Raspberry Pi B+менен GPS Ublox Neo 6Mга кол менен жетүү: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Raspberry Pi - бул колдонууга оңой болгон ар кандай модулдар үчүн абдан шайкеш мини PC. Негизинен бул PC менен дээрлик бирдей, бирок Raspberry Piден GPIO менен башкарса болот. Raspberry Pi дагы бир нече байланыш линиялары менен колдоо көрсөтөт, алардын бири Serial / UART байланыш линиясы.

Бул жерде Ublox Neo 6M GPS модулун Raspberry Pi менен Serial / UART байланышы менен кантип колдонуу керектиги жөнүндө үйрөткүч.

1 -кадам: Сизге керектүү материалдар

Сага керек болот:

• Raspberry Pi Module B+512MB RAM
• Ublox Neo 6M Arduino Raspberry үчүн
• PL2303 USBден TTLге
• Аялдан Аялга секирүүчү кабель

2 -кадам: PL2303 колдонуу (GPIO эмес)

• Ар бир компонентти жогорудагы схема катары туташтырыңыз.
• PL2303 сериялык байланышын Raspberry Pi тарабынан аныкталганбы же жокпу терминалда төмөнкүдөй буйрук берүү менен текшериңиз:

ls /dev /ttyUSB*

буйруктун чыгышы PL2303 USB табылган маалыматты берет

• GPS Daemon кардарын төмөнкүдөй буйруктар менен орнотуңуз:
• PL2303 сериялык байланышын ал Raspberry Pi тарабынан аныкталганбы же жокпу терминалда төмөнкүдөй буйрук берүү менен текшериңиз:

Sudo apt-get gpsd gpsd-client python-gps орнотуу

GPSD Daemon Socketти төмөнкүдөй буйрук менен иштетүү үчүн кол менен буйрук бериңиз:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 Raspberry Pi тарабынан аныкталган портко ылайык өзгөртүлүшү мүмкүн

GPSтен маалыматтарды көрүү үчүн төмөнкү буйрукту аткарыңыз:

cgps -s

Бул узундуктун, кеңдиктин, зонанын, убакыттын жыйынтыгын көрсөтөт. Көрүнүштөн чыгуу үчүн CTRL + Z / C чыкылдатыңыз.

3 -кадам: GPIO Raspberry Pi колдонуу

• Ар бир компонентти жогоруда схема катары туташтырыңыз.
• Стартта Сериалдык Пинди иштетүү -> Артыкчылык -> Raspi Конфигурациясы -> Сериялык Портту иштетүү
• Төмөндөгү буйрук менен сериялык портту иштетүү үчүн cmdline.txtти түзөтүңүз:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• "Console = ttyAMA0, 115200" дегенди алып салыңыз, анан сактаңыз (CTRL + X) жана Y анан ENTER.
• GPS Daemon кол менен башталышын төмөнкүдөй буйрук менен аткарыңыз:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

GPS маалыматын көрүү үчүн төмөнкү буйрукту аткарыңыз:

cgps -s