OLPC Telepresence: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Жаңыртуулар! Бул жаткан долбоор. Мен бул нускаманы жаңыртып турам, бирок менин блогум тез-тез жаңыртылып турат. One Laptop per Child (OLPC)-бул жаңы, коммерциялык эмес ассоциация, 100 долларлык ноутбукту иштеп чыгууга арналган, биз дүйнөдөгү балдарды окутуубузда революция кыла турган технология.. Бул көрсөтмө телефондогу роботту түзүү үчүн OLPCти iRobot Create менен кантип жупташтырууну көрсөтөт. Жөнөкөй веб -интерфейсти колдонуу менен, колдонуучулар Түзүүнү кууп, анын сенсорунун көрсөткүчтөрүн көзөмөлдөп, тиркелген OLPCтин веб -камерасы жана микрофону аркылуу интернетте дүйнөнү изилдей алышат.

• OLPC
• iRobot Create (сериялык кабель түзүү кирет)
• USB-сериялык адаптер
• Велкро же скотч менен жабышыңыз

Кошумча материалдар:

• 2 аял/эркек Kyosho батарея туташтыргычы жуптары
• 25 Pin Эркек Solder Cup DB25 Connector
• Solder
• Электр лентасы же жылуулуктун кичирейиши

Кошумча куралдар:

• Кандооч
• Вольт метр
• Сым кескичтер
• Сым тазалагычтар
• Фен (эгер жылуулукту азайтуучу каражатты колдонсоңуз)

1-кадам: USB-сериялык адаптерин туташтыруу жана Сериялык адаптер түзүү

USB-серия адаптерин Түзүү сериялык адаптерине туташтырыңыз.

2 -кадам: Милдеттүү эмес: OLPCти жаратуудан кубаттаңыз

Бул кадам OLPC менен Createтин бирге заряддалышына мүмкүнчүлүк берет.

Биринчиден, DB25 туташтыргычын даярдаңыз. 1. Киошо ургаачы аялды алып, эки зымдын учтарынан болжол менен 0,25 дюйм изоляцияны алыңыз. 2. Жиптерди бурап, калайлаңыз. 3. Жылуулукту азайтуучу эки кичинекей бөлүктү кесип, ар бир зымга бирден жылдырыңыз. 4. Кызыл кабелди DB25 туташтыргычынын 11 пинине туташтырыңыз. 3. DB25 туташтыргычынын 25 пин үчүн кара кабелин Solder. 4. Жылуулукту азайтып, казыктарды жаап, чач кургаткычты колдонуңуз. Андан кийин, OLPC электр туташтыргычын даярдаңыз. 1. OLPC электр кабелин зым кескичтер менен экиге бөлүңүз. Эки кабелдин (оң жана терс) багытын эстей алаарыңызга ишениңиз. 2. Кесилген учтарынан болжол менен 0,25 дюймдук изоляцияны сыйрып алыңыз. 3. Кабелдин эки четиндеги кабелдерди болжол менен 1 дюйм ылдый бөлүңүз. 4. Кайсы зым жер экенин аныктоо үчүн үзгүлтүксүздүктү текшерүү же каршылыгын өлчөө үчүн вольт өлчөгүчтү колдонуңуз. Бир зондду баррелдин сайгычынын сыртына коюп, экинчисин бир зымга коюңуз. Эгерде эсептегич каршылыкты же үзгүлтүксүздүктү көрсөтсө, сиз жер зымын тандадыңыз. 5. Эркек Kyosho адаптеринен болжол менен 0,25 дюймдук изоляцияны чечип алыңыз. 6. Жылуулукту кыскартуучу эки кыска бөлүктү кесип, Kyosho адаптеринин ар бир кабелинин үстүнөн бирден жылдырыңыз. 7. Кара Kyosho адпатер зымын OLPCдин баррелдик штепсельинин жерге зымына кошуңуз. 8. Кызыл Kyosho адаптер зымын OLPCнин баррелдик сайгычынын оң зымына туташтырыңыз. 9. Жылуулукту кыскарткычты муундарыңыздын үстүнө жылдырып, чач кургаткычты колдонуңуз. Акыр -аягы, ширетүү жана жылуулук дагы бир аял Kyosho адаптерин күч адаптеринин экинчи жарымына кичирейтет.

3 -кадам: OLPC жана Cables тиркөө

OLPC Түзүүнүн үстүнө жакшы дал келет. OLPCти түзүү учурунда велкрого же скотчко таякчаны колдонуңуз, ал иштөө учурунда жылып кетпейт.

Бардык кабелдерди түзүү үчүн тиркеп, тыкан түрдө жүк ташуучу жайга ороп коюңуз. OLPC туткасынан өтүү үчүн сериалдын, кубаттуулуктун жана USB кабелинин учунда бир аз боштук калтырыңыз. Андан кийин OLPCти Түзүүнүн үстүнө чаптаңыз. OLPC капкагын ачыңыз жана аны алдыга каратып буруңуз. Сиз азыр OLPC электр кабелин жана USB-сериялык адаптер USB плагин туташтырсаңыз болот.

4 -кадам: Telepresence программасын орнотуңуз

Биринчи кадам - керектүү программаны жүктөө жана орнотуу.

• PyRobot - iRobotтун Roomba же Createди көзөмөлдөө үчүн Python китепканасы. Бул нускоочу үчүн иштелип чыккан жана OLPCтин веб -камерасына жана микрофондоруна кирүү жана интернет аркылуу Түзүүнү көзөмөлдөө үчүн веб -интерфейсти тейлөө үчүн модулдарды камтыйт.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Бул көз карандылыктардын баары релиздер менен оролгон. Учурдагы PyRobot релизин орнотуу үчүн, SSHди OLPCге киргизиңиз же иштеп чыгуучунун консолун ачыңыз.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzЭгерде сиз иштеп чыгуу версиясынан иштөөнү кааласаңыз, керектүү көз карандылыкты өзүңүз орнотушуңуз керек. Төмөндөгү сүрөт веб интерфейсинин скриншоту.

5 -кадам: Веб -серверди баштаңыз

Веб -серверди баштоо үчүн, SSHти OLPCге киргизиңиз же иштеп чыгуучунун консолун ачыңыз. Андан кийин py_bot каталогунда web_ui.py иштетиңиз.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py хост: порт'хост: порт' OLPCнин IP дареги жана веб -серверди иштеткиңиз келген порт болушу керек. Сериялык портко кирүү үчүн тамыр уруксаттары талап кылынат. Интерфейсти көрүү жана Түзүүнү көзөмөлдөө үчүн, веб -браузериңизди https:// host: portго багыттаңыз.