IRobot Createтин буйрук модулун Linux менен колдонуу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

IRobot Linux колдонуучуларына буйрук модулун колдонууга мүмкүнчүлүк бербегендиктен, мен аны өзүм чечишим керек болчу. Болгону бир нече сценарийди иштетүү керек. Баштайлы, туурабы?

1 -кадам: Товарды алыңыз

Бул окуу куралы үчүн, сизде аптка негизделген пакет менеджери бар деп ойлойм. (б.а. сиз Debian туунду, же Ubuntu туунду колдоносуз) Жөн гана apt = good. If жок болсо, анда мен yum үчүн бирдей пакеттер бар деп ойлойм, бирок мен муну текшере албайм. (Федора мага жакпайт) Эми, сен узак жана татаал нерсени иштетишиң керек:

sudo apt-get орнотуу avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get алып салуу brlttyОоба, бул пакетти алып салуу коопсуз. (Бул жерден кеңеш) Эгер ал сизге орнотулган эмес деп ката берсе, сиз жакшы экенсиз, кабатыр болбоңуз.

2 -кадам: Программаны жазыңыз/алыңыз

Бул жерде сиздин программаңызды жазуучу бөлүк. Бирок аны сынап көрүү үчүн демо программасын колдонууга уруксат бериңиз, буйрук модулу CD менен келет жана анын үстүндө 3 демо программасы бар. Сыноо үчүн киргизүү программасын колдонуңуз. "Киргизүү" папкасын компьютериңиздин кайсы бир жерине көчүрүңүз, мисалы/home/user/avr/input.

3 -кадам: Makefile түзөтүү

Эгерде сиз өзүңүздүн программаңызды жазган болсоңуз, CDден makefile алыңыз. Эгер сиз аны жаңы эле көчүрүп алсаңыз, анда сизде бар. Ачыңыз жана бул эки сапты түзөтүү үчүн find/replace колдонуңуз:

86: DEBUG = гном-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # программист сериялык түзмөккө туташты(Бул сандар саптын номерлери, эгер сиз муну ушундай кылгыңыз келсе)

86: DEBUG = stabs… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # программист сериялык түзмөккө туташтыБул өтө оор болгон жок, туурабы?

4 -кадам: Компиляция/Жүктөө

Азырынча анчалык деле кыйын болгон жок жана бул кадамдын айырмасы жок: Биринчиден, буйрук модулун USB аркылуу туташтырып, анын күйүп турганын текшериңиз. Reset баскычын басыңыз. Андан кийин компьютериңизге кирип, терминалды ачыңыз. Программаңыз/makefile каталогуна өтүңүз жана териңиз:

баарын жасоо программасын түзүүЭми түзүмүңүзгө өтүңүз жана кабелди алып салыңыз. Андан кийин баштапкы абалга келтирүү баскычын басыңыз, ошондо программаңыз башталат! Куттуктайбыз!