негизинен телоперация учурунда колдонулган USB телескоптук камера мачтасынан турат. Камераны ар кандай сценарийлерге туураласа болот. Эгерде кимдир бирөө көз деңгээлинде адамды көзөмөлдөгүсү келсе, анда бул сценарий үчүн телескопту толугу менен узартууга болот. Бул типтеги ыңгайлаштырылган жабдыктар үйдө табылган көптөгөн физикалык чөйрөлөр жана колдонмолор үчүн абдан пайдалуу өзгөчөлүк.

Дөңгөлөк чындыгында текчеде жөнгө салынуучу штативдин бир бөлүгү болгон. Бир буту штативден чыгарылып, андан кийин үстү жагына камера орнотулган. Адатта, мачта ар кандай узундукка тууралангандан кийин, USB камерасынын зымдарын тартуу көйгөйгө айланат. Бирок, бул учурда кабелдин узундугун телескоптун позициясы менен автоматтык түрдө тууралоо үчүн кеңири таралган USB кабели телескоптук мачта менен бирге колдонулган. Суу насосунун резервуары жана Сериалдык интерфейстин адаптери да ушул тарапта жайгашкан.

6 -кадам: Robot Guts

Бул роботтун арткы тарабынан кирүүгө боло турган 2 -деңгээлдеги палубада турган нерселер.

Бул жерде электр өткөргүчтөрү, компьютердин катуу дисктери жана темир жолго орнотулган интерфейс такталары сакталган. Интерфейс такталары IR TV/VCR алыстан башкаруу тактасынан, PIC16F877 контроллер тактасынан, муздаткыч IC мотор контролерунан жана 8 каналдуу серво контролерунан турат.

7 -кадам: Робот башы

Бул ак пластик куполдун астындагы палубада жайгашкан буюмдар.

Үстүнкү палубага орнотулган мини-itx Motherboard бар. Зымсыз байланыш үчүн 802.11G зымсыз көпүрөсү антеннанын үстүнө пластикалык купол аркылуу өтөт. Пластик купол чындыгында K Martта сатылып алынган пластик идиш. Бул электрониканы коргоо үчүн кызмат кылат, ошол эле учурда негизги эстетикалык өзгөчөлүктү камсыз кылат. IR берүү жана кабыл алуу сенсорлору да бул куполго орнотулган.

8 -кадам: Эми ВИДЕО! - Робот бийи

робот бийлеп жатат робот музыка агымында бийлеп жатат

9 -кадам: Видео - суу сактагычты толтуруу

Суу сактагычты толтуруу

10 -кадам: Видео - Итке суу куюлуучу идишти толтуруу