Эң кооз жүрөк роботу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

By doncoreMaker-ForumFollow Автордун дагы:

Жөнүндө: Мен жөнүндө өзгөчө эч нерсе жок. Жөн эле кепилдиктерди жокко чыгаруу. Www.maker-forum.net жана www.kodinerds.net админдери донкор жөнүндө көбүрөөк »

УЗИ-сенсорду көргөндө эң биринчи оюңузга эмне келди?

Булар көзгө окшош. Алар эмеспи?

Ошентип, мен алюминийден, жыгачтан жана кээ бир негизги электроникадан жасалган кичинекей робот курдум.

Эгер сизге жакса, мага добуш бериңиз:)

Бул сүйкүмдүү жигит белек болчу. Анын артында идеад жүрөгүмдү берүү болчу (согуу).

LED жүрөктүн согушу менен согот. Бул USB-Power менен иштейт. Биз аны телеканалга коштук:)

Бирин кургуңуз келеби? Ооба … кээ бир бөлүктөрдү колго алуу кыйын, бирок эгер сиз Европада жашасаңыз, анда сизде ийгилик болот.

А эгер таба албасаңыз, менден сураңыз.

Баштайлы…

1 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар

Кузов жана баш алюминийден жасалган. Бул 40/40 жана 35/35 мм.

Капталдары 1 мм алюминийден турат.

Жакшы "кинченчеманы" алуу үчүн баш денеден чоң болушу керек.

Мен анын котормосун билбейм, андыктан вики -шилтеме ->

Жана которулган шилтеме:

Чоң Баш, Чоң Көз ж.б … жөн эле Балага окшош.

Каштар жезден ажыратылган.

Көздөр-бул УЗИ сенсорундагы LED.

Жүрөк үчүн дагы бир кызгылт LED.

Денедеги кичинекей бурамалар аллен бурамалары.

Куралдар Жол белгилеринен. Ооба, буларды табуу эң кыйын болот, мен билем. Биз аларды велосипед тебүү белгилеринин соңку капкагы катары колдонобуз.

Буттар үчүн эски USB-порттор.

Бурамалар, винттин үстүнө жабылган жиптер (жакшы көрүнүү үчүн), бир аз жыгач, клей, ысык клей.

Бир Arduino, кээ бир зым жана 3 резистор.

2 -кадам: Көздөр жана баш (эң кыйын бөлүгү)

Көздөр:

Аны жок кылуу үчүн ultrasonicsensor алыңыз.

Аны буруп, тактайдын ортосунда тешик жасаңыз. (сүрөт 3)

Андан кийин чекиттерди тазалап, алюминийди алып салыңыз. Бөлүктөрдү ажыратыңыз.

Ал аркылуу LED диапазонуңузду бөлүп, бөлүктөрүн чаптаңыз.

Биринчи учурда туура кабыл алуу оңой эмес. Бирок бул сенсорлор абдан арзан.

Каштар:

Эки кичинекей тешикти бургулап, зым/чыпалакты түртүп, ага бир аз ширетип алыңыз.

Жезден тазалоочу бөлүктү кесип, аны ширетүүчү таякчаңызга басыңыз.

Лайк эрип, жез тыгылып калышы керек.

Сизге жогорку температура керек, анткени алюминий баш жакшы жылуулук өткөргүч.

Чоң тешиктер:

Көз үчүн чоң тешиктерди буруш керек. Мен баткакты (немисче: senker) колдондум, бул ага жакшы көрүнүш берет.

(сүрөт 5)

Ички бөлүктөрү:

Жөн эле башына туура келген жыгач. Мен зымдарды өткөрүү үчүн кичинекей тешиктерди бургам, бирок бул менин эң жакшы идеям эмес болчу. Чоңураак бургулаңыз. Бул нерселерди жеңилдетет, менимче.

3 -кадам: Дене жана Куралдар

Жүрөк:

Мен үч кичинекей тешик бургуладым. Сиз каалаганыңызды бургулай аласыз.

Алар жылмакай жарык менен камсыз кылуу үчүн ысык клей менен толтурулган.

Гайкалардын болттору:

Бул төрт Аллен Срюзи жөн эле декоративдүү. Кереги жок, бирок жакшы көрүнөт.

Куралдар:

Айткандай эле, мен аларды көчө белгилеринен алгам. Бирок колуңда барын ал.

Ийинди бириктирбеңиз. Аны дагы ортого бурап коюңуз.

Тешиктер:

Баш жана корпус кичинекей бурама менен орнотулган, алар башындагы жыгачка бириктирилет.

Зымдар арткы жагына чыгышы керек.

Төмөндөгү дагы бир бурама баарын оңдоого жардам берет.

4 -кадам: Түрмөктөр жана деталдуу бөлүктөр

Каналдар

Бул USBлер эски компьютерден жана түбүнө чейин чапталган.

Мен 3Мден эки тараптуу скотч колдонуп жатам.

Сол жактагы капкак жакшы туруу үчүн гана.

үстү жабуу

2 -сүрөттө сиз "үстүнкү жабууну - жипти" көрөсүз. Мен өзүмдү "wolk direct" тен алдым.

Сизге алардын кереги жок, бирок алар жардам беришет.

Анын ордуна…

Сиз бургуланган тешиктериңизди чөктүрө аласыз. Алюминий болгону 1мм болгондуктан, мага анча деле ийгилик болгон жок.

5 -кадам: Arduino

Мээ

Мен көздөр үчүн 9 жана 10 пинти жана жүрөк үчүн 7 пинди тандап алдым.

Ошентип, сизге 9 жана 10 -пинге эки резистор керек.

Мен алардын сырттан болушун, жөн гана кызыктуу көрүнүшүн кааладым.

Жүрөк үчүн акыркы резистор дененин ичинде.

Менде ички бөлүктөрдү кантип зым менен тартканымдын сүрөттөрү жок. Бирок баары бир бул бөлүк менен ойношуңуз керек.

Сиз ар дайым көпчүлүк бөлүктөрүн бузуп аласыз.

ино тиркелди

Окуу үчүн рахмат.

Башында айтылгандай, бул кичинекей жигитке добуш берсеңиз кубанычта болом.